一种火箭部段大范围滚转调姿装置及其调姿方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的属于火箭调姿技术领域，具体为一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括基座与设在基座上的调节装置，基座上开设有滑槽，调节装置包括活动底座、液压装置与支撑座，且活动底座上设有壳体，壳体的驱动端与活动底座内的传动机构连接，且活动底座内传动机构的传动端位于滑槽中，液压装置设在活动底座上，且液压装置的伸缩端与支撑座连接，支撑座开设有凹槽，且凹槽中设有传动辊，支撑座内设有用于手动调节或电动调节的调节机构，本发明专利技术对传动辊的驱动方式能够分为手动与电动的方式，同时手动与电动的驱动方式能够进行切换，通过电动的方式对火箭部段调姿到大致姿势时，切换到手动调节的方式进行微调，调节更加准确。调节更加准确。调节更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭部段大范围滚转调姿装置及其调姿方法


[0001]本专利技术涉及火箭调姿
，具体为一种火箭部段大范围滚转调姿装置及其调姿方法。

技术介绍

[0002]在运载火箭的装配中，需要进行大范围的沿轴线滚转，实现部段上零部件的安装；在部段与部段之间的装配中，需要对部段进行六自由度的调整，这就需要设计专用工装以满足工作要求。目前运载火箭的大范围滚转与留自由度调姿需要分别使用滚转架车和调姿架车，导致专用架车占用车间面积大，而且箭体转换工位时需要相互吊装，工作过程耗时费力。
[0003]现有的用于对火箭部段调姿的装置大都是通过电机控制的方式，这种方式在对火箭部段进行调姿时，不能够对调姿的精确度进行保证，只能够保证对火箭部段大致的调姿，从而会导致对接孔位置存在偏差，对接困难的情况产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置及其调姿方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不能够对调姿的精确度进行保证，火箭部段对接孔位置存在偏差，对接困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括基座(1)与设在基座(1)上的调节装置，其特征在于：所述基座(1)上开设有滑槽(10)，所述调节装置包括活动底座(2)、液压装置(3)与支撑座(4)，且活动底座(2)上设有壳体(8)，所述壳体(8)的驱动端与活动底座(2)内的传动机构连接，且活动底座(2)内传动机构的传动端位于滑槽(10)中，所述液压装置(3)设在活动底座(2)上，且液压装置(3)的伸缩端与支撑座(4)连接，所述支撑座(4)开设有凹槽(5)，且凹槽(5)中设有传动辊(6)，所述支撑座(4)内设有用于手动调节或电动调节的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种火箭部段大范围滚转调姿装置，其特征在于：所述调节机构包括输出切换机构与驱动机构，且输出切换机构包括驱动电机(20)、主动齿盘(21)、导向杆(25)、传动杆(23)、限位块(26)、传动齿盘一(22)、传动齿盘二(24)与调节盘一(7)，所述传动齿盘一(22)、传动齿盘二(24)分别套设在传动杆(23)外壁的左右两侧，且传动齿盘一(22)与传动齿盘二(24)内均设有轴承一(30)，左右所述轴承一(30)的内圈之间通过支撑架一(35)连接，且支撑架一(35)通过支撑架二(36)与支撑座(4)内壁连接，所述传动杆(23)插设在轴承一(30)中。3.根据权利要求2所述的一种火箭部段大范围滚转调姿装置，其特征在于：所述传动齿盘一(22)与传动齿盘二(24)内均开设有能够容纳限位块(26)的限位槽一(29)，且限位块(26)分别设在传动杆(23)外壁左右两侧，所述传动杆(23)的一端贯穿支撑座(4)与调节盘一(7)连接，且传动杆(23)的另一端内部开设有活动槽一(27)与限位槽二(28)，所述导向杆(25)的一端穿过活动槽一(27)与限位槽二(28)内的卡块连接，且导向杆(25)的另一端固定设在支撑座(4)内壁上。4.根据权利要求2所述的一种火箭部段大范围滚转调姿装置，其特征在于：所述驱动机构包括左右两个驱动轴一(33)、左右两个从动齿盘一(34)、左右两个从动齿盘二(31)，所述从动齿盘一(34)、从动齿盘二(31)与传动辊(6)均套接在驱动轴一(33)外壁上，所述从动齿盘一(34)与从动齿盘二(31)分别与传动齿盘一(22)、传动齿盘二(24)啮合，且驱动轴一(33)的两端均通过轴承二与支撑座(4)内壁连接，左右所述驱动轴一(33)之间通过同步牵引带一(32)连接。5.根据权利要求1所述的一种火箭...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永亮，张山雨，李宗鹤，
申请(专利权)人：中国航天标准化研究所，
类型：发明
国别省市：