【技术实现步骤摘要】
用于检测加速踏板误踩的方法及系统
[0001]本专利技术涉及车辆安全领域，并且更具体地涉及一种用于检测加速踏板误踩的方法、系统、计算机存储介质、计算机设备及车辆。
技术介绍
[0002]在车辆驾驶过程中，驾驶员面对突发状况需要紧急制动时，有时会由于疲劳驾驶、注意力不集中、过分紧张、经验不足等原因误触加速踏板或误将加速踏板当成刹车踏板而引发严重的交通事故。
[0003]目前，为了防止加速踏板被误踩，可以通过当跟车距离过近时在短时间内显著增加踏板反作用力矩，从而通过触感提醒驾驶员避免跟车距离过近，或者通过在车身上安装多组摄像头识别车辆周围环境，并对在识别车辆前方有障碍物却误踩加速踏板的操作进行自动制动干预以避免或减缓碰撞。
[0004]然而，以上防止加速踏板被误踩的方法仅利用有限的环境信息来识别加速踏板误踩行为，导致在实际应用场景中可能将正常驾驶行为误判为误踩加速踏板行为而进行干预，严重影响了驾驶体验。
技术实现思路
[0005]为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测加速踏板误踩的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据包括以下中的一个或多个：车速、方向盘角度、纵向加速度、加速踏板开度、加速踏板开度的变化率；利用误踩预测模型处理所述车辆行驶数据以预测加速踏板是否发生误踩，其中利用误踩预测模型处理所述车辆行驶数据以预测加速踏板是否发生误踩包括将所述车辆行驶数据输入到所述误踩预测模型以生成误踩概率值，以及当所述生成的误踩概率值大于预设概率值时预测所述加速踏板发生误踩；响应于预测所述加速踏板发生误踩而判断车辆是否处于预定加速场景，其中所述预定加速场景包括以下中的一个或多个：上坡加速、弯道出弯加速、前进后退挡位切换时加速和刹车释放后加速；以及响应于判断车辆不处于所述预定加速场景而确定所述加速踏板发生误踩；其中所述误踩预测模型通过以下步骤训练：对车辆正常行驶的数据样本和加速踏板误踩的样本数据进行数据特征提取以获取第一训练数据样本集；对所述加速踏板误踩的样本数据进行负样本增强以获取第二训练数据样本集；以及将所述第一训练数据样本集和所述第二训练数据样本集输入到所述误踩预测模型以训练所述误踩预测模型，其中基于XGBoost算法训练所述误踩预测模型，所述误踩预测模型的模型参数基于驾驶员行为数据来动态调整。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：在利用误踩预测模型处理所述车辆行驶数据以预测加速踏板是否发生误踩之前，基于车辆GPS数据确定车辆当前处于的道路场景；以及选择与所述确定的车辆当前处于的道路场景相关联的误踩预测模型。3.根据权利要求1所述的方法，其中对车辆正常行驶的数据样本和加速踏板误踩的样本数据进行数据特征提取以获取第一训练数据样本集包括：选取在预定时间段内加速踏板的开度变化量大于预设变化量的变化前后时刻的数据特征作为第一训练数据样本集，其中所述数据特征与所述车辆行驶数据相关联。4.一种用于检测加速踏板误踩的系统，其特征在于，所述系统包括：采集单元，其配置成获取车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据包括以下中的一个或多个：车速、方向盘角度、纵向加速度、加速踏板开度、加速踏板开度的变化率；处理单元，其配置成利用误...
【专利技术属性】
技术研发人员：淦健，刘泽，张洪超，肖柏宏，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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