一种搅拌车控制方法、装置及其介质制造方法及图纸

本申请公开了一种搅拌车控制方法、装置及其介质，针对目前可能会因为机器故障等导致搅拌车在行驶过程中进行出料、同时下达多个控制指令的问题，提供了一种搅拌车控制方法，包括：接收罐体控制指令；判断在预设时间内是否接收到新的不同的罐体控制指令以及罐体控制指令是否为出料指令；若接收到新的不同的罐体控制指令，则不执行罐体控制指令，避免电机出现运行混乱的情况；若接收到的罐体控制指令为出料指令，则获取搅拌车当前的车速；若车速超过车速阈值，不执行出料指令，以避免混凝土的损失，以及将混凝土倾泻在路面上为后续行驶带来的不便。不便。不便。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌车控制方法、装置及其介质


[0001]本申请涉及搅拌车领域，特别是涉及一种搅拌车控制方法、装置及其介质。

技术介绍

[0002]在实际的工程建设中，常常使用到混凝土等建筑材料，但是由于混凝土自身的特性，在运输过程中容易凝固导致无法使用，所以目前通常使用混凝土搅拌车进行混凝土的远距离运输，搅拌车将混凝土放置在车身装载的圆筒型的搅拌桶内，通过在运输过程中始终保持搅拌桶的转动，使得混凝土不会再运输过程中凝固结块，进而实现混凝土的远距离运输。
[0003]目前使用搅拌车运送混凝土时，由于机器故障或者驾驶人员误操作等问题，可能导致搅拌车在行驶过程中就进行出料的操作，将混凝土倾洒在路面上，造成经济损失的同时也为后续的车辆行驶带来不便。另外，在实际使用过程中，同样会因为机器故障或者驾驶人员误操作等问题导致同时下达多个用于控制罐体的指令，部分指令甚至是冲突的，使得控制罐体运动的电机混乱甚至出现故障，进而造成罐体运动混乱，造成严重的经济损失。
[0004]所以，现在本领域的技术人员亟需要一种搅拌车控制方法，解决目前的搅拌车可能会因为机器故障或者驾驶人员误操作等问题导致搅拌车在行驶过程中进行出料、以及同时下达多个控制指令的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种搅拌车控制方法、装置及其介质，解决目前的搅拌车可能会因为机器故障或者驾驶人员误操作等问题导致搅拌车在行驶过程中进行出料、以及同时下达多个控制指令的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种搅拌车控制方法，包括：
[0007]接收罐体控制指令，其中罐体控制指令用于控制搅拌车罐体的转动和进、出料，包括：出料指令、进料指令、加速指令、减速指令和停止指令；
[0008]判断在预设时间内是否接收到新的不同的罐体控制指令以及罐体控制指令是否为出料指令；
[0009]若接收到新的不同的罐体控制指令，则不执行罐体控制指令；
[0010]若接收到的罐体控制指令为出料指令，则获取搅拌车当前的车速；
[0011]若车速超过车速阈值，不执行出料指令。
[0012]优选地，接收罐体控制指令包括：接收各指令开关发送的罐体控制指令；
[0013]对应的，本方法还包括：检测指令开关是否出现故障；若是，则控制罐体停止转动。
[0014]优选地，还包括：接收出料指令或进料指令，其中，出料指令和进料指令对应的罐体的旋转方向不同；判断罐体当前旋转方向是否符合出料指令或进料指令的旋转方向；若不符合，则获取罐体当前的转速信息；根据转速信息判断当前罐体是否处于转动状态；若处于转动状态，则不执行本次接收到的出料指令或进料指令。
[0015]优选地，还包括：
[0016]获取电源的温度信息和电压信息；
[0017]判断是否满足温度信息大于第一温度阈值或电压信息大于第一电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为一级故障；
[0018]判断是否满足温度信息大于第二温度阈值或电压信息大于第二电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为二级故障；
[0019]判断是否满足温度信息大于第三温度阈值或电压信息大于第三电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为三级故障；
[0020]其中，第三温度阈值大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，第三电压阈值大于第二电压阈值，第二电压阈值大于第一电压阈值。
[0021]优选地，罐体由电机驱动，还包括：
[0022]当搅拌车出现故障时，判断电源是否出现故障；
[0023]若电源的故障等级不为三级故障，则不断开电机的供电。
[0024]优选地，罐体由电机驱动，还包括：
[0025]检测与BMS和电机的通信状态、电源的故障等级，并进行自检；
[0026]当电源的故障等级为一级故障时，返回预警信息；
[0027]当电源的故障等级为二级故障时，限制罐体以预设转速转动，并限制电机的输出功率；
[0028]当电源的故障等级为三级故障、与BMS通信失败、与电机通信失败或自检失败时，控制罐体停止转动，并断开电机的高电压供电。
[0029]优选地，预设转速为1.5RPM。
[0030]为解决上述技术问题，本申请还提供一种搅拌车控制装置，包括：
[0031]接收模块，用于接收罐体控制指令，其中罐体控制指令用于控制搅拌车罐体的转动和进、出料，包括：出料指令、进料指令、加速指令、减速指令和停止指令；
[0032]判断模块，用于判断在预设时间内是否接收到新的不同的罐体控制指令以及罐体控制指令是否为出料指令；
[0033]罐体控制指令拒绝模块，用于若接收到新的不同的罐体控制指令，则不执行罐体控制指令；
[0034]获取模块，用于若接收到的罐体控制指令为出料指令，则获取搅拌车当前的车速；
[0035]罐体控制指令拒绝模块，用于若车速超过车速阈值，不执行出料指令。
[0036]优选地，还包括：指令开关检测模块，用于检测指令开关是否出现故障；若是，则控制罐体停止转动。
[0037]优选地，还包括：转速转向判断模块，用于当接受到出料指令或进料指令时，判断罐体当前旋转方向是否符合出料指令或进料指令的旋转方向，若不符合，则获取罐体当前的转速信息，并根据转速信息判断当前罐体是否处于转动状态，若处于转动状态，则不执行本次接收到的出料指令或进料指令。
[0038]优选地，还包括：电源故障检测模块，用于获取电源的温度信息和电压信息；
[0039]判断是否满足温度信息大于第一温度阈值或电压信息大于第一电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为一级故障；
[0040]判断是否满足温度信息大于第二温度阈值或电压信息大于第二电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为二级故障；
[0041]判断是否满足温度信息大于第三温度阈值或电压信息大于第三电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为三级故障；
[0042]其中，第三温度阈值大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，第三电压阈值大于第二电压阈值，第二电压阈值大于第一电压阈值。
[0043]优选地，还包括：供电保持模块，用于当搅拌车出现故障时，判断电源是否出现故障；若电源的故障等级不为三级故障，则不断开电机的供电。
[0044]优选地，还包括：整车故障检测模块，用于检测与BMS和电机的通信状态、电源的故障等级，并进行自检；
[0045]当电源的故障等级为一级故障时，返回预警信息；
[0046]当电源的故障等级为二级故障时，限制罐体以预设转速转动，并限制电机的输出功率；
[0047]当电源的故障等级为三级故障、与BMS通信失败、与电机通信失败或自检失败时，控制罐体停止转动，并断开电机的高电压供电。
[0048]为解决上述技术问题，本申请还提供一种搅拌车控制装置，包括：
[0049]存储器，用于存储计算机程序；
[0050]处理器，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车控制方法，其特征在于，包括：接收罐体控制指令，其中所述罐体控制指令用于控制所述搅拌车罐体的转动和进、出料，包括：出料指令、进料指令、加速指令、减速指令和停止指令；判断在预设时间内是否接收到新的不同的所述罐体控制指令以及所述罐体控制指令是否为所述出料指令；若接收到新的不同的所述罐体控制指令，则不执行所述罐体控制指令；若接收到的所述罐体控制指令为所述出料指令，则获取搅拌车当前的车速；若所述车速超过车速阈值，不执行所述出料指令。2.根据权利要求1所述的搅拌车控制方法，其特征在于，所述接收罐体控制指令包括：接收各指令开关发送的所述罐体控制指令；对应的，本方法还包括：检测所述指令开关是否出现故障；若是，则控制所述罐体停止转动。3.根据权利要求1所述的搅拌车控制方法，其特征在于，还包括：接收所述出料指令或所述进料指令，其中，所述出料指令和所述进料指令对应的所述罐体的旋转方向不同；判断所述罐体当前旋转方向是否符合所述出料指令或所述进料指令的旋转方向；若不符合，则获取所述罐体当前的转速信息；根据所述转速信息判断当前所述罐体是否处于转动状态；若处于转动状态，则不执行本次接收到的所述出料指令或所述进料指令。4.根据权利要求1至3任意一项所述的搅拌车控制方法，其特征在于，还包括：获取所述电源的温度信息和电压信息；判断是否满足所述温度信息大于第一温度阈值或所述电压信息大于第一电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为一级故障；判断是否满足所述温度信息大于第二温度阈值或所述电压信息大于第二电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为二级故障；判断是否满足所述温度信息大于第三温度阈值或所述电压信息大于第三电压阈值，若满足，确定电源的故障等级为三级故障；其中，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值，所述第二电压阈值大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊，张院院，龚明佳，宋喆，熊敏，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：