一种可调节的工业机械手用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台和固定装置，所述固定装置设于固定台上；所述固定装置包括连接块一、连接块二、滑块、滑槽、支撑架、连接杆一、连接杆二、固定板、连接板、转板、固定套柱、螺纹套块和螺纹杆，所述固定套柱设于固定台上，所述螺纹杆可转动设于固定台上，所述转板设于螺纹杆上，所述螺纹套块套接于螺纹杆上，所述连接板贯穿固定套柱设于螺纹套块外侧壁上。本实用新型专利技术属于工业机械手技术领域，具体是指一种能够对不同尺寸大小的机械手进行固定，固定方便，使用灵活的可调节的工业机械手用固定装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的工业机械手用固定装置


[0001]本技术属于工业机械手
，具体是指一种可调节的工业机械手用固定装置。

技术介绍

[0002]工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在对工业机械手进行生产组装时需要使用专门的夹具对其进行固定，以方便对机械手进行组装。
[0003]现有的夹具在使用的时候，安装条直接焊接固定在支撑架上，不能根据需要进行调节安装条的左右位置，当需要固定不同尺寸大小的机械手时就不方便对其进行固定，导致夹具使用具有局限性，降低了夹具对机械手固定的方便性，降低了操作人员使用感受的问题，为此我们提出一种可调节的工业机械手用固定装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述难题，本技术提供了一种能够对不同尺寸大小的机械手进行固定，固定方便，使用灵活的可调节的工业机械手用固定装置。
[0005]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台和固定装置，所述固定装置设于固定台上；所述固定装置包括连接块一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的工业机械手用固定装置，其特征在于：包括固定台和固定装置，所述固定装置设于固定台上；所述固定装置包括连接块一、连接块二、滑块、滑槽、支撑架、连接杆一、连接杆二、固定板、连接板、转板、固定套柱、螺纹套块和螺纹杆，所述固定套柱设于固定台上，所述螺纹杆可转动设于固定台上，所述转板设于螺纹杆上，所述螺纹套块套接于螺纹杆上，所述连接板贯穿固定套柱设于螺纹套块外侧壁上，所述连接块一设于连接板底壁下，所述连接块二设于固定台上，所述滑槽设于固定台顶壁下，所述滑块设于滑槽上，所述支撑架设于滑块上，所述连接杆一一端铰接于支撑架上，所述连接杆一另一端铰接于连接块一上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大庆，
申请(专利权)人：沈阳格鲁克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：