【技术实现步骤摘要】
一种用于植物样本采集的无人机
[0001]本技术涉及无人机
,具体涉及一种用于植物样本采集的无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。民用方面,无人机行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]在植物样本采集中使用的无人机,在采集之前首先需要对植株进行勘测,因为长期作业于室外的复杂环境中,这样在降落时就无法保证有条件合格的场地,只能依靠操作者的技术将无人机直接降落于崎岖的地面,而传统的无人机底部架构也无法很好的适应崎岖的地面环境,导致无人机在降落时经常会发生损伤。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于植物样本采集的无人机,其特征在于,包括:具有主机体的无人机主体以及等间隔安装在所述主机体的四周的复数个起落架,所述起落架包括起落缓冲部,所述起落缓冲部具有至少一个起落缓冲单元,所述起落缓冲单元包括斜撑架以及第一弹性缓冲组件,所述斜撑架的上端通过转轴可转动地安装在所述主机体上,下端向远离所述主机体的方向倾斜;所述第一弹性缓冲组件的上端与所述主机体连接,下端与所述斜撑架上连接。2.根据权利要求1所述的一种用于植物样本采集的无人机,其特征在于,所述第一弹性缓冲组件包括具有第一轴向通孔的第一弹性件以及位于所述第一轴向通孔内的第一伸缩杆,所述第一弹性件的两端分别与所述主机体以及所述斜撑架连接,所述第一伸缩杆的两端分别可转动地安装在所述主机体以及所述斜撑架上。3.根据权利要求1所述的一种用于植物样本采集的无人机,其特征在于,所述起落缓冲部还包括固定安装在复数个所述斜撑架的下端的底板。4.根据权利要求3所述的一种用于植物样本采集的无人机,其特征在于,所述起落架还包括地形适应部,所述地形适应部包括安装在所述底板下端的复数个适应单元,所述适应单元具有直接或间接安装在所述底板下端的第二弹性缓冲组件。5.根据权利要求4所述的一种用于植物样本采集的无人机,其特征在于,所述适应单元还包括适应支杆,所述适应支杆的下端形成有底部具有支杆开口的支杆轴孔,所述第二弹性缓冲组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏昊天,段健,杜虹,严婷婷,季肖枫,许鹏鹏,朱宇辰,范星亮,曾庆雨,杨硕,杨照,杜俊儒,张锐,张一帆,刘子卓,
申请(专利权)人:江苏航运职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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