【技术实现步骤摘要】
一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置
[0001]本专利技术属于卫星定位及其应用
,尤其涉及一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置。
技术介绍
[0002]由于卫星与地面接收机之间有很长的距离,所以卫星和接收机之间的信号传播会受到各种误差源的影响,因而卫星定位也不可避免的带有误差,卫星定位误差至少受卫星星历误差、卫星时钟误差、电离层延迟、对流层延迟、多径效应、接收机噪声和分辨率等的影响。卫星定位及其误差的概率分布是卫星定位信息完好性的重要标志,卫星定位误差的分析在各种卫星定位应用系统中具有重要的意义。
[0003]通常情况下,由于定位误差受众多因素的影响,根据中心极限定理,可知定位误差近似服从正态分布,但在某些特定情况下其分布亦会具有非正态性,又由于卫星定位误差的分布对于分析卫星定位的精度具有重要意义,所以在应用卫星定位功能及定位数据时,常需要对卫星定位误差再进行具体的分析。
[0004]现有技术中,为了分析卫星定位误差,就需要收集和存储大量的卫星定位数据,然后根据这些历史数据拟合误差分布并进行假 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缩减存储的卫星定位误差分析方法,其特征在于,包括:计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差,并只存储与所述至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差;基于存储的所述至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对新增当前卫星定位数据后的所有卫星定位数据进行均值
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标准差分析,使得到所有卫星定位数据的均值和标准差;根据获取的所述所有卫星定位数据的均值和标准差,基于切比雪夫概率不等式计算当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。2.根据权利要求1所述的一种缩减存储的卫星定位误差分析方法,其特征在于,其中,计算所有卫星定位数据均值的表达式为:式中,为所有卫星定位数据的经度均值,lon
μ
为所有历史卫星定位数据的经度均值,lon为当前卫星定位数据的经度,为所有卫星定位数据的纬度均值,lat
μ
为所有历史卫星定位数据的纬度均值,lat为当前卫星定位数据的纬度,n为历史卫星定位数据的数量。3.根据权利要求1所述的一种缩减存储的卫星定位误差分析方法,其特征在于,其中,计算所有卫星定位数据标准差的表达式为:式中,为所有卫星定位数据的经度的标准差,lon
σ
为所有历史卫星定位数据的经度的标准差,lo...
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