一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构，涉及纺织机技术领域，包括剑杆、剑道和滑块，所述剑道一侧安装有连接板，所述连接板一侧活动连接有传动板，所述传动板一侧表面端部焊接有连接轴，所述连接板另一侧安装有伺服电机，所述连接轴外侧安装有连接块，所述连接块侧壁焊接有连接杆，所述连接杆端部安装有球头座，所述球头座内侧活动连接有万向球头，所述万向球头一侧活动设有空间摇杆，所述空间摇杆两侧均安装有导向轮，本实用新型专利技术通过导向轮表面与空间摇杆外壁相贴合，因此空间摇杆与导向轮之间为滚动摩擦，降低了空间摇杆与连接部位之间的磨损，延长了引纬机构的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构


[0001]本技术涉及纺织机
，具体是涉及一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构。

技术介绍

[0002]剑杆织机是应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。
[0003]现有的剑杆织机梭口空间连杆引纬机构主要存在以下缺点：现有的剑杆织机梭口空间连杆引纬机构中的空间摇杆与连接部位结合处为静摩擦，导致空间摇杆与连接部位的摩擦力大，从而导致空间摇杆与连接部位的磨损较大，进而影响空间连杆引纬机构的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供及一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构，本技术方案解决了现有的剑杆织机梭口空间连杆引纬机构中的空间摇杆与连接部位结合处为静摩擦，导致空间摇杆与连接部位的摩擦力大，从而导致空间摇杆与连接部位的磨损较大，进而影响空间连杆引纬机构的使用寿命的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构，包括剑杆、剑道和滑块，所述剑道一侧安装有连接板，所述连接板一侧活动连接有传动板，所述传动板一侧表面端部焊接有连接轴，所述连接板另一侧安装有伺服电机，所述连接轴外侧安装有连接块，所述连接块侧壁焊接有连接杆，所述连接杆端部安装有球头座，所述球头座内侧活动连接有万向球头，所述万向球头一侧活动设有空间摇杆，所述空间摇杆两侧均安装有导向轮。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机的动力输出端安装有转轴，所述转轴贯穿连接板，且转轴的贯穿端与传动板另一侧表面端部固定相连，所述转轴与连接板插接处安装有第一轴承，且第一轴承的内圈与转轴插接相连。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接块内侧镶嵌有第二轴承，所述第二轴承内圈直径与连接轴外径相适配，且连接轴与第二轴承内圈插接相连。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述万向球头表面一体成型有轴杆，所述轴杆端头处与空间摇杆一端焊接相连。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述空间摇杆另一端与滑块固定相连，所述导向轮之间纵向设置，且导向轮表面与空间摇杆外壁相贴合。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向轮一侧设有安装座，且安装座通过螺栓与连接板相连，所述安装座表面对称安装有第三轴承，且第三轴承内圈与导向轮端
部插接相连。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过伺服电机驱动转轴转动，并通过第一轴承降低转轴转动过程中的阻力，同时保证转轴的回旋精度，使转轴带动传动板做圆周运动，并通过连接块内侧安装的第二轴承内圈与传动板上的连接轴相连接，从而带动连接杆做偏心运动，并通过万向球头在球头座内侧转动以配合连接杆运转中角度的变化，从而带动空间摇杆配合导向轮做直线运动，由于导向轮表面与空间摇杆外壁相贴合，因此空间摇杆与导向轮之间为滚动摩擦，降低了空间摇杆与连接部位之间的磨损，延长了引纬机构的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0015]图3为本技术的传动板结构示意图；
[0016]图4为本技术的伺服电机结构示意图；
[0017]图5为本技术的连接块结构示意图；
[0018]图6为本技术的导向轮结构示意图。
[0019]图中标号为：
[0020]1、剑杆；101、剑道；102、滑块；
[0021]2、连接板；
[0022]3、传动板；301、连接轴；
[0023]4、伺服电机；401、转轴；402、第一轴承；
[0024]5、连接块；501、第二轴承；502、连接杆；503、球头座；504、万向球头；505、轴杆；506、空间摇杆；
[0025]6、导向轮；
[0026]7、安装座；701、第三轴承。
具体实施方式
[0027]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0028]参照图1
‑
6所示，一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构，包括剑杆1、剑道101和滑块102，剑道101一侧安装有连接板2，连接板2一侧活动连接有传动板3，传动板3一侧表面端部焊接有连接轴301，连接板2另一侧安装有伺服电机4，连接轴301外侧安装有连接块5，连接块5侧壁焊接有连接杆502，连接杆502端部安装有球头座503，球头座503内侧活动连接有万向球头504，万向球头504一侧活动设有空间摇杆506，空间摇杆506两侧均安装有导向轮6，伺服电机4的动力输出端安装有转轴401，转轴401贯穿连接板2，且转轴401的贯穿端与传动板3另一侧表面端部固定相连，转轴401与连接板2插接处安装有第一轴承402，且第一轴承402的内圈与转轴401插接相连，连接块5内侧镶嵌有第二轴承501，第二轴承501内圈直径与连接轴301外径相适配，且连接轴301与第二轴承501内圈插接相连，万向球头504表面一体成型有轴杆505，轴杆505端头处与空间摇杆506一端焊接相连，空间摇杆506另一端与滑
块102固定相连，导向轮6之间纵向设置，且导向轮6表面与空间摇杆506外壁相贴合；通过伺服电机4外接控制装置，利用控制装置为伺服电机4设定合适的转速，通过伺服电机4驱动转轴401转动，并通过第一轴承402降低转轴401转动过程中的阻力，同时保证转轴401的回旋精度，使转轴401带动传动板3做圆周运动，并通过连接块5内侧安装的第二轴承501内圈与传动板3上的连接轴301相连接，从而带动连接杆502做偏心运动，并通过万向球头504在球头座503内侧转动以配合连接杆502运转中角度的变化，从而带动空间摇杆506配合导向轮6做直线运动，由于导向轮6表面与空间摇杆506外壁相贴合，因此空间摇杆506与导向轮6之间为滚动摩擦，降低了空间摇杆506与连接部位之间的磨损，延长了引纬机构的使用寿命。
[0029]参照图1和图6所示，导向轮6一侧设有安装座7，且安装座7通过螺栓与连接板2相连，安装座7表面对称安装有第三轴承701，且第三轴承701内圈与导向轮6端部插接相连，当空间摇杆506做直线运动时，使导向轮6配合第三轴承701的内圈进行转动，不仅降低了导向轮6在转动过程的阻力，同时保证了导向轮6在转动过程中的回旋精度。
[0030]工作原理：通过伺服电机4外接控制装置，利用控制装置为伺服电机4设定合适的转速，通过伺服电机4驱动转轴401转动，并通过第一轴承402降低转轴401转动过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构，包括剑杆(1)、剑道(101)和滑块(102)，其特征在于：所述剑道(101)一侧安装有连接板(2)，所述连接板(2)一侧活动连接有传动板(3)，所述传动板(3)一侧表面端部焊接有连接轴(301)，所述连接板(2)另一侧安装有伺服电机(4)，所述连接轴(301)外侧安装有连接块(5)，所述连接块(5)侧壁焊接有连接杆(502)，所述连接杆(502)端部安装有球头座(503)，所述球头座(503)内侧活动连接有万向球头(504)，所述万向球头(504)一侧活动设有空间摇杆(506)，所述空间摇杆(506)两侧均安装有导向轮(6)。2.根据权利要求1所述一种剑杆织机梭口空间连杆引纬机构，其特征在于：所述伺服电机(4)的动力输出端安装有转轴(401)，所述转轴(401)贯穿连接板(2)，且转轴(401)的贯穿端与传动板(3)另一侧表面端部固定相连，所述转轴(401)与连接板(2)插接处安装有第一轴承(402)，且第一轴承(402)的内圈与转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，钱亚平，袁斌，王华，张可为，
申请(专利权)人：宜兴市中长色织有限公司，
类型：新型
国别省市：