底座、行走主体及清洁设备制造技术

本申请涉及一种底座、行走主体及清洁设备。底座包括：座体；至少两个信号接收件，沿第一方向间隔布设于座体上，每个信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；其中，座体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组接收墙；每组接收墙位于每个信号接收件的信号接收侧，并为与之对应的信号接收件提供信号接收通道；任意相邻的两条信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组接收墙上还形成有反射结构，反射结构被构造为用于将与其不对应的主信号发射件发射的近场信号反射至信号接收通道外。本申请提供的底座、行走主体及清洁设备能够精准地定位。主体及清洁设备能够精准地定位。主体及清洁设备能够精准地定位。

【技术实现步骤摘要】
底座、行走主体及清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，特别是涉及一种底座、行走主体及清洁设备。

技术介绍

[0002]传统的清洁设备通常包括行走主体及充电座，行走主体行走于待清洁面并执行清洁操作，当行走主体的能量不足时，行走主体通过接收充电座发射的信号，并根据接收的信号不断调整自身的位置，以便于能够回到充电座所在的位置并进行充电。
[0003]具体地，充电座上具有多个能够发射近场信号的主信号发射件，行走主体上具有与每个主信号发射件一一对应的信号接收件，每个信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号。
[0004]然而，在回充的过程中，每个信号接收件接收的近场信号中掺杂有与其不对应的主信号发射件发射的近场信号，如此，导致行走主体无法精准地进行定位，进而造成行走主体充电失败。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述行走主体无法精准地进行定位的问题，提供一种能够精准定位的底座、行走主体及清洁设备。
[0006]座体；
[0007]至少两个信号接收件，沿第一方向间隔布设于所述座体上，每个所述信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；
[0008]其中，所述座体上被构造为沿所述第一方向间隔布设有至少两组接收墙；每组所述接收墙位于每个所述信号接收件的信号接收侧，并为与之对应的所述信号接收件提供信号接收通道；
[0009]任意相邻的两条所述信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组所述接收墙上还形成有反射结构，所述反射结构被构造为用于将与其不对应的所述主信号发射件发射的近场信号反射至所述信号接收通道外。
[0010]在其中一实施例中，每组所述接收墙包括沿所述第一方向间隔布设的第一接收墙及第二接收墙，所述第一接收墙与所述第二接收墙均沿与所述第一方向相交的方向延伸并共同界定形成所述信号接收通道。
[0011]在其中一实施例中，所述信号接收件为两个，每个所述第二接收墙相对同组内的所述第一接收墙远离相邻的所述信号接收件设置，所述反射结构形成于所述第二接收墙上。
[0012]在其中一实施例中，所述反射结构包括若干个沿所述第二接收墙的延伸方向连续设置的台阶。
[0013]在其中一实施例中，所述第一接收墙为与对应的所述信号接收件的中心线平行的直面墙，所述第二接收墙为相对对应所述信号接收件的中心线倾斜的斜面墙，所述直面墙
与所述斜面墙之间的距离沿与其对应的所述信号接收件的信号接收方向逐渐减小。
[0014]在其中一实施例中，每个所述信号接收件的中心线位于与之对应的所述直面墙所在的平面内。
[0015]在其中一实施例中，所述座体包括至少两个第一接收板、至少两个第二接收板及至少一个阻隔板，一个所述第一接收板及一个所述第二接收板组合形成一组接收墙；
[0016]其中，同组内的所述第一接收板及所述第二接收板沿所述第一方向间隔设置，每个所述第一接收板邻近与之成组的所述第二接收板的一端构造形成所述第一接收墙，每个所述第二接收板邻近与之成组的所述第一接收板的一侧构造形成所述第二接收墙；
[0017]所述阻隔板阻隔于相邻的两个所述信号接收件之间。
[0018]在其中一实施例中，还包括配接于所述座体的滤光件，所述滤光件被构造为用于过滤每个所述信号接收件接收的近场信号。
[0019]在其中一实施例中，所述滤光件覆盖于每个所述信号接收通道的信号输入口。
[0020]一种行走主体，包括如上述任意一项所述的底座。
[0021]一种清洁设备，包括：
[0022]充电座，其上设置有至少两个主信号发射件；以及
[0023]如上述行走主体，所有所述信号接收件与所有所述主信号发射件一一对应，每个所述信号接收件被构造为用于通过对应的所述信号接收通道接收对应的所述主信号发射件发射的近场信号。
[0024]上述底座、行走主体及清洁设备，由于任意相邻的两条信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组接收墙上还形成有反射结构，反射结构能够用于将与其不对应的主信号发射件发射的近场信号反射至信号接收通道外，因此，可排除不对应的主信号发射件对信号接收件的干扰，从而使得行走主体能够精准地进行定位。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例中底座的剖面图；
[0026]图2为图1所示的底座中局部结构A的放大示意图；
[0027]图3为图1所示的底座中去掉信号接收件后座体与滤光件配合的剖面图。
[0028]附图标号：
[0029]1、底座；10、座体；11、接收墙；112、第一接收墙；114、第二接收墙；12、信号接收通道；13、反射结构；14、第一接收板；15、第二接收板；16、阻隔板；17、滤光件；20、信号接收件。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座(1)，其特征在于，所述底座(1)包括：座体(10)；至少两个信号接收件(20)，沿第一方向间隔布设于所述座体(10)上，每个所述信号接收件(20)用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；其中，所述座体(10)上被构造为沿所述第一方向间隔布设有至少两组接收墙(11)；每组所述接收墙(11)位于每个所述信号接收件(20)的信号接收侧，并为与之对应的所述信号接收件(20)提供信号接收通道(12)；任意相邻的两条所述信号接收通道(12)在各自的信号接收方向上均不重合，且每组所述接收墙(11)上还形成有反射结构(13)，所述反射结构(13)被构造为用于将与其不对应的所述主信号发射件发射的近场信号反射至所述信号接收通道(12)外。2.根据权利要求1所述的底座(1)，其特征在于，每组所述接收墙(11)包括沿所述第一方向间隔布设的第一接收墙(112)及第二接收墙(114)，所述第一接收墙(112)与所述第二接收墙(114)均沿与所述第一方向相交的方向延伸并共同界定形成所述信号接收通道(12)。3.根据权利要求2所述的底座(1)，其特征在于，所述信号接收件(20)为两个，每个所述第二接收墙(114)相对同组内的所述第一接收墙(112)远离相邻的所述信号接收件(20)设置，所述反射结构(13)形成于所述第二接收墙(114)上。4.根据权利要求3所述的底座(1)，其特征在于，所述反射结构(13)包括若干个沿所述第二接收墙(114)的延伸方向连续设置的台阶。5.根据权利要求2所述的底座(1)，其特征在于，所述第一接收墙(112)为与对应的所述信号接收件(20)的中心线平行的直面墙，所述第二接收墙(114)为相对对应所述信号接收件(20)的中心线倾斜的斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯煜湛，黄忠平，李健，李成开，雒千，袁钱兵，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：