一种平地机多个回转马达控制液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种平地机多个回转马达控制液压系统及其控制方法，属于工程机械的电液控制领域。所述系统包括液压油箱、换向阀、分流阀、多个涡轮箱、多个回转马达、多个双向过载阀、柱塞泵和吸油过滤器等，通过所述各元件的连接，最终形成多个回转马达控制回路。本发明专利技术可实现多个回转马达以相同转速，相同压力运动，从而保证多个涡轮箱以相同转速运动，受力均匀，运动平顺。运动平顺。运动平顺。

【技术实现步骤摘要】
一种平地机多个回转马达控制液压系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种平地机多个回转马达控制液压系统及其控制方法，属于工程机械的电液控制领域。

技术介绍

[0002]随着我国经济建设的飞速发展，对能源、电力、有色金属的需求日益增大，直接导致煤矿、铁矿、有色金属矿产业的繁荣，露天矿占相当大比例，以开采成本低，安全性高，运输方便而备受各方关注，在露天采矿中运输方便就需求大马力平地机对路面清理和平整，大马力平地机便在这种情况下被做为矿业的重要辅助设备而出现。
[0003]大马力平地机，特别是500马力以上平地机，铲刀宽而长，带载能力强，与之相匹配的回转齿圈直径通常在2.5m左右，如果只有一个涡轮箱+回转马达驱动回转齿圈，不仅回转齿圈受力不均匀，易抖动，且涡轮箱和回转马达体积较大，不易布置，故障率极高，影响施工效率和施工精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了平地机多个回转马达控制液压系统，通过该系统的实施，可实现多个涡轮箱+回转马达驱动回转齿圈，由于多个回转马达以相同转速，相同压力运动，从而保证多个涡轮箱以相同转速运动，受力均匀，运动平顺。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种平地机多个回转马达控制液压系统，包括液压油箱、换向阀、分流阀、柱塞泵、吸油过滤器、多个涡轮箱、多个回转马达和多个双向过载阀；所述液压油箱分别连接换向阀和吸油过滤器，所述吸油过滤器连接柱塞泵的吸油口，柱塞泵的出油口连接换向阀，所述换向阀连接分流阀的进油口，分流阀的出油口分别连接多个双向过载阀，多个双向过载阀合流后与所述换向阀连接，每个双向过载阀连接一个回转马达，每个回转马达啮合连接一个涡轮箱。
[0006]进一步地，所述换向阀选用三位四通阀,所述三位四通阀的进油口与所述柱塞泵的出油口连接,三位四通阀的回油口与所述液压油箱连接，三位四通阀的一个工作油口与所述分流阀的进油口连接，另一个工作油口与多个双向过载阀合流后的油路连接。
[0007]进一步地，所述分流阀的设有多个出流口，每个出流口对应连接一个双向过载阀。
[0008]进一步地，所述涡轮箱、回转马达和双向过载阀的数量均为两个，包括涡轮箱I、涡轮箱II、回转马达I、回转马达II、双向过载阀I和双向过载阀II，所述分流阀的设有两个出油口，一个出油口连接双向过载阀I的进油口，另一个出油口连接双向过载阀II的进油口，所述双向过载阀I的出油口连接回转马达I，所述双向过载阀II的出油口连接回转马达II，双向过载阀I
和双向过载阀II合流后的油路连接换向阀的工作油口。
[0009]相应地，一种平地机多个回转马达控制液压系统的控制方法，所述方法包括：控制柱塞泵泵吸液压油箱的液压油，将液压油转换为高压油液后泵送至换向阀；控制所述换向阀得电，以将高压油液泵送至分流阀；利用分流阀分流使经过各双向过载阀的油液流量相同、油液压力相同，从而使各回转马达的油液流量和差压一致、各涡轮箱输出的扭矩一致；控制工作后的油液通过多个双向过载阀合流后的油路、换向阀回流至液压油箱。
[0010]相应地，一种平地机多个回转马达控制液压系统的控制方法，控制柱塞泵泵吸液压油箱的液压油，将液压油转换为高压油液后泵送至换向阀；控制所述换向阀得电，以将高压油液泵送至多个双向过载阀合流后的油路。
[0011]相应地，一种平地机多个回转马达控制液压系统的控制方法，利用分流阀分流使经过各双向过载阀的油液流量相同、油液压力相同，从而使各回转马达的油液流量和差压一致、各涡轮箱输出的扭矩一致。
[0012]相应地，一种平地机多个回转马达控制液压系统的控制方法，控制工作后的油液通过分流阀、换向阀回流至液压油箱。
[0013]相应地，一种平地机多个回转马达控制液压系统的控制方法，当涡轮箱过载打滑时，控制所述换向阀不得电，使液压油仅在双向过载阀和回转马达之间中流动。
[0014]有益效果，本专利技术的一种平地机多个回转马达控制液压系统及其控制方法，各个马达输入的流量和压力相同，与之相连接的各个涡轮箱输出的扭矩一致，当他们共同驱动回转齿圈时，回转齿圈各个受力点均匀，转动平顺，无卡滞、抖动等故障现象，提高了平地机作业效率和作业精度。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述，为方便理解，附图和具体实施方式以两个回转马达为例：图1为本专利技术的液压原理图；图中：1、液压油箱，2、换向阀，3、分流阀，4
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I、涡轮箱I，4
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II、涡轮箱II，5
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I、回转马达I，5
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II、回转马达II，6
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I、双向过载阀I，6
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II、双向过载阀II，7、柱塞泵，8、吸油过滤器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步描述：如图1所示，一种平地机多个回转马达控制液压系统，包括液压油箱1、换向阀2、分流阀3、柱塞泵7、吸油过滤器8、多个涡轮箱4、多个回转马达5和多个双向过载阀6；所述液压油箱1分别连接换向阀2和吸油过滤器8，所述吸油过滤器8连接柱塞泵7的吸油口，柱塞泵7的出油口连接换向阀2，所述换向阀2连接分流阀3的进油口，分流阀3的出油口分别连接多个双向过载阀6，多个双向过载阀6合流后与所述换向阀2连接，每个双向过载阀6连接一个
回转马达5，每个回转马达5通过花键啮合连接一个涡轮箱4。所述换向阀2设有1号口、2号口、3号口和4号口，其中，1号口为进油口，2号口和3号口为工作油口，4号口为回油口，所述换向阀2的4号口连接液压油箱1，所述换向阀2的1号口连接柱塞泵7的出油口。所述分流阀3设有1号口、2号口和3号口，其中1号口为进油口，2号口和3号口为出油口，所述分流阀3的1号口连接所述换向阀2的2号口。所述涡轮箱4、回转马达5和双向过载阀6的数量均为两个，包括涡轮箱I4
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I、涡轮箱II4
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II、回转马达I5
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I、回转马达II5
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II、双向过载阀I6
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I和双向过载阀II6
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II，双向过载阀I6
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I和双向过载阀II6
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II分别设有1号口、2号口、3号口和4号口，其中1号口为进油口，2号口和3号口为出油口，4号口为回油口，所述分流阀3的2号口连接双向过载阀I6
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I的1号口，所述分流阀3的3号口连接双向过载阀II6
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II的1号口，所述双向过载阀I6
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I的2号口和3号口连接回转马达I5
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I，所述回转马达I5
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I通过花键啮合连接涡轮箱I4
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I，所述双向过载阀II6
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II的2号口和3号口连接回转马达II5
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II，所述回转马达II5
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II通过花键啮合连接涡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平地机多个回转马达控制液压系统，其特征在于，包括液压油箱（1）、换向阀（2）、分流阀（3）、柱塞泵（7）、吸油过滤器（8）、多个涡轮箱（4）、多个回转马达（5）和多个双向过载阀（6）；所述液压油箱（1）分别连接换向阀（2）和吸油过滤器（8），所述吸油过滤器（8）连接柱塞泵（7）的吸油口，柱塞泵（7）的出油口连接换向阀（2），所述换向阀（2）连接分流阀（3）的进油口，分流阀（3）的出油口分别连接多个双向过载阀（6），多个双向过载阀（6）合流后与所述换向阀（2）连接，每个双向过载阀（6）连接一个回转马达（5），每个回转马达（5）啮合连接一个涡轮箱（4）。2.根据权利要求1所述的一种平地机多个回转马达控制液压系统，其特征在于，所述换向阀(2)选用三位四通阀,所述三位四通阀的进油口与所述柱塞泵(7)的出油口连接,三位四通阀的回油口与所述液压油箱（1）连接，三位四通阀的一个工作油口与所述分流阀（3）的进油口连接，另一个工作油口与多个双向过载阀（6）合流后的油路连接。3.根据权利要求2所述的一种平地机多个回转马达控制液压系统，其特征在于，所述分流阀（3）的设有多个出流口，每个出流口对应连接一个双向过载阀（6）。4.根据权利要求3所述的一种平地机多个回转马达控制液压系统，其特征在于，所述涡轮箱（4）、回转马达（5）和双向过载阀（6）的数量均为两个，包括涡轮箱I（4
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I）、涡轮箱II（4
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II）、回转马达I（5
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I）、回转马达II（5
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II）、双向过载阀I（6
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I）和双向过载阀II（6
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II），所述分流阀（3）的设有两个出油口，一个出油口连接双向过载阀I（6
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I）的进油口，另一个出油口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：范杨，孟庆轩，张俊，胡民政，田瑞，魏素琴，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：