具有刹车功能的机头制造技术

本发明专利技术涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种具有刹车功能的机头，应用在天轨轨道上，包括：中间板组、移动驱动组件、滑移件、刹车组件和控制器，滑移件与移动驱动组件传动连接，移动驱动组件驱动滑移件在天轨轨道上行走；刹车组件的一部分在中间板组上进行伸缩活动，刹车组件能与天轨轨道相抵触进行刹车，控制器与刹车组件电连接以控制刹车组件的伸出和缩回，控制器与移动驱动组件电连接。本发明专利技术的具有刹车功能的机头，在移位机头到达指定位置后需要进行刹车时，通过控制器对刹车组件进行控制，控制刹车组件伸出，与天轨轨道相抵触，对机头进行刹车，避免后方的移位机头与前方的移位机头相撞，避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
具有刹车功能的机头


[0001]本专利技术涉及天轨移位机头
，尤其涉及一种具有刹车功能的机头。

技术介绍

[0002]目前，天轨康复训练移位系统主要是针对需要早期进行康复训练又不能负重下地的患者，在训练过程中给予减重免荷和保护的功能，让患者能够在安全的状态下尽早开始康复训练，能够有效避免运动系统、消化系统、呼吸系统等身体机能的下降，防止并发症发生，也能够促进原有病症的快速康复，对于受损功能可以有效的进行针对性训练，提高康复效果，天轨康复训练移位系统主要包括天轨轨道和移位机头，移位机头在天轨轨道上移动，移位机头上设置有吊带，通过吊带对患者进行辅助训练，可以帮助患者行走或者，或者对患者进行移动。
[0003]现有的移位机头，由于移位机头在天轨轨道上移动过程中具有惯性，在停止驱动后，移位机头在惯性的作用下可能会继续向前滑行一定距离，容易导致后方的移位机头与前方的移位机构相撞，容易引发安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术提出一种具有刹车功能的机头，应用在天轨轨道上，机头安装在天轨轨道上，机头在天轨轨道上行走，包括：
[0006]中间板组；
[0007]移动驱动组件，所述移动驱动组件安装在中间板组上；
[0008]滑移件，所述滑移件安装在中间板组上，所述滑移件与所述移动驱动组件传动连接，所述移动驱动组件驱动所述滑移件在天轨轨道上行走，所述滑移件与天轨轨道相接触；
[0009]刹车组件，所述刹车组件安装在所述中间板组上，所述刹车组件的一部分在中间板组上进行伸缩活动，所述刹车组件能与天轨轨道相抵触进行刹车，所述刹车组件伸出时与天轨轨道相抵触进行刹车，所述刹车组件缩回时与天轨轨道脱离抵触以解除刹车；
[0010]控制器，所述控制器与刹车组件电连接以控制刹车组件的伸出和缩回，所述控制器与移动驱动组件电连接以控制移动驱动组件对滑移件的驱动。
[0011]本专利技术的具有刹车功能的机头，在移位机头到达指定位置后需要进行刹车时，通过控制器对刹车组件进行控制，控制刹车组件伸出，刹车组件与天轨轨道相抵触，以迅速增大移位机头与天轨轨道之间的摩擦力，从而避免移位机头在惯性的作用下继续向前滑行，从而避免后方的移位机头与前方的移位机头相撞，避免安全事故的发生。
[0012]进一步，所述刹车组件包括：
[0013]固定件，所述固定件固定安装在中间板组上；
[0014]活动件，所述活动件与固定件活动连接，所述活动件在固定件上进行伸缩运动；
[0015]刹车驱动件，所述刹车驱动件与活动件传动连接，刹车驱动件驱动活动件在固定
件上进行伸缩运动；
[0016]抵触件，所述抵触件与活动件相连，所述活动件伸出时，所述抵触件与天轨轨道相抵触进行刹车。
[0017]进一步，所述固定件为固定座，所述固定座的内部设置有滑动通道，所述活动件设置在所述滑动通道内部，所述活动件延伸至固定座的外部，所述活动件在滑动通道内滑动以进行伸出和缩回运动。
[0018]进一步，所述活动件为推杆，所述推杆与固定座滑动连接，所述推杆与刹车驱动件传动连接以通过刹车驱动件驱动推杆伸出和缩回。
[0019]进一步，所述抵触件包括刹车块和刹车座，所述刹车座与活动件固定连接，所述刹车块与刹车座可拆卸固定连接。
[0020]进一步，所述刹车块为滑动摩擦因数高的橡胶材料制成，以提高刹车块与天轨轨道之间的摩擦力，加强刹车制动效果。
[0021]进一步，所述刹车座与活动件之间通过连接件相连，所述连接件与刹车座和活动件之间可拆卸固定连接。
[0022]进一步，所述连接件包括销轴，所述活动件的一端插接进所述刹车座中，所述刹车座的侧面上设置有销孔，所述销孔贯穿所述刹车座和活动件，所述销轴插接进销孔内以将刹车座和活动件固定。
[0023]进一步，所述中间板组的前后两端均安装有刹车组件，两个刹车组件同时伸出并与天轨轨道相抵触以加强刹车效果。
[0024]本专利技术的有益效果是，本专利技术的具有刹车功能的机头，在移位机头到达指定位置后需要进行刹车时，通过控制器对刹车组件进行控制，控制刹车组件伸出，刹车组件与天轨轨道相抵触，以迅速增大移位机头与天轨轨道之间的摩擦力，从而避免移位机头在惯性的作用下继续向前滑行，从而避免后方的移位机头与前方的移位机头相撞，避免安全事故的发生。
[0025]本专利技术的刹车组件，通过控制器控制刹车驱动件驱动活动件进行伸出和缩回，活动件在固定件上伸出时，抵触件与活动件同时运动，通过抵触件与天轨轨道相抵触，对机头起到刹车作用，刹车组件的结构简单，操作简易，刹车组件的稳定性高，使用性能好，成本低。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0027]图1是本专利技术的机头与天轨轨道配合的示意图。
[0028]图2是本专利技术的具有刹车功能的机头的立体示意图一。
[0029]图3是本专利技术的具有刹车功能的机头的立体示意图二。
[0030]图4是本专利技术的升降驱动组件的装配分解示意图。
[0031]图5是本专利技术的刹车组件的装配分解示意图。
[0032]图6是本专利技术的具有刹车功能的机头的立体示意图三。
[0033]图7是本专利技术的具有刹车功能的机头的立体示意图四。
[0034]图8是本专利技术的柔性系统的结构示意图。
[0035]图9是本专利技术的柔性系统中的部分结构的示意图一。
[0036]图10是本专利技术的柔性系统中的部分结构的示意图二。
[0037]图11是本专利技术的跟随控制装置的部分结构示意图。
[0038]图中：1、天轨轨道；2、中间板组；3、移动驱动组件；4、滑移件；5、刹车组件；6、固定件；7、活动件；8、刹车驱动件；9、抵触件；10、刹车块；11、刹车座；12、销轴；13、销孔；14、滑动轮；15、移动驱动电机；16、第一蜗轮蜗杆；17、第一齿轮机构；18、升降驱动组件；19、吊带组件；21、检测组件；22、弹性支撑件；23、卷扬盘；24、定滑轮；25、动滑轮；26、滑动板；27、导向件；28、升降驱动件；29、升降传动件；30、第二蜗轮蜗杆机构；31、第二齿轮机构；32、跟随块；33、检测器；34、带孔；35、导向限位块；36、吊带；37、传感器钣金件。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有刹车功能的机头，应用在天轨轨道(1)上，机头安装在天轨轨道(1)上，机头在天轨轨道(1)上行走，其特征在于：包括：中间板组(2)；移动驱动组件(3)，所述移动驱动组件(3)安装在中间板组(2)上；滑移件(4)，所述滑移件(4)安装在中间板组(2)上，所述滑移件(4)与所述移动驱动组件(3)传动连接，所述移动驱动组件(3)驱动所述滑移件(4)在天轨轨道(1)上行走，所述滑移件(4)与天轨轨道(1)相接触；刹车组件(5)，所述刹车组件(5)安装在所述中间板组(2)上，所述刹车组件(5)的一部分在中间板组(2)上进行伸缩活动，所述刹车组件(5)能与天轨轨道(1)相抵触进行刹车，所述刹车组件(5)伸出时与天轨轨道(1)相抵触进行刹车，所述刹车组件(5)缩回时与天轨轨道(1)脱离抵触以解除刹车；控制器，所述控制器与刹车组件(5)电连接以控制刹车组件(5)的伸出和缩回，所述控制器与移动驱动组件(3)电连接以控制移动驱动组件(3)对滑移件(4)的驱动。2.如权利要求1所述的具有刹车功能的机头，其特征在于：所述刹车组件(5)包括：固定件(6)，所述固定件(6)固定安装在中间板组(2)上；活动件(7)，所述活动件(7)与固定件(6)活动连接，所述活动件(7)在固定件(6)上进行伸缩运动；刹车驱动件(8)，所述刹车驱动件(8)与活动件(7)传动连接，刹车驱动件(8)驱动活动件(7)在固定件(6)上进行伸缩运动；抵触件(9)，所述抵触件(9)与活动件(7)相连，所述活动件(7)伸出时，所述抵触件(9)与天轨轨道(1)相抵触进行刹车。3.如权利要求2所述的具有刹车功能的机头，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，吕鹏，
申请(专利权)人：常州市钱璟康复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：