一种丘陵山区多作物播种机器人制造技术

本发明专利技术公开一种丘陵山区多作物播种机器人，包括机器人底盘、抬升总成、播种总成、电控总成；机器人底盘包括底盘机架、四个模块轮，模块轮包括轮毂电机、转向电机；抬升总成包括抬升机构、覆土镇压机构、开沟器，抬升机构包括抬升电机、曲柄连杆组件、抬升架，覆土镇压机构和开沟器均安装在抬升架上；播种总成安装在底盘机架上，播种总成的输出端安装在开沟器上；电控总成包括控制箱、电池箱，控制箱和电池箱均安装在底盘机架上，轮毂电机、转向电机、抬升电机、播种总成、电池箱均与控制箱电性连接。本发明专利技术可通过电控实现播种机器人的驱动、转向、抬升以及播种，集成度高、适应田间作业环境。适应田间作业环境。适应田间作业环境。

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山区多作物播种机器人


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种丘陵山区多作物播种机器人。

技术介绍

[0002]我国丘陵山区面积广阔，种植作物多种多样，主要包括玉米、大豆、花生、高粱等。但由于以下几点因素，丘陵山区的农业机械化作业还存在很大局限性。(1)丘陵山地的地形复杂多变、较平原地区起伏更频繁、地块小且形状不规则，先进的进口大型机械无法下地作业，加之丘陵山地的多雨天气，传统的农业机械常常会出现爬坡能力不足、作业困难的问题。(2)丘陵山区的农业作业中存在一些较为恶劣的工作环境，比如在坡度较大的地块作业时，容易发生农机侧翻等危险情况，严重影响了机械操作人员的安全。(3)在传统农业作业过程中，人们普遍使用的农业机械都是能量损耗较大的燃油或液压动力驱动，这两种驱动方式的缺点较为明显，燃油动力机械噪声大且燃油泄露对土地污染非常严重；液压动力会增加农业机械整体结构的复杂性。
[0003]近年来，在远程通信技术、微电子技术、自动控制技术、传感器技术等的推进下，机器人技术正从传统的工业领域向创新农业领域快速转移，农用轮式机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山区多作物播种机器人，其特征在于，包括：机器人底盘(1)，所述机器人底盘(1)包括底盘机架(11)、四个模块轮(12)，所述模块轮(12)包括安装在所述底盘机架(11)底部四角处的轮毂电机(121)、与所述轮毂电机(121)驱动连接的转向电机(126)；抬升总成(2)，所述抬升总成(2)包括抬升机构(21)、覆土镇压机构(22)、开沟器(23)，所述抬升机构(21)包括安装在所述底盘机架(11)上的抬升电机(211)、固接在所述抬升电机(211)的输出轴上的曲柄连杆组件、固接在所述曲柄连杆组件远离所述抬升电机(211)一端的抬升架(215)，所述覆土镇压机构(22)和所述开沟器(23)均安装在所述抬升架(215)上；播种总成(3)，所述播种总成(3)安装在所述底盘机架(11)上，所述播种总成(3)的输出端安装在所述开沟器(23)上；电控总成，所述电控总成包括控制箱(4)、电池箱(5)，所述控制箱(4)和所述电池箱(5)均安装在所述底盘机架(11)上，所述轮毂电机(121)、转向电机(126)、抬升电机(211)、播种总成(3)、电池箱(5)均与所述控制箱(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的丘陵山区多作物播种机器人，其特征在于：四个所述转向电机(126)分别通过转向轴机架(127)固定安装在所述底盘机架(11)的顶面四角处，所述转向电机(126)的输出轴上安装有转向连接部件(125)，所述转向连接部件(125)的底部安装有减震器(124)，所述减震器(124)的底部安装有轮毂端连接部件(122)，所述轮毂端连接部件(122)的底部与所述轮毂电机(121)固接，所述减震器(124)的一侧设有减震支撑架(123)，所述减震支撑架(123)的两端分别与所述轮毂端连接部件(122)和所述转向连接部件(125)转动连接。3.根据权利要求2所述的丘陵山区多作物播种机器人，其特征在于：所述曲柄连杆组件包括抬升曲柄(213)、转动连接在所述抬升曲柄(213)底部的抬升连杆(214)、固定安装在所述底盘机架(11)底部的限位架(216)，所述限位架(216)上竖向开设有滑槽，所述抬升连杆(214)远离所述抬升曲柄(213)的一端与所述抬升架(215)固接，所述抬升架(215)上的凸起与所述限位架(216)上的所述滑槽滑动连接，所述抬升曲柄(213)的顶部通过弹性联轴器(212)固定安装在所述抬升电机(211)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小荣，刘铮，唐鹏，韩丹丹，杨文钰，李政，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：