本实用新型专利技术公开了一种重构器，该重构器包括：外壳，外壳包括连接板；定位组件，定位组件包括磁铁，磁铁安装在所述连接板上；设置在连接板上的闭锁组件，闭锁组件包括可相互联结配合的公联结结构和母联结结构；其中，磁铁与第二重构器的第二磁铁相吸引，连接板与第二重构器的第二连接板相定位；公联结结构与第二重构器的第二母联结结构联结锁定，母联结结构与第二重构器的第二公联结结构配合锁定。两个重构器相互靠近的过程中，利用两个磁铁之间的磁吸作用力，实现了自动定位效果，无需人工操作定位连接，且该定位结构相比于空间站联结器的高精度定位结构，其结构更加简单，进而更加适用于小型机器之间的联结。于小型机器之间的联结。于小型机器之间的联结。
【技术实现步骤摘要】
重构器
[0001]本技术涉及机械联结结构
，具体涉及一种小型机器钢性联接重构器。
技术介绍
[0002]多辆小型车(主要为无人遥控车)在编队后相互联接形成一个统一的整体。需要一种可靠的联接硬件机构实现机器间钢性联接。
[0003]现有中类似产品主要存在于拖车钩，此项为有人辅助的机械连接现有钢性互联结，不具备高效的自动定位效果。
[0004]现有的可自动定位的钢性互联接装置主要出现在国际空间站中，即IDA接口，CBM接口，以及机械臂接口；但是现有的国际空间站用联结重构器，对定位精度要求过高且短矩定位模块力量不足，主要是太空为无重力环境不考虑物体自重。
[0005]在火车车厢之间也为高定位精度自动连接，其高精度定位的联结装置不适合小型车使用。
[0006]同时现有联接器体积过大不适合小型机器使用，且现有纯机械闭锁机构对定位精度要过高且安装方式单一且不便。
技术实现思路
[0007]针对现有技术中存在的不足之处，本技术提供一种具有新型的小型机器间短矩定位结构的钢性联接重构器，实现各个单元之间的可靠连接，确保所形成的整体具有较强的稳定性，并实现具有搭载小型自动化武器或者无人机等设备的能力。通过每个作战平台之间的连接对接装置，实现各个工作平台的可重构功能，多个移动作战平台可根据实际作战需求进行两种作战模式的灵活转换，即单个独立移动作战平台网状—分散式作战模式和多个移动作战平台链式—集群式作战模式，从而提高了整体作战体系的灵活性和适应性。
[0008]一种用于联结小型机器的重构器包括：
[0009]外壳，所述外壳包括连接板；
[0010]定位组件，所述定位组件包括磁铁，所述磁铁安装在所述连接板上；
[0011]设置在连接板上的闭锁组件，所述闭锁组件包括可相互联结配合的公联结结构和母联结结构；
[0012]其中，所述磁铁与第二重构器的第二磁铁相吸引，所述连接板与第二重构器的第二连接板相定位；
[0013]所述公联结结构与第二重构器的第二母联结结构联结锁定，所述母联结结构与第二重构器的第二公联结结构配合锁定。
[0014]进一步优选的，所述定位组件还包括安装架，所述磁铁通过所述安装架固定安装于所述连接板内侧中部，所述母联结结构和公联结结构以所述定位组件为中心对称设置在
所述连接板上。
[0015]进一步优选的，所述母联结结构包括安装管和间隔设置在所述安装管内壁的多个第一啮合块，所述安装管可绕自身轴线旋转地安装于连接板上，相邻两个所述第一啮合块之间形成间隙，所述安装管内端形成容纳腔；
[0016]所述公联结结构包括安装轴和多个间隔设置的安装轴周侧的第二啮合块，所述公联结结构可沿安装轴轴线滑动地安装于连接板上；
[0017]其中，所述第二啮合块可通过所述间隙进入所述容纳腔内，所述安装管与所述安装轴均垂直于连接板，且所述公联结结构和母联结结构均贯穿所述连接板设置。
[0018]进一步优选的，所述公联结结构还包括第一轴承，所述第一轴承的外环固定设置在连接板上，所述安装管安装在所述第一轴承的内环上。
[0019]进一步优选的，所述闭锁组件还包括旋转驱动机构和直线驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与所述安装管连接，以驱动所述安装管旋转，所述直线驱动机构的输出端与所述安装轴连接，以驱动所述安装轴移动。
[0020]进一步优选的，所述旋转驱动机构包括舵机和转轴，所述转轴可转动地安装于所述外壳内、且与所述安装管同轴固定连接，所述舵机固定安装于所述外壳内、且输出端与所述转轴连接，以驱动转轴旋转。
[0021]进一步优选的，所述旋转驱动机构还包括第一驱动杆、第二驱动杆和一个连接杆，所述连接杆的两端分别第一驱动杆和第二驱动杆的外端铰接，第二驱动杆的内端与所述舵机输出轴连接，第一驱动杆的内端与所述转轴固定连接。
[0022]进一步优选的，所述直线驱动机构包括电动推杆或液压缸，所述电动推杆或液压缸固定安装于所述外壳内，且输出端与所述安装轴固定连接。
[0023]进一步优选的，与所述连接板相对的封装板内侧固定安装有第二轴承座，所述转轴远离母联结结构的一端通过轴承转动连接在第二轴承座内。
[0024]进一步优选的，所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁通电时具有磁性，断电时不具有磁性。
[0025]进一步优选的，所述外壳为矩形结构，且所述外壳还包括多个封装板，所述连接板和多个所述封装板构成所述外壳，所述封装板上设置有安装孔。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0027]1、通过在重构器的一侧设置磁铁，两个重构器相互靠近的过程中，利用两个磁铁之间的磁吸作用力实现定位，该定位结构相比于空间站联结器的高精度定位结构，其结构更加简单进而更加适用于小型机器之间的联结。
[0028]2、通过设置闭锁组件，闭锁组件由公、母联结结构构成和舵机以及电动推杆等构成，在两个重构器对接完成后，由直线驱动机构驱动公联结结构移动进入母联结结构内，然后通过旋转驱动机构驱动母联结结构旋转进而实现锁定，从而实现了两个重构器之间的刚性联结。
[0029]3、该产品主要应用在中小型机器人之间的连接。
附图说明
[0030]图1为本技术中提出的重构器的第一立体结构示意图；
[0031]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0032]图3为本技术中提出的重构器的第二立体结构示意图；
[0033]图4为本技术中提出的两个重构器组装状态结构示意图；
[0034]图5为本技术中提出的重构器的母联结结构示意图；
[0035]图6为本技术中提出的重构器的公联结结构示意图。
[0036]图中：
[0037]10外壳、101连接板、102封装板、20定位组件、201磁铁、202安装架、301母联结结构、302公联结结构、303第一啮合块、304安装轴、305第二啮合块、306、安装管、307、间隙、308容纳腔、401舵机、402转轴、403第一轴承座、404第二轴承座、405驱动杆、406连接杆、407电动推杆。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重构器，用于联结小型机器，其特征在于，所述重构器包括：外壳(10)，所述外壳(10)包括连接板(101)；定位组件(20)，所述定位组件(20)包括磁铁(201)，所述磁铁(201)安装在所述连接板(101)上；设置在连接板(101)上的闭锁组件，所述闭锁组件包括可相互联结配合的公联结结构(302)和母联结结构(301)；其中，所述磁铁(201)与第二重构器(50)的第二磁铁相吸引，所述连接板(101)与第二重构器的第二连接板相定位；所述公联结结构(302)与第二重构器的第二母联结结构联结锁定，所述母联结结构(301)与第二重构器的第二公联结结构配合锁定。2.根据权利要求1所述的重构器，其特征在于，所述定位组件(20)还包括安装架(202)，所述磁铁(201)通过所述安装架(202)固定安装于所述连接板(101)内侧中部，所述母联结结构(301)和公联结结构(302)以所述定位组件(20)为中心对称设置在所述连接板(101)上。3.根据权利要求1所述的重构器，其特征在于，所述母联结结构(301)包括安装管(306)和间隔设置在所述安装管(306)内壁的多个第一啮合块(303)，所述安装管(306)可绕自身轴线旋转地安装于连接板(101)上，相邻两个所述第一啮合块(303)之间形成间隙(307)，所述安装管(306)内端形成容纳腔(308)；所述公联结结构(302)包括安装轴(304)和多个间隔设置的安装轴(304)周侧的第二啮合块(305)，所述公联结结构(302)可沿安装轴(304)轴线滑动地安装于连接板(101)上；其中，所述第二啮合块(305)可通过所述间隙(307)进入所述容纳腔(308)内，所述安装管(306)与所述安装轴(304)均垂直于连接板(101)，且所述公联结结构(302)和母联结结构(301)均贯穿所述连接板(101)设置。4.根据权利要求3所述的重构器，其特征在于，所述公联结结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹赫，
申请(专利权)人：曹赫，
类型：新型
国别省市：
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