基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本实用新型专利技术自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。突工程合理的布设提供了依据。突工程合理的布设提供了依据。

【技术实现步骤摘要】
基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置


[0001]本技术属于煤矿井下瓦斯消突
，具体涉及一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置。

技术介绍

[0002]现阶段我国38亿T煤炭产能主要由近6000对生产矿井承担，这其中大约1/4～1/3生产矿井为高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井。《防治煤与瓦斯突出细则》第五条规定“有突出矿井的煤矿企业、突出矿井应当结合矿井开采条件，制定、实施区域和局部综合防突措施。”[0003]区域和局部综合防突措施多采取钻孔抽放方式，而抽放钻孔布设网络的设计主要依据单孔影响范围。由于各煤矿采深、煤层瓦斯含量、煤岩层透气性和渗透率的不同，抽放钻孔能解放瓦斯动力从而达到消突的空间范围是不一样的。目前不同矿井主要是根据布设观察孔观察抽采孔的影响范围，或依据测定的地应力、煤岩层力学性质、瓦斯压力、瓦斯含量、煤岩层渗透系数等参数，按一定的数学物理模型进行数值模拟。由于理论及技术原因，两种方式估算的抽放钻孔影响范围多采用以钻孔为中心等距离向外的“影响半径”这个参数。
[0004]为提高单孔瓦斯抽放孔效果，扩大其“影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，其特征在于：包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处开设有螺纹孔，推送杆上端伸入并螺纹连接在螺纹孔内，第一超声波测距传感器和姿态传感器设置在安装筒内部下侧，第一电机和第二超声波测距传感器设在安装筒内侧上部，第一电机的主轴与第二电机的主轴垂直，第一电机的主轴平行于安装筒的中心线，第一电机的主轴上端通过连接座与第二电机下侧部连接，第二电机位于安装筒外侧上方，第二电机的主轴端部设有连接杆件，第二超声波测距传感器设置在连接杆件上，第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器均通过穿过推送杆的通信线缆与数据接收处理单元连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。2.根据权利要求1所述的基于超声波的煤矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小婷，王波，张千一，张因源，苏浚钟，周彬，胡孝琰，王权，潘洪勇，于炎鑫，李玲玲，谢洪波，文广超，王恩营，徐招峰，向中林，李晓斌，吴冰洁，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：