本发明专利技术涉及手提袋制造的技术领域，尤其是涉及一种手提包装穿绳提绳装置。本发明专利技术包括固定架、转轴和手提绳夹爪，所述固定架固定设置在预定安装基础上，所述转轴转动安装在固定架上，所述转轴一端安装有指动动力装置，所述指动动力装置上安装有手提绳夹爪，所述指动动力装置控制手提绳夹爪夹紧和放松，所述转轴由转轴动力装置控制转动。指动动力装置控制手提绳夹爪夹紧和放松，来执行夹紧手提绳绳头，转轴控制指动动力装置转动来实现拉出绳头，使得绳头可以完全穿过穿绳孔，防止手提绳脱落。防止手提绳脱落。防止手提绳脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种手提包装穿绳提绳装置
[0001]本专利技术涉及手提袋制造的
，尤其是涉及一种手提包装穿绳提绳装置。
技术介绍
[0002]手提包装包括手提袋和手提箱，是一种常见的商品包装，制作材料有纸张、PVC镭射膜、无纺布工业纸板等。通常用在厂商盛放产品；也有在送礼时盛放礼品；很多时尚前卫的西方人更将手提袋用做包类产品使用，可与其它装扮相匹配。手提包装加工制造中手提绳的安装是重要的步骤，常见的手提绳是由一根绳子两端加塑料飞机扣组成的，加工手提袋时需要将塑料飞机扣穿过穿绳孔。
[0003]相关技术中，机械协助飞机扣穿过穿绳孔时其受力点仅能够在飞机扣上，因此往往没法让飞机扣完全穿过穿绳孔，导致手提绳脱落。
技术实现思路
[0004]为了克服飞机扣未完全穿过穿绳孔导致的手提绳脱落的问题，本专利技术提供一种手提包装穿绳提绳装置。
[0005]本专利技术提供的一种手提包装穿绳提绳装置采用如下的技术方案：一种手提包装穿绳提绳装置，包括固定架、转轴和手提绳夹爪，所述固定架固定设置在预定安装基础上，所述转轴转动安装在固定架上，所述转轴一端安装有指动动力装置，所述指动动力装置上安装有手提绳夹爪，所述指动动力装置控制手提绳夹爪夹紧和放松，所述转轴由转轴动力装置控制转动。
[0006]通过采用上述技术方案，指动动力装置控制手提绳夹爪夹紧和放松，来执行夹紧手提绳绳头，转轴控制指动动力装置转动来实现拉出绳头，使得绳头可以完全穿过穿绳孔，防止手提绳脱落。
[0007]优选的，所述转轴通过曲杆和连杆与转轴动力装置铰接，所述转轴动力装置通过转轴动力装置座固定安装在固定架上。
[0008]优选的，所述转轴对称设置在固定架上，两对称的转轴分别连接一个曲杆的一端，且两个曲杆设置方向相反，两个所述曲杆另一端通过连杆连接。
[0009]优选的，所述连杆一端设置有连杆凸起，所述连杆凸起通过推杆与转轴动力装置相连。
[0010]通过采用上述技术方案，通过转轴动力装置控制连杆转动，并带动曲杆转动，实现两个转轴不同方向的转动。
[0011]优选的，所述连杆端部朝向转轴一侧开有连杆凹槽。
[0012]通过采用上述技术方案，连杆凹槽与转轴相对应，减少因为撞击损坏连杆或者转轴。
[0013]优选的，所述指动动力装置通过指动动力装置座固定安装在转轴侧面。
[0014]优选的，所述固定架对称安装在预定安装位置。
[0015]通过采用上述技术方案，两固定架对称安装，分别控制一对指动动力装置，减少手提绳夹爪夹紧时的误差。
[0016]综上所述，本专利技术具有如下的有益技术效果：1、指动动力装置控制手提绳夹爪夹紧和放松，来执行夹紧手提绳绳头，转轴控制指动动力装置转动来实现拉出绳头，使得绳头可以完全穿过穿绳孔，防止手提绳脱落。
[0017]2、通过转轴动力装置控制连杆转动，并带动曲杆转动，实现两个转轴不同方向的转动，连杆凹槽与转轴相对应，减少因为撞击损坏连杆或者转轴。
[0018]3、两固定架对称安装，分别控制一对指动动力装置，减少手提绳夹爪夹紧时的误差。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为图1另一视角的示意图；图3为本专利技术使用状态安装示意图；图4为本专利技术另一种使用状态安装示意图。
[0020]附图标记说明：1、固定架，2、转轴，21、曲杆，22、连杆，221、连杆凸起，222、连杆凹槽，23、推杆，24、转轴动力装置，241、转轴动力装置座，3、手提绳夹爪，31、指动动力装置，311、指动动力装置座，4、绳子。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1
‑
4对本专利技术作进一步详细说明。
[0022]实施例1：本专利技术实施例公开一种手提包装穿绳提绳装置，参照图1和2，包括固定架1、转轴2和手提绳夹爪3，所述固定架1固定设置在预定安装基础上，所述转轴2转动安装在固定架1上，所述转轴2一端安装有指动动力装置31，所述指动动力装置31上安装有手提绳夹爪3，所述指动动力装置31控制手提绳夹爪3夹紧和放松，所述转轴2由转轴动力装置24控制转动。
[0023]所述指动动力装置31为气动手指气缸或电动手指电机，所述转轴动力装置24为直推气缸或直推电机。
[0024]所述转轴2通过曲杆21和连杆22与转轴动力装置24铰接，所述转轴动力装置24通过转轴动力装置座241固定安装在固定架1上。
[0025]所述指动动力装置31通过指动动力装置座311固定安装在转轴2侧面。
[0026]参照图3，所述固定架1对称安装在预定安装位置。
[0027]实施例1的实施方式为：安装时，将固定架1分别对称固定安装在同一高度的预定安装位置。
[0028]使用时，指动动力装置31控制手提绳夹爪3夹住绳子4头部，启动转轴动力装置24，推杆23在转轴动力装置24推动下带动曲杆21摆动，曲杆21带动转轴2转动，转轴带动指动动力装置31摆动，手提绳夹爪3所夹住的绳子4头部实施例2：
参照图1和2，所述转轴2对称设置在固定架1上，两对称的转轴2分别连接一个曲杆21的一端，且两个曲杆21设置方向相反，两个所述曲杆21另一端通过连杆22连接。
[0029]所述连杆22一端设置有连杆凸起221，所述连杆凸起221通过推杆23与转轴动力装置24相连。
[0030]所述连杆22端部朝向转轴2一侧开有连杆凹槽222。
[0031]参照图4，所述固定架1安装在单侧预定安装位置，每一个转轴2上均安装有两个指动动力装置31。
[0032]实施例2的实施方式为：安装时，将一个转轴2上安装两个指动动力装置31，并调节同一转轴2上的两个指动动力装置31之间的距离。
[0033]使用时，同实施例1的实施方式。
[0034]以上均为本专利技术的较佳实施例，并非依此限制本专利技术的保护范围，故：凡依本专利技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手提包装穿绳提绳装置，其特征在于：包括固定架（1）、转轴（2）和手提绳夹爪（3），所述固定架（1）固定设置在预定安装基础上，所述转轴（2）转动安装在固定架（1）上，所述转轴（2）一端安装有指动动力装置（31），所述指动动力装置（31）上安装有手提绳夹爪（3），所述指动动力装置（31）控制手提绳夹爪（3）夹紧和放松，所述转轴（2）由转轴动力装置（24）控制转动；所述转轴（2）通过曲杆（21）和连杆（22）与转轴动力装置（24）铰接，所述转轴动力装置（24）通过转轴动力装置座（241）固定安装在固定架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种手提包装穿绳提绳装置，其特征在于：所述转轴（2）对称设置在固定架（1）上，两对称的转轴（2）分别连接一个曲杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：申发生，赵衍震，李浩，解海涛，解海宁，边海涛，
申请(专利权)人：山东慧通智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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