一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，本实用新型专利技术包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道。双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。主备通道各功能模块交叉连接。主备通道各功能模块交叉连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置


[0001]本技术涉及浮空器和航电控制领域，具体涉及一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置。

技术介绍

[0002]现代低空载运飞艇普遍采用硬式结构设计和电传飞行控制技术，利用矢量推进装置实现垂直起降和定点盘旋飞行功能。飞艇内部填充氦气，飞行高度一般在海拔3000m以下，巡航速度100km/h左右，具有大载重、长航时、可垂直起降、点对点运输、经济性好、安全性高、低碳环保等显著优势。载运飞艇主要在风力叶片、特高压电塔的空中吊运、森林木材的运输以及应急救援等领域有显著应用需求。目前，世界范围内尚未有成熟的载运飞艇产品，但已有不少关于载运飞艇的研究项目，比较突出的有法国飞鲸公司(Flying Whales，简称FLWH)的LCA60T项目、英国混合动力飞行器公司(Hybrid Air Vehicles，简称HAV)的Airlander10项目和中国航空工业的AS700项目。
[0003]低空载运飞艇高可靠性运行对航电系统提出较高要求，但目前针对低空载运飞艇航电系统可靠性研究主要集中在艇载飞行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，其特征在于，包括双余度艇载飞行控制与管理计算机和艇载外设组成，艇载外设主要包括双余度电源系统、双余度传感设备、双余度艇载执行机构和双余度测控数量链路系统组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主计算机、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；双余度传感设备副设备、副计算机、双余度艇载执行设备副设备依次相连构成副通道；双余度传感设备主设备、副计算机连通、双余度艇载执行设备主设备依次联通，双余度传感设备副设备、主计算机连通、双余度艇载执行设备副设备依次联通；主计算机和副计算机连通，保证副通和主通道间数据、任务同步。2.根据权利要求1所述的基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，其特征在于，主计算机包括主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路，副计算机包括副输入接口电路、副计算处理模块、副输出接口电路；主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路依次连通；副输入接口电路、副计算处理模块、副输出接口电路依次连通；输入接口电路和双余度传感设备连通，输出接口电路和双余度艇载执行机构连通。3.根据权利要求2所述的基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，其特征在于，副输入接口电路、主计算处理模块、副输出接口电路依次连通；主输入接口电路、副计算处理模块、主输出接口电路依次连通。4.根据权利要求3所述的基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，其特征在于，所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括数据仲裁模块，数据仲裁模块分别与主计算机、副计算机相连通。5.根据权利要求4所述的基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，其特征在于，艇载外设包括机载开关量任务设备，所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括通道切换模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭虓，梁奇兵，孙康文，李奇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学云南创新研究院，
类型：新型
国别省市：