一种无接触式分类垃圾桶控制电路制造技术

技术编号:33451809 阅读:21 留言:0更新日期:2022-05-19 00:35
一种无接触式分类垃圾桶控制电路,当人体感应模块感应到垃圾筒体前方有人时,主控芯片得到人体感应模块的触发信号,主控芯片1发出信号给步进电机控制器,步进电机控制器通过电机端子Ⅰ和电机端子Ⅱ控制步进电机转动,从而使桶盖翻转打开,由于垃圾筒体内有4个存储腔,分别对应垃圾分类的4大类,从而可以根据对应的垃圾分类进行倾倒。整个过程无需人手接触操作,方便用户在于垃圾桶无接触的情况跟下进行垃圾分类投递,能够实现在疫情常态化的情况下用户无接触投放垃圾避免接触污染源。用户无接触投放垃圾避免接触污染源。用户无接触投放垃圾避免接触污染源。

【技术实现步骤摘要】
一种无接触式分类垃圾桶控制电路


[0001]本技术涉及垃圾桶控制电路领域,具体涉及一种无接触式分类垃圾桶控制电路。

技术介绍

[0002]在疫情常态化的背景下,生活中产生的大量垃圾进行合理的垃圾分类并且用户能够进行与垃圾桶不接触投放垃圾显得尤为重要。目前市场上各种智能垃圾桶存在结构复杂、价格昂贵等不足。当前市面上垃圾桶的筒盖开合是通过舵机来控制桶盖开合的,舵机存在动力不足并且对于使用频率过高情况下舵机不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服以上技术的不足,提供了一种运行稳定可靠,实现垃圾桶桶盖自动开合的控制电路。
[0004]本技术克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种无接触式分类垃圾桶控制电路,包括垃圾筒体以及通过转轴转动安装于垃圾筒体上端的筒盖,垃圾桶体上安装有步进电机,所述步进电机的输出轴与筒盖上固定的转轴传动连接,所述垃圾筒体内具有4个用于存储不同分类垃圾的存储腔,还包括:
[0006]主控芯片,其VDD_1管脚连接于3.3V电源,其VSS_2管脚接地,其VDD_2管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触式分类垃圾桶控制电路,包括垃圾筒体以及通过转轴转动安装于垃圾筒体上端的筒盖,垃圾桶体上安装有步进电机,所述步进电机的输出轴与筒盖上固定的转轴传动连接,所述垃圾筒体内具有4个用于存储不同分类垃圾的存储腔,其特征在于,还包括:主控芯片(1),其VDD_1管脚连接于3.3V电源,其VSS_2管脚接地,其VDD_2管脚连接于3.3V电源;步进电机控制器(17),其VDD管脚连接于24V电源,其GND管脚接地,其VREG管脚连接于3.3V电源,其STCK管脚连接于主控芯片(1)的PC15

OSC32_OUT管脚,其SW管脚连接于主控芯片(1)的PC14

OSC32_IN管脚,其STBY_RES管脚连接于主控芯片(1)的PA1管脚,其FLAG管脚连接于主控芯片(1)的PC13

TAMPER

RTC管脚,其CS管脚连接于主控芯片(1)的PA3管脚,其SCK管脚连接于主控芯片(1)的PA5管脚,其SDI管脚连接于主控芯片(1)的PA7管脚,其SDO管脚连接于主控芯片(1)的PA6管脚;人体感应模块(3),安装于垃圾筒体上,用于检测垃圾筒体前端是否有人,人体感应模块(3)的1管脚连接于3.3V电源,其2管脚连接于主控芯片(1)的PA8管脚,其3管脚接地;电机端子Ⅰ(18)及电机端子Ⅱ(19),电机端子Ⅰ(18)的1接线端子连接于步进电机控制器(17)的OUT1A管脚,其2接线端子连接于步进电机控制器(17)的OUT2A管脚,电机端子Ⅱ(19)的1接线端子连接于步进电机控制器(17)的OUT1B管脚,其2接线端子连接于步进电机控制器(17)的OUT2B管脚,步进电机的A+接线端连接于电机端子Ⅰ(18)的1接线端子,其A

接线端连接于电机端子Ⅰ(18)的2接线端子,步进电机的B+接线端连接于电机端子Ⅱ(19)的1接线端子,其A

接线端连接于电机端子Ⅱ(19)的2接线端子;以及WRB2405MD型电源芯片(7)和AMS1117

3.3型降压芯片(6),所述电源芯片(7)的IN+管脚连接于24V电源,其IN

管脚接地,其+OUT管脚分别连接于降压芯片(6)的Vin管脚及5V电源,其

OUT管脚分别连接于主控芯片(1)的VSS_3管脚及接地,所述降压芯片(6)的GND管脚接地,其Vout管脚分别连接于3.3V电源及主控芯片(1)的VDD_3管脚。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晖李锐姜凯王明圣王景
申请(专利权)人:山东浪潮科学研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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