一种用于公共场所疫情巡检的机器狗制造技术

本发明专利技术公开一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，机器狗本体内设置嵌入式处理器、单片机、摄像头和激光雷达；嵌入式处理器内连接有GPS定位模块、语音播报模块、通讯模块、测温模块；单片机连接有驱动模块、陀螺仪模块、步态控制模块以及串口模块；激光雷达用于对周围障碍物的扫描及建立3D模型图；GPS定位模块与激光雷达用于机器狗的定位；陀螺仪模块用于机器狗平衡的调整；串口模块用于主控板和摄像头通讯；驱动模块用于机器狗伺服舵机的驱动；通讯模块用于发送照片和警报；语音播报模块用于提醒佩戴口罩。本发明专利技术通过多个机器狗协同巡检，减少了人力物力的消耗，通过远程管控避免直接接触，保障了工作人员的安全性，提高了监测效率和范围。率和范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于公共场所疫情巡检的机器狗


[0001]本专利技术涉及一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，属于人工智能设备领域。

技术介绍

[0002]现有疫情防控采用人工+固定设备检测的方式测量，大多数检测设备需要人工操作，不需要人工操作的设备大多都造价高昂，且使用现有人工检测设备需工作人员和待检测人员面对面接触，这样容易增加病毒感染的概率，而固定智能检测设备固定在一个地方，无法移动，会造成许多的监控盲区。故需要一种设备能够减少人力和物力的同时，增加安全性能，提高检测效率，扩大检测范围。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，从而解决上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，具有自主规划路径的能力，能够通过远程指令进行控制，并且实时反馈现场非正常情况，从而实现对公共场所人员进行温度检测与友情提醒。其特征在于，包括巡检机器狗本体；所述巡检机器狗本体内设置有Jetson Nano嵌入式处理器、STM32单片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，具有自主规划路径的能力，能够通过远程指令进行控制，并且能够通过机载摄像头、温度传感器、激光雷达、GPS定位等模块实现在公共场所的巡检，测量人们的体温，并提醒未戴口罩的人员；其特征在于，包括巡检机器狗本体；所述巡检机器狗本体内设置有Jetson Nano嵌入式处理器、STM32单片机、摄像头以及激光雷达；Jetson Nano嵌入式处理器与STM32单片机构成主控部分；所述嵌入式处理器内连接有GPS定位模块、语音播报模块、通讯模块、测温模块；STM32单片机连接有驱动模块、陀螺仪模块、步态控制模块以及串口模块；所述激光雷达用于对周围障碍物的扫描及建立3D模型图；GPS定位模块与激光雷达相结合用于机器狗的定位；所述陀螺仪模块用于机器狗平衡的调整；所述串口模块用于主控板和Openmv摄像头的通讯；所述驱动模块用于机器狗伺服舵机的驱动；所述通讯模块用于向疫情防控中心发送照片和警报；所述语音播报模块用于提醒未佩戴口罩人员佩戴口罩。2.根据权利要求1所述的一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，其特征在于，所述激光雷达用于路径规划和避障处理；所述路径规划模块通过Cartographer算法构建2D高精度地图；所述避障处理模块采用A*算法进行路径障碍规避；所述GPS模块与激光雷达相结合对机器狗进行定位，并由主控模块通过通讯模块向管控中心实时传递机器狗位置。3.根据权利要求1所述的一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，其特征在于，所述摄像头为Openmv摄像头；包括视觉模块与图像处理模块；所述视觉模块用于对人脸的识别；所述图像处理模块用于对拍摄到的脸部信息进行处理细化，即判断是否佩戴口罩。4.根据权利要求1所述的一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，其特征在于，所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨曦，唐为浩，陈海龙，傅怀梁，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：