一种易燃爆药剂的计量装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种易燃爆药剂的计量装置及控制方法，包括：料斗，用于存放易燃爆药剂；第一板，设有装药孔，所述装药孔与料斗的出料口连通；计量板，设有计量孔，用于滑动设于第一板与第二板之间以当计量板滑动时实现计量孔的一端在第一位置与装药孔连通或实现计量孔的另一端在第二位置与漏药孔连通；第二板，设有漏药孔；以及动力装置，用于与计量板连接以带动计量板滑动，动力装置带动计量板滑动时产生的力大于计量板在第一位置与第二位置之间往复滑动所必需的力且小于计量板将卡住的所述药剂拉燃所必需的力。本发明专利技术实施例避免了在计量板运动时卡住的所述药剂被拉燃的缺陷。在计量板运动时卡住的所述药剂被拉燃的缺陷。在计量板运动时卡住的所述药剂被拉燃的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种易燃爆药剂的计量装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种易燃爆药剂的计量装置及控制方法。

技术介绍

[0002]在火工品药剂、枪弹弹药等粉体或小颗粒状易燃爆药剂的计量生产中，采用容积式原理的计量板拉药方式具有速度快，易群模式快速生产的优势。但现在该类易燃爆药剂的计量生产中通常采用凸轮等机械传动或气缸直接简单驱动计量板的方式，由于缺乏对拉药过程中卡药等异常的检测或缺乏及时的处理，在卡药等异常发生时极易发生药剂被拉燃，甚至引发爆炸，对人员和设备安全造成严重的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术在拉药过程中容易发生易燃爆药剂被拉燃的技术问题，本专利技术实施例提供一种易燃爆药剂的计量装置及控制方法。
[0004]本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种易燃爆药剂的计量装置，包括：
[0006]料斗，用于存放易燃爆药剂；
[0007]第一板，设有装药孔，所述装药孔与料斗的出料口连通，所述装药孔用于当计量孔滑动至第一位置时与计量孔的一端连通且同时计量孔的另一端被第二板封闭；
[0008]计量板，设有计量孔，用于滑动设于第一板与第二板之间以当计量板滑动时实现计量孔的一端在第一位置与装药孔连通或实现计量孔的另一端在第二位置与漏药孔连通；
[0009]第二板，设有漏药孔，所述漏药孔用于当计量孔滑动至第二位置时与计量孔的另一端连通且同时计量孔的一端被第一板封闭，以及
[0010]动力装置，用于与计量板连接以带动计量板滑动，动力装置带动计量板滑动时产生的力大于计量板在第一位置与第二位置之间往复滑动所必需的力且小于计量板将卡住的所述药剂拉燃所必需的力。
[0011]进一步的，所述动力装置包括：
[0012]气缸，气缸的推拉杆的一端与计量板的一端连接。
[0013]进一步的，还包括到位检测装置；所述到位检测装置包括：
[0014]第一位置到位开关，设于气缸，用于检测计量孔滑动至第一位置时对应的推拉杆的位置；
[0015]第二位置到位开关，设于气缸，用于检测计量孔滑动至第二位置时对应的推拉杆的位置；
[0016]控制装置，用于根据第一位置到位开关或第二位置到位开关的反馈信号控制气缸动作，以当所述反馈信号异常时，卸除气缸压力。
[0017]进一步的，所述动力装置还包括：
[0018]控制阀，用于通过回气管和出气管与气缸连接；以及
[0019]调压阀，用于调节控制阀内的气体压力，一端与控制阀连接，另一端与气源连接。
[0020]进一步的，所述控制装置分别与控制阀和调压阀连接。
[0021]进一步的，所述控制阀为三位五通中泄控制阀；所述三位五通中泄控制阀的两个线圈分别与气缸的出气管和回气管连接。
[0022]进一步的，所述计量板采用铍青铜材质制成；第一板、第二板和料斗均采用防静电材质制成。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供一种所述易燃爆药剂的计量装置的控制方法，包括：
[0024]调节气缸中的压缩空气进出方向和压力以控制气缸带动计量板的计量孔向第一位置或第二位置运动触发第一位置到位开关或第二位置到位开关；
[0025]接收第一位置到位开关的反馈信号或第二位置到位开关的反馈信号；
[0026]判断接收到的第一位置到位开关的反馈信号或第二位置到位开关的反馈信号是否为异常信号，若否，则完成相应的计量操作；若是，则判定出现故障，控制气缸的控制阀卸除气缸中压缩空气的压力以使所述带动计量板相对第一板和第二板滑动的力小于计量板在第一位置与第二位置之间往复滑动所必需的力。
[0027]进一步的，判断接收到的第一位置到位开关的反馈信号或第二位置到位开关的反馈信号是否为异常信号；包括：
[0028]当计量板从第二位置经第一指定时间触发第一位置到位开关时，判定第一位置到位开关的反馈信号为正常信号，否则，判定第一位置到位开关的反馈信号为异常信号；
[0029]当计量板从第二位置经第二指定时间触发第二位置到位开关时，判定第二位置到位开关的反馈信号为正常信号，否则，判定第二位置到位开关的反馈信号为异常信号。
[0030]进一步的,所述阀门为三位五通中泄控制阀；当判定出现故障时，控制气缸的三位五通中泄控制阀以同时卸除气缸的出气压力和回气压力以使气缸的输出力为零；
[0031]调节气缸中的压缩空气进出方向和压力以控制气缸带动计量板的计量孔向第一位置或第二位置运动触发第一位置到位开关或第二位置到位开关；包括：
[0032]通过调压阀调节进出五通中泄控制阀的总压力；
[0033]通过五通中泄控制阀调节气缸中的压缩空气进出方向和压力以控制气缸带动计量板的计量孔向第一位置或第二位置运动触发第一位置到位开关或第二位置到位开关。
[0034]本专利技术实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0035]本专利技术实施例的一种易燃爆药剂的计量装置及控制方法，通过控制动力装置产生的力大于计量板在第一位置与第二位置之间往复滑动所必需的力且小于计量板将卡住的所述药剂拉燃所必需的力，避免了在计量板运动时卡住的所述药剂被拉燃的缺陷。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1为易燃爆药剂的计量装置结构示意图。
[0038]图2为易燃爆药剂的计量装置的控制方法流程示意图。
[0039]图3为易燃爆药剂的计量装置的控制系统原理示意图。
[0040]附图中标记及对应的零部件名称：
[0041]1‑
收回到位检测开关，2
‑
伸出到位检测开关，3
‑
气缸，4
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料斗，5
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上压板，6
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计量板，7
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底板，8
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漏料孔，9
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计量孔，10
‑
装药孔，11
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出气管，12
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回气管，13
‑
控制阀，14
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调压阀，15
‑
调压后气管，16
‑
主进气管。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0043]在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实施例中，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，包括：料斗，用于存放易燃爆药剂；第一板，设有装药孔，所述装药孔与料斗的出料口连通，所述装药孔用于当计量孔滑动至第一位置时与计量孔的一端连通且同时计量孔的另一端被第二板封闭；计量板，设有计量孔，用于滑动设于第一板与第二板之间以当计量板滑动时实现计量孔的一端在第一位置与装药孔连通或实现计量孔的另一端在第二位置与漏药孔连通；第二板，设有漏药孔，所述漏药孔用于当计量孔滑动至第二位置时与计量孔的另一端连通且同时计量孔的一端被第一板封闭，以及动力装置，用于与计量板连接以带动计量板滑动，动力装置带动计量板滑动时产生的力大于计量板在第一位置与第二位置之间往复滑动所必需的力且小于计量板将卡住的所述药剂拉燃所必需的力。2.如权利要求1所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述动力装置包括：气缸，气缸的推拉杆的一端与计量板的一端连接。3.如权利要求2所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，还包括到位检测装置；所述到位检测装置包括：第一位置到位开关，设于气缸，用于检测计量孔滑动至第一位置时对应的推拉杆的位置；第二位置到位开关，设于气缸，用于检测计量孔滑动至第二位置时对应的推拉杆的位置；控制装置，用于根据第一位置到位开关或第二位置到位开关的反馈信号控制气缸动作，以当所述反馈信号异常时，卸除气缸压力。4.如权利要求3所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述动力装置还包括：控制阀，用于通过回气管和出气管与气缸连接；以及调压阀，用于调节控制阀内的气体压力，一端与控制阀连接，另一端与气源连接。5.如权利要求4所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述控制装置分别与控制阀和调压阀连接。6.如权利要求5所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述控制阀为三位五通中泄控制阀；所述三位五通中泄控制阀的两个线圈分别与气缸的出气管和回气管连接。7.如权利要求1
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6任意一项所述易燃爆药剂的计量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锡朋，肖漪帆，伍凌川，杨何，刘彬，廖芸，孔淼，周丽娟，李昂，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：