具有自动识别目标功能的坐标测量装置及其识别方法制造方法及图纸

本公开描述了一种具有自动识别目标功能的坐标测量装置及其识别方法，其中装置包括：目标和测量主机，测量主机包括目标识别单元、瞄准单元、激光发射单元、处理单元、以及驱动单元，目标识别单元用于接收第一光束以形成第一目标光斑；瞄准单元用于接收激光束以使测量主机瞄准目标；处理单元配置为基于第一目标光斑和初始光斑获得第一旋转角度和第二旋转角度；驱动单元配置为驱动目标识别单元以使第一目标光斑的质心移动至初始光斑的质心，并在第一目标光斑的质心移动至初始光斑的质心后驱动目标识别单元在第一方向上旋转。本公开能够提供一种具有自动识别目标功能的坐标测量装置及其识别方法,能够更加精准并快速地识别到目标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
具有自动识别目标功能的坐标测量装置及其识别方法


[0001]本公开涉及一种智能制造装备产业，具体涉及一种具有自动识别目标功能的坐标测量装置及其识别方法。

技术介绍

[0002]近年来，激光跟踪仪、激光绝对测距仪等坐标测量装置在工业测量行业中受到了的广泛重视，并且逐渐成为工业测量行业中应用较为广泛的测量工具。通常情况下，坐标测量装置中测量主机能够跟踪目标并实现对目标的测量。但当目标移动速度过大或移动距离过大时，测量主机可能会丢失对目标的跟踪。
[0003]专利文献(CN105452806B)中公开了一种具有目标寻找功能的激光跟踪仪，在该专利文献中，基于目标的两个发光二极管之间的距离、成像元件上两个光斑之间的距离等数据并根据基本几何原理以获得目标的粗略距离，接着基于粗略距离获得在该粗略距离下的真实零点位置(原文中对此记载为粗略近似位置)，进而寻找到目标。并且该专利文献公开了可以基于预先存储在激光跟踪仪的开发查找表以获得上述真实零点位置。
[0004]上述现有技术虽然能够寻找到目标，但是需要预先标定在不同距离下的各个真实零点位置，数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动识别目标功能的坐标测量装置，其特征在于，包括：所述目标和用于识别并瞄准所述目标的测量主机，所述测量主机包括目标识别单元、瞄准单元、激光发射单元、处理单元、以及驱动单元，所述目标识别单元包括第一成像元件和第一照明光源，所述第一成像元件用于接收由所述第一照明光源发射并被所述目标反射的第一光束以形成第一目标光斑；所述瞄准单元包括位置探测器，所述位置探测器用于接收由所述激光发射单元发射并被所述目标反射的激光束以使所述测量主机瞄准所述目标；所述处理单元配置为基于所述第一目标光斑和初始光斑获得第一旋转角度和第二旋转角度，所述初始光斑为所述目标位于预设位置时第一光束在所述第一成像元件形成的光斑；所述驱动单元配置为驱动所述目标识别单元在第一方向旋转所述第一旋转角度并在第二方向旋转所述第二旋转角度以使所述第一目标光斑的质心移动至所述初始光斑的质心，并在所述第一目标光斑的质心移动至所述初始光斑的质心后驱动所述目标识别单元在所述第一方向上旋转以使所述位置探测器监测到所述目标反射的激光束。2.根据权利要求1所述的坐标测量装置，其特征在于，所述目标识别单元还包括第一透镜组件，被所述目标反射的第一光束透过所述第一透镜组件并在所述第一成像元件形成所述第一目标光斑。3.根据权利要求2所述的坐标测量装置，其特征在于，所述目标识别单元包括多个第一照明光源，所述多个第一照明光源围绕所述第一透镜组件对称布置。4.根据权利要求2或3所述的坐标测量装置，其特征在于，所述目标具有通光孔和空心角锥棱镜，所述第一照明光源发射的第一光束通过所述通光孔到达所述空心角锥棱镜并反射。5.根据权利要求4所述的坐标测量装置，其特征在于，所述第一照明光源与所述第一透镜组件的光轴之间的距离不大于所述通光孔的直径与所述第一透镜组件的半径之和。6.根据权利要求1或2所述的坐标测量装置，其特征在于，所述目标识别单元还包括第二成像元件、第二透镜组件、多个第二照明光源，所述第二成像元件用于接收由所述多个第二照明光源发射并被所述目标反射且透过所述第二透镜组件的第二光束以形成多个第二目标光斑，所述处...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯福荣，张和君，张琥杰，吴兴发，廖学文，陈源，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：