相机标定方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及光学技术领域，公开了一种相机标定方法，包括：获取待标定相机拍摄的标定图像；确定所述标定图像中用于相机标定的有效标定区域；当所述有效标定区域符合预设条件时，确定所述标定图像为有效标定图像；其中，所述预设条件根据所述待标定相机的指定校准区域确定；基于所述有效标定图像对所述待标定相机进行相机标定。本申请提供的相机标定方法可以基于有效标定图像对相机进行标定，提升了相机标定的结构的准确性，优化了相机校准效果。本申请还公开了一种相机标定装置。申请还公开了一种相机标定装置。申请还公开了一种相机标定装置。

【技术实现步骤摘要】
相机标定方法及装置


[0001]本申请涉及光学
，例如涉及相机标定方法及装置。

技术介绍

[0002]在相机标定过程中，相机可以通过拍摄标定板获取标定图像，再通过分析标定图像来得到相机的相关参数。后续还可以基于相机标定的结果对该相机进行校准。因此标定图像的质量对相机标定结果和相机校准的效果都有很大影响。
[0003]在相关技术中，相机拍摄的标定图像可能存在各种问题，例如标定板过小、标定板位置不符合要求等，这些问题往往会导致标定结果的准确性较低，从而影响相机校准效果。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种相机标定方法及装置，以解决相机标定结果的准确性较低的技术问题。
[0006]在一些实施例中，相机标定方法，包括：获取待标定相机拍摄的标定图像；确定标定图像中用于相机标定的有效标定区域；当有效标定区域符合预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：获取待标定相机拍摄的标定图像；确定所述标定图像中用于相机标定的有效标定区域；当所述有效标定区域符合预设条件时，确定所述标定图像为有效标定图像；其中，所述预设条件根据所述待标定相机的指定校准区域确定；基于所述有效标定图像对所述待标定相机进行相机标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件，包括：所述有效标定区域与所述指定校准区域的重叠度大于等于预设阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待标定相机拍摄的标定图像，包括：获取待标定相机拍摄的至少一张标定图像，其中，所述至少一张标定图像中的每张标定图像包含至少一个有效标定区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述每张标定图像包含多个有效标定区域时，所述有效标定区域与所述指定校准区域的重叠度大于等于预设阈值，包括：所述多个有效标定区域中的每个有效标定区域与所述指定校准区域的重叠度大于等于预设阈值；或，所述多个有效标定区域叠加后的总有效标定区域与所述指定校准区域的重叠度大于等于预设阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待标定相机拍摄的标定图像，包括：获取待标定相机基于标定板拍摄的标定图像，所述标定图像中包含标定板区域，所述标定板区域中包含多个参考点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述标定图像中用于相机标定的有效标定区域，包括：将所述标定板区域覆盖的区域作为所述有效标定区域；或，基于所述参考点确定所述有效标定区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述参考点确定所述有效标定区域，包括：在所述标定图像中查找属于同一标定板区域的参考点，将属于同一标定板区域的参考点所覆盖的区域作为有效标定区域。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定板为圆形阵列标定板或棋盘格标定板；所述参考点，包括：所述标定板为圆形阵列标定板时，以所述圆形阵列标定板中的圆形的圆心作为所述参考点；所述标定板为棋盘格标定板时，以所述棋盘格标定板中的棋盘格角点作为所述参考
点。9.一种相机标定装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六T七八零，
申请(专利权)人：北京芯海视界三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：