【技术实现步骤摘要】
一种环卫扫帚的自动捆扎装置
[0001]本专利技术涉及扫帚的自动捆扎装置，具体是一种环卫扫帚的自动捆扎装置。
技术介绍
[0002]环卫工人打扫街道扫帚消耗量很大，环卫扫帚采用金丝草捆扎在竹制的手柄上，目前，采用传统人工捆扎的办法，这样人工捆扎方式，人的劳动强度大，工作效率低；不能有效降低成本；为此有人专利技术一种半自动扫帚制作机如公告 为CN214156511U公开了一种半自动扫帚制作机， 该扫帚机包括：长方形的双层框架，安装在双层 框架上层的液压缸，固设于液压缸出杆端的顶杆 组件，套在顶杆组件端部的圆锥套，其中，顶杆组 件的本体与液压缸活塞杆通过螺纹可拆卸连接， 顶杆组件前端由上下两个半圆环组成，下半圆环 与顶杆组件的本体固定连接，主要用于制作由芨芨草捆扎而成的扫帚头，这种结构仅仅是将芨芨草捆扎扫帚头，还需要将扫帚头与手柄二次安装。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种环卫扫帚的自动捆扎装置，将手柄固定在自动捆扎装置上，然后将适量的金丝草放置在手柄的端部进行固定，然后由自动捆扎装置自动完...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环卫扫帚的自动捆扎装置，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置有卷绕机构、手柄定位机构和驱动及控制装置，所述的手柄定位机构包括一个转轴（2），转轴（2）枢接在机架（1）上，转轴（2）内部开设有轴向贯穿的轴孔（21），所述转轴（2）的一端设置有手柄夹持机构（3），手柄夹持机构（3）与转轴（2）固连，所述的驱动及控制装置的输出端通过传动机构带动转轴（2）旋转 所述的卷绕机构包括扫帚草定位旋转机构和缠绕排线机构，所述的扫帚草定位旋转机构枢接在机架上并与转轴（2）同轴设置，所述的缠绕排线机构位于扫帚草定位旋转机构的一侧，所述的扫帚草定位旋转机构和缠绕排线机构同样由驱动及控制装置通过传动机构带动。2.如权利要求1所述的一种环卫扫帚的自动捆扎装置，其特征在于：所述的扫帚草定位旋转机构包括旋转架（5），旋转架（5）具有一主轴（51），主轴（51）枢接在机架（1）上，主轴（51）上套设有气滑环（4）或电滑环，所述的旋转架（5）上设置有扫帚草的夹持机构（6），夹持机构（6）通过气滑环（4）或电滑环与驱动及控制装置连接，驱动及控制装置连接控制夹持机构（6）的开合，沿手柄轴孔的轴向通道从夹持机构（6）的夹持口处穿过。3.如权利要求1所述的一种环卫扫帚的自动捆扎装置，其特征在于：所述的缠绕排线机构包括线架（71）和同步排线机构，同步排线机构包括导线架（72）和丝杆（73），丝杆（73）枢接在机架（1）上，丝杆（73）通过传动机构与驱动及控制装置连接，导线架（72）套接在一导向杆（74）上，同时导线架（72）与丝杆（73）螺纹配合。4.如权利要求3所述的一种环卫扫帚的自动捆扎装置，其特征在于：所述的线架（71）与同步排线机构之间还设置有捆扎线的松紧调节器（...
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