【技术实现步骤摘要】
改善角度分辨率的天线布置方法、雷达
[0001]本申请涉及汽车电子
,更具体地,涉及改善角度分辨率的天线布置方法、雷达。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶朝着L3~L4方向不断前进,传统毫米波雷达的两个不足限制了它在自动驾驶里扮演的重要角色。一是低水平角分辨率,使得雷达很难分辨出与它同距同速而不同方位的两个或多个目标。二是缺少垂直测高的感知能力,无法获得目标的高度信息,从而对检测到的目标是否需要刹车还是可以驾驶穿过很难做出准确的判断。
技术实现思路
[0003]本申请为克服上述现有技术中低水平角分辨率和缺少垂直测高的感知能力的问题,本申请提供改善角度分辨率的天线布置方法、雷达。
[0004]一种改善角度分辨率的天线布置方法,应用于MIMO雷达中,所述方法包括以下步骤:
[0005]设置天线布线基板的尺寸,确定发射天线数量、接收天线数量;
[0006]根据所述天线布线基板、天线孔径与角分辨率关系表,确定最大化虚拟孔径;
[0007]将所述发射天线、接收天线在天线布线基板上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改善角度分辨率的天线布置方法,其特征在于,应用于MIMO雷达中,所述方法包括以下步骤:设置天线布线基板的尺寸,确定发射天线数量、接收天线数量;根据所述天线布线基板、天线孔径与角分辨率关系表,确定最大化虚拟孔径;将所述发射天线、接收天线在天线布线基板上沿水平方向或垂直方向进行二维分布。2.根据权利要求1所述的一种改善角度分辨率的天线布置方法,其特征在于,所述确定发射天线数量、接收天线数量,包括:所述发射天线天线数量为3个,所述接收天线数量为4个。3.根据权利要求1所述的一种改善角度分辨率的天线布置方法,其特征在于,所述设置天线布线基板的尺寸,包括:设置天线布线基板的最大水平尺寸为ΔL,最大垂直尺寸为ΔH。4.根据权利要求3所述的一种改善角度分辨率的天线布置方法,其特征在于,在所述天线孔径与角分辨率关系表中,所述天线孔径与角分辨率呈反比关系。5.根据权利要求4所述的一种改善角度分辨率的天线布置方法,其特征在于,所述根据所述天线布线基板、天线孔径与角分辨率关系表,确定最大化虚拟孔径,包括:根据所述天线布线基板、天线孔径与角分辨率关系表,虚拟孔径的的水平分辨率垂直分辨率为其中λ为载波波长。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮洪宁,叶秀美,西格弗雷德,
申请(专利权)人:惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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