布设及消融装置、策略获得方法、电子设备和存储介质制造方法及图纸

一种电极针布设及消融装置、获得电极针布设策略的方法、电子设备和计算机可读存储介质。该电极针布设及消融装置包括区域获取模块、区域确定模块和策略确定模块，区域获取模块配置为获取待消融组织在目标平面上的投影区域，电极针的布针方向垂直于目标平面；区域确定模块配置为基于投影区域，确定第一区域，投影区域位于第一区域的范围内；策略确定模块配置为基于第一区域，确定电极针布设策略。根据该装置可以获得更佳的消融区域，确保消融区域能够将待消融组织包围在内，保证良好的消融效果，能够降低复发率，并且提高处理效率。并且提高处理效率。并且提高处理效率。

【技术实现步骤摘要】
布设及消融装置、策略获得方法、电子设备和存储介质


[0001]本公开的实施例涉及一种电极针布设及消融装置、获得电极针布设策略的方法、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电极针能够消融生物组织，例如可以用于对癌细胞等有害组织实施消融。为了最大限度地确保对有害组织的消融效果，在利用电极针实时消融前需要确定电极针的布针方案和消融方案等。

技术实现思路

[0003]本公开至少一个实施例提供一种电极针布设及消融装置，包括区域获取模块、区域确定模块和策略确定模块，区域获取模块配置为获取待消融组织在目标平面上的投影区域，所述电极针的布针方向垂直于所述目标平面；区域确定模块配置为基于所述投影区域，确定第一区域，其中，所述投影区域位于所述第一区域的范围内；策略确定模块配置为基于所述第一区域，确定电极针布设策略。
[0004]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述策略确定模块包括布针策略单元和消融策略单元，布针策略单元配置为在所述第一区域满足第一预设条件的情况下，采用第一布针策略；以及在所述第一区域满足第二预设条件的情况下，采用第二布针策略；所述第一预设条件和所述第二预设条件为关于所述第一区域的尺寸的条件；消融策略单元被配置为确定与所述第一布针策略相对应的第一消融策略，以及与所述第二布针策略相对应的第二消融策略。
[0005]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第一预设条件包括：所述第一区域的尺寸小于或等于第一阈值；所述第一布针策略包括：在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点，所述多个第一布针点中的每个用于布设一个电极针；所述第一消融策略包括：对所述多个第一布针点上布设的电极针按照第一预定义的顺序施加脉冲电压。
[0006]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第二预设条件包括：所述第一区域的尺寸大于第一阈值；所述第二布针策略包括：在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点以及在所述第一区域的中心位置确定一个第二布针点，其中，每个所述第一布针点和所述第二布针点用于布设一个电极针；所述第二消融策略包括：对所述多个第一布针点和所述第二布针点上布设的电极针，按照第二预定义的顺序施加脉冲电压。
[0007]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第一区域为椭圆形或圆形。
[0008]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，区域获取模块进一步配置为：获取所述待消融组织的三维结构、所述待消融组织的位置和所述待消融组织的周围组织；基于所述三维结构、所述位置和所述周围组织，确定所述电极针的布针方向，将垂直于所述布针方向的平面作为所述目标平面；确定所述三维结构在所述目标平面上的投影区域。
[0009]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述区域确定模块包括区域拟合单元和循环执行单元，区域拟合单元配置为利用图形拟合算法，拟合得到与所述投影区域相匹配的第一初始区域；循环执行单元配置为基于所述投影区域的轮廓点，对所述第一初始区域循环执行多次调整操作，直至调整后的第一初始区域的范围能够包围所述投影区域的全部轮廓点。
[0010]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述循环执行单元包括位置确定子单元、第一区域确定子单元和第二区域确定子单元，位置确定子单元配置为确定所述投影区域的多个轮廓点是否均位于所述第一初始区域的范围内；第一区域确定子单元配置为在所述多个轮廓点均位于所述第一初始区域范围内的情况下，结束循环，将所述第一初始区域作为所述第一区域；第二区域确定子单元配置为在至少一个所述轮廓点位于所述第一初始区域范围外的情况下，选取位于所述第一初始区域范围外的一个轮廓点作为目标轮廓点，基于所述目标轮廓点对所述第一初始区域进行调整，以得到包围所述目标轮廓点的调整区域，将所述调整区域作为下一次循环操作的第一初始区域，返回所述位置确定子单元进行下一次循环操作。
[0011]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述位置确定子单元配置为：确定所述投影区域的多个轮廓点分别对应的位置参数的值，所述位置参数的值表征对应的轮廓点与所述第一初始区域的相对位置关系；基于所述位置参数的值，确定所述多个轮廓点是否均位于所述第一初始区域的范围内。
[0012]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第一初始区域具有沿第一方向的第一尺寸和沿第二方向的第二尺寸，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述第二区域确定子单元进一步配置为：在所述第二尺寸不变的情况下，将所述第一初始区域沿所述第一方向的尺寸由所述第一尺寸调整为第三尺寸，其中，所述第三尺寸使所述目标轮廓点位于所述第一初始区域的轮廓上；在所述第一尺寸不变的情况下，将所述第一初始区域沿所述第二方向的尺寸由所述第二尺寸调整为第四尺寸，其中，所述第四尺寸使所述目标轮廓点位于所述第一初始区域的轮廓上；在所述第三尺寸和所述第四尺寸均存在的情况下，根据所述第一尺寸、所述第二尺寸、所述第三尺寸和所述第四尺寸，得到所述调整区域。
[0013]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第二区域确定子单元进一步配置为：根据所述第一尺寸和所述第四尺寸，得到第一子调整区域；根据所述第二尺寸和所述第三尺寸，得到第二子调整区域；从所述第一子调整区域和所述第二子调整区域中确定面积较小的一者作为所述调整区域；或者，从所述第一子调整区域和所述第二子调整区域中确定除所述投影区域所占面积之外的剩余面积较小的一者，作为所述调整区域。
[0014]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第二区域确定子单元进一步配置为：在所述第三尺寸和所述第四尺寸均不存在的情况下，确定所述目标轮廓点与所述第一初始区域的中心点在所述第一方向上的第一距离以及在所述第二方向上的第二距离；基于第一距离或者第二距离，得到第三子调整区域，目标轮廓点位于第三子调整区域的轮廓上，将第三子调整区域作为调整区域。
[0015]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第二区域确定子单元进一步配置为：在所述第三尺寸和所述第四尺寸中的一者不存在的情况下，基于另一者得到所述调整区域。
[0016]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第一布针策略包括：将所述第一区域在第一方向上的每个端点以及在第二方向上的每个端点均作为一个所述第一布针点，每两个所述第一布针点处的电极针形成一个第一电极针组。
[0017]例如，在本公开一实施例提供的布设及消融装置中，所述第二布针策略包括：在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点，其中，每两个相邻的所述第一布针点之间的距离小于等于第二阈值，所述第二布针点处的电极针分别与所述多个第一布针点处的电极针形成多个第二电极针组，以及每相邻两个第一布针点处的电极针形成一个第三电极针组。
[0018]例如，本公开一实施例提供的布设及消融装置还包括第一处理模块，所述第一处理模块配置为：确定所述电极针布设策略对应的电极针消融区域；确定所述电极针消融区域的轮廓与所述投影区域的轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极针布设及消融装置，包括：区域获取模块，配置为获取待消融组织在目标平面上的投影区域，其中，所述电极针的布针方向垂直于所述目标平面；区域确定模块，配置为基于所述投影区域，确定第一区域，其中，所述投影区域位于所述第一区域的范围内；策略确定模块，配置为基于所述第一区域，确定电极针布设策略。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述策略确定模块包括：布针策略单元，配置为在所述第一区域满足第一预设条件的情况下，采用第一布针策略；以及在所述第一区域满足第二预设条件的情况下，采用第二布针策略；其中，所述第一预设条件和所述第二预设条件为关于所述第一区域的尺寸的条件；消融策略单元，被配置为确定与所述第一布针策略相对应的第一消融策略，以及与所述第二布针策略相对应的第二消融策略。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一预设条件包括：所述第一区域的尺寸小于或等于第一阈值；所述第一布针策略包括：在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点，其中，所述多个第一布针点中的每个用于布设一个电极针；所述第一消融策略包括：对所述多个第一布针点上布设的电极针按照第一预定义的顺序施加脉冲电压。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二预设条件包括：所述第一区域的尺寸大于第一阈值；所述第二布针策略包括：在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点以及在所述第一区域的中心位置确定一个第二布针点，其中，每个所述第一布针点和所述第二布针点用于布设一个电极针；所述第二消融策略包括：对所述多个第一布针点和所述第二布针点上布设的电极针，按照第二预定义的顺序施加脉冲电压。5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其中，所述第一区域为椭圆形或圆形。6.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其中，区域获取模块进一步配置为：获取所述待消融组织的三维结构、所述待消融组织的位置和所述待消融组织的周围组织；基于所述三维结构、所述位置和所述周围组织，确定所述电极针的布针方向，将垂直于所述布针方向的平面作为所述目标平面；确定所述三维结构在所述目标平面上的投影区域。7.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其中，所述区域确定模块包括：区域拟合单元，配置为利用图形拟合算法，拟合得到与所述投影区域相匹配的第一初始区域；循环执行单元，配置为基于所述投影区域的轮廓点，对所述第一初始区域循环执行多次调整操作，直至调整后的第一初始区域的范围能够包围所述投影区域的全部轮廓点。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述循环执行单元包括：位置确定子单元，配置为确定所述投影区域的多个轮廓点是否均位于所述第一初始区
域的范围内；第一区域确定子单元，配置为在所述多个轮廓点均位于所述第一初始区域范围内的情况下，结束循环，将所述第一初始区域作为所述第一区域；第二区域确定子单元，配置为在至少一个所述轮廓点位于所述第一初始区域范围外的情况下，选取位于所述第一初始区域范围外的一个轮廓点作为目标轮廓点，基于所述目标轮廓点对所述第一初始区域进行调整，以得到包围所述目标轮廓点的调整区域，将所述调整区域作为下一次循环操作的第一初始区域，返回所述位置确定子单元进行下一次循环操作。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述位置确定子单元配置为：确定所述投影区域的多个轮廓点分别对应的位置参数的值，其中，所述位置参数的值表征对应的轮廓点与所述第一初始区域的相对位置关系；基于所述位置参数的值，确定所述多个轮廓点是否均位于所述第一初始区域的范围内。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一初始区域具有沿第一方向的第一尺寸和沿第二方向的第二尺寸，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二区域确定子单元进一步配置为：在所述第二尺寸不变的情况下，将所述第一初始区域沿所述第一方向的尺寸由所述第一尺寸调整为第三尺寸，其中，所述第三尺寸使所述目标轮廓点位于所述第一初始区域的轮廓上；在所述第一尺寸不变的情况下，将所述第一初始区域沿所述第二方向的尺寸由所述第二尺寸调整为第四尺寸，其中，所述第四尺寸使所述目标轮廓点位于所述第一初始区域的轮廓上；在所述第三尺寸和所述第四尺寸均存在的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗中宝，赵宇，唐章源，宋成明，张朕华，
申请(专利权)人：上海睿刀医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：