【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人化耕种装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是一种多功能无人化耕种装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，现代化机械可以取代人工，在农耕领域，耕种机可以大大提高农耕的效率，节约了人工成本，提高了农民的收入，耕种机上包括肥料箱、种子箱、播种装置和机耕刀等装置，其中机耕刀是用整理土床的，保证种子可以种进土壤中。
[0003]目前的耕种机上的多个耕作刀具位置基本是固定焊接的，不能根据实际的需求进行调节，进而不能满足不同耕种的间距需求，功能较为单一，适用的范围较为狭窄；并且大多耕种机是人为驾驶操作，智能化程度低，耕种时的效率较低、精度差，进而增大了一定的成本。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于现有技术中存在的问题，提出
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人化耕种装置，其特征在于：包括，耕作组件（200），所述耕作组件（200）包括第一滑块（201）、转筒（202）、耕作刀具（203）、套环（204）、滑动件（205）、旋钮（206）、双向螺纹杆（207）和凸轮（208），所述第一滑块（201）滑动连接滑槽（101a）的内壁，第一滑块（201）之间转动连接转筒（202），转筒（202）外壁滑动连接滑动件（205），滑动件（205）一侧外壁固定连接耕作刀具（203），滑动件（205）另一侧外壁转动连接套环（204），转筒（202）一端固定连接电机（M），电机（M）连接第一滑块（201），转筒（202）另一端套设在双向螺纹杆（207）上，双向螺纹杆（207）固定连接旋钮（206）；平整组件（400），所述平整组件（400）包括第二滑块（401）、滑动座（402）、转动杆（403）、刮土板（404）、拉簧（405）和辅助连杆（406），所述第二滑块（401）滑动连接在固定板（105），第二滑块（401）上设置有滑动座（402），滑动座（402）一侧转动连接转动杆（403），转动杆（403）端部固定连接刮土板（404），并且转动杆（403）固定连接拉簧（405）一端，拉簧（405）另一端设置在滑动座（402）上，滑动座（402）转动连接辅助连杆（406）。2.如权利要求1所述的多功能无人化耕种装置，其特征在于：还包括机身（100），所述机身（100）底部四角固定连接支撑腿（101），支撑腿（101）底部设置行走轮（102），机身（100）铰接连接箱盖（103），箱盖（103）底部固定连接储藏箱（103a），并且储藏箱（103a）位于机身（100）内部，储藏箱（103a）一侧设置有微控制器（104），并且控制器（104）固定安装在机身（100）上，微控制器（104）电性连接锂电池（106）。3.如权利要求2所述的多功能无人化耕种装置，其特征在于：所述支撑腿（101）上开设有滑槽（101a），所述滑槽（101a）固定连接有弹簧（101b）一端，弹簧（101b）另一端固定连接第一滑块（201），滑槽（101a）一侧底部设有滚轮（101c），第一滑块（201）两侧分别固定连接限位卡块（201a），并且滑槽限位卡块（201a）对应滑槽（101a）设置。4.如权利要求1所述的多功能无人化耕种装置，其特征在于：所述固定板（105）顶部内凹形成滑槽（105a），滑槽（105a）内壁滑动连接第二滑块（401）。5.如权利要求1所述的多功能无...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，翁小祥，张瑞宏，金亦富，张翼夫，瞿济伟，张宝峰，陈超，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：
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