【技术实现步骤摘要】
虚拟列车线路仿真定位方法
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，涉及一种虚拟列车线路仿真定位方法。
技术介绍
[0002]虚拟列车的线路条件仿真与定位方法主要应用在轨道交通的“全系统”仿真领域，轨道交通车辆的“全系统”仿真是以覆盖“车
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路”全系统的思维，包括供电、牵引、制动、列控、网络、动力学等多专业领域的计算仿真分析。以虚拟列车为载体进行车载设备的虚拟设计、虚拟验证、仿真测试，以及围绕运维业务进行复杂故障场景或测试环境重现。其中，最先需要考虑和解决的技术问题之一就是与虚拟列车相辅相成的轨道线路条件模拟和虚拟列车定位功能，这是整个计算仿真的依托和基础。虚拟列车的线路条件仿真与定位方法主要解决列车真实运行环境和各种复杂线路工况的模拟，以及根据仿真过程中其他系统发出的信号，诸如信号系统发出的初始加车位置、列车运行方向和虚拟列车动力学模型计算的累积运行里程等，实时定位列车仿真过程中的位置。真实列车运行环境模拟包括了正线、辅助线、车辆段线、临时停车线、道岔、车档、轨道线路坡度、水平曲...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟列车线路仿真定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：线路信息收集步骤：通过线路设计资源获取线路信息原始数据；S2：线路信息处理步骤：基于原始数据，生成路段和区段信息矩阵、道岔信息矩阵、坡道曲线隧道信息矩阵，分别表示为信息矩阵；S3：初始定位步骤：在路段和区段信息矩阵中根据信号系统传入的初始加车位置所在区段号、加车位置距离该区段起始点的距离和列车运行方向，进行区段查找，确定仿真线路上的初始加车位置，并确定加车位置运行前方的下一个道岔序号和道岔位置公里标；S4：实时定位步骤：基于路段和区段信息矩阵、道岔信息矩阵，进行区段查找，定位列车运行过程中当前位置；S5：根据列车当前位置，在坡道曲线隧道信息矩阵中查找坡度、曲线、隧道信息并输出。2.如权利要求1所述的虚拟列车线路仿真定位方法，其特征在于，路段和区段信息矩阵的生成方法包括：对线路进行路段划分：以线路端点或道岔所在位置为分界点，将线路划分为若干路段；对路段进行区段划分：针对同一路段，以计轴器、道岔所在位置或线路端点为分界点，将路段划分为若干区段；对多个区段顺次编号，并记录每个编号对应的区段长度、区段起始公里标；对多个路段顺次编号；路段和区段信息矩阵的行信息包括：区段序号、区段起始公里标、区段所属路段号、区段长度。3.如权利要求2所述的虚拟列车线路仿真定位方法，其特征在于，进行区段查找的方法包括：S31:按照路段将各区段进行归总，同一路段上的区段归总进同一信息矩阵；S32:按公里标的连续性对同一路段上的区段进行排序；S33:重新构造区段信息矩阵，定义为第二路段和区段信息矩阵：所述信息矩阵行信息包括区段顺序序号、区段起点公里标、与该区段相邻的前一区段长度、该区段长度；S34:在第二路段和区段信息矩阵中初始加车位置定位及进行列车实时定位。4.如权利要求3所述的虚拟列车线路仿真定位方法，其特征在于，所述区段查找的方法进一步包括：在进行列车实时定位的过程中，进一步判断车辆的运行方向；若运行方向为正向：则采用车辆当前所在区段的起始公里标加当前区段长度定位列车待运行下一区段的起点公里标；若运行方向为反向：则采用车辆当前所在区段的起始公里标加与该区段相邻的前一区段长度定位列车待运行下一区段的起点公里标。5.如权利要求4所述的虚拟列车线路仿真定位方法，其特征在于，在进行列车实时定位时，所述区段查找方法进一步包括：判断列车是否发生过道岔跨路段运行；若是，判断车辆的运行方向，将当前路段中运行末端区段的终点公里标作为下一路段中区段的起点公里标，在相邻路段的第二路段和区段信息矩阵，查找列车位置的区段信息；若否，则判断车辆的运行方向，继续在当前路段所属的第二路段和区段信息矩阵中查找列车运行位置的区段信息。
6.如权利要求3所述的虚拟列车线路仿真定位方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨婧，高常君，徐聪，周宇航，王云鹏，许钦华，周姝，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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