可调四点夹持的绝缘子夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及绝缘子夹持设备，特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪，其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动；左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两指夹持结构，左夹爪和右夹爪通过两指夹持结构四点夹持绝缘子。本实用新型专利技术设置有左右两夹爪，两个夹爪构成四点夹持，确保夹持机构的夹持效果，绝缘子不易脱落和滑动。绝缘子不易脱落和滑动。绝缘子不易脱落和滑动。

【技术实现步骤摘要】
可调四点夹持的绝缘子夹持机构


[0001]本技术涉及绝缘子夹持设备，特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。

技术介绍

[0002]绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用，支撑导线和防止电流回地。它是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起到重要作用。
[0003]对绝缘子进行拆卸、更换作业时需要由夹持工具夹紧绝缘子并进行操作，但由于绝缘子具有轮廓复杂、重量大、表面摩擦系数小等特点，使现有的夹持装置对绝缘子进行夹持和固定时，夹持效果不理想，容易脱落和滑动，具有很高的安全隐患；同时绝缘子的规格不一，夹取时往往不能实现一机多用，往往需要多次更换夹取设备，费时费力，不能很好的进行更换或者维修操作。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，以解决现有夹持装置夹持效果不理想，容易脱落和滑动，具有很高的安全隐患的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪，其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动；左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两指夹持结构，左夹爪和右夹爪通过两指夹持结构与绝缘子四点接触进行夹持。
[0007]所述双向驱动直线模组包括第一电机、双旋向丝杠、第一丝母、第二丝母及导轨，其中双旋向丝杠可转动地设置于导轨上，第一电机设置于导轨的一端，且第一电机的输出端与双旋向丝杠连接；第一丝母和第二丝母分别与双旋向丝杠的两段反向螺纹连接，且第一丝母和第二丝母均与导轨滑动连接；所述左夹爪和所述右夹爪的支架分别与第一丝母和第二丝母连接。
[0008]所述两指夹持结构包括第一连杆组件、第二连杆组件、第一夹持位置调整机构及第二夹持位置调整机构，其中第一连杆组件和第二连杆组件均铰接在所述支架的上端；
[0009]第一夹持位置调整机构连接在所述支架和第二连杆组件之间，第一夹持位置调整机构用于调整第二连杆组件和所述支架的相对位置；第二夹持位置调整机构连接在第一连杆组件和第二连杆组件之间，第二夹持位置调整机构用于调整第一连杆组件和第二连杆组件的相对位置。
[0010]所述第一连杆组件包括第一连杆、第一夹持件及第一弹性连接件，其中第一连杆的一端与所述支架的上端铰接，第一连杆的另一端与第一夹持件铰接，第一弹性连接件连接在第一连杆的另一端与第一夹持件之间。
[0011]所述第一弹性连接件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的一端与所述第一连杆另一端侧部连接，第一弹簧和第二弹簧的另一端与所述第一夹持件连接。
[0012]所述第二连杆组件包括第二连杆、第二夹持件及第二弹性连接件，其中第二连杆的一端与所述支架的上端铰接，第二连杆的另一端与第二夹持件铰接，第二弹性连接件连接在第二连杆的另一端与第二夹持件之间。
[0013]所述第二弹性连接件包括第三弹簧和第四弹簧，第三弹簧和第四弹簧的一端与所述第二连杆的另一端侧部连接，第三弹簧和第四弹簧的另一端与所述第二夹持件连接。
[0014]所述第一夹持位置调整机构包括第二电机、第一丝杠及第三丝母，其中第二电机铰接在所述支架上，第三丝母铰接在所述第二连杆组件上，第一丝杠的一端与第二电机的输出端连接，第一丝杠的另一端与第三丝母螺纹连接。
[0015]所述第二夹持位置调整机构包括第三电机、第二丝杠及第四丝母，其中第三电机铰接在所述第一连杆组件上，第四丝母铰接在所述第二连杆组件上，第二丝杠的一端与第三电机的输出端连接，第二丝杠的另一端与第四丝母螺纹连接。
[0016]本技术的优点及有益效果为：
[0017]1.本技术提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两夹爪，每个夹爪设置有两个连杆，每个连杆末端销接有一个夹持件，两个夹爪构成四点夹持，确保夹持机构的夹持效果，绝缘子不易脱落和滑动。
[0018]2.本技术提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两个夹爪，两个夹爪构成四点夹持的形式，可适应不同的物体轮廓形状的夹紧，适用范围更广，不仅适用于绝缘子夹持，也适用于其它外表面非回转体的复杂轮廓物体的夹持。
[0019]3.本技术提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两个夹爪，每个夹爪设置有一个支架，支架末端销接有两个连杆，支架和其中一个连杆上分别安装有一个丝杠机构，用于调整夹持位置，使用更方便。
[0020]4.本技术提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两个夹爪，每个夹爪设置的每个连杆与夹持件之间设有两个弹簧，可以被动调节夹持件的角度，使夹持更牢靠。
附图说明
[0021]图1为本技术一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构的结构示意图；
[0022]图2为本技术中左夹爪和右夹爪的结构示意图；
[0023]图3为本技术一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构夹持绝缘子时的工作状态示意图；
[0024]图中：1
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第一电机；11
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双旋向丝杠；12
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第一丝母；13
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第二丝母；14
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导轨；2
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左夹爪；21
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支架；22
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第一连杆；23
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第一夹持件；231
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第一弹簧；232
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第二弹簧；24
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第二连杆；25
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第二夹持件；251
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第三弹簧；252
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第四弹簧；26
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第二电机；261
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第一丝杠；262
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第三丝母；27
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第三电机；271
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第二丝杠；272
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第四丝母；3
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右夹爪，4
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绝缘子。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施
例对本技术进行详细描述。
[0026]如图1
‑
3所示，本技术提供的一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，包括双向驱动直线模组、左夹爪2及右夹爪3，其中左夹爪2和右夹爪3设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪2和右夹爪3反向运动；左夹爪2和右夹爪3均包括支架21及设置于支架21上的两指夹持结构，左夹爪2和右夹爪3通过两指夹持结构与绝缘子4四点接触进行夹持。
[0027]如图1所示，本技术的实施例中，双向驱动直线模组包括第一电机1、双旋向丝杠11、第一丝母12、第二丝母13及导轨14，其中双旋向丝杠11可转动地设置于导轨14的中间位置处，第一电机1设置于导轨14的一端，且第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，其特征在于，包括双向驱动直线模组、左夹爪(2)及右夹爪(3)，其中左夹爪(2)和右夹爪(3)设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪(2)和右夹爪(3)反向运动；左夹爪(2)和右夹爪(3)均包括支架(21)及设置于支架(21)上的两指夹持结构，左夹爪(2)和右夹爪(3)通过两指夹持结构与绝缘子(4)四点接触进行夹持。2.根据权利要求1所述的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，其特征在于，所述双向驱动直线模组包括第一电机(1)、双旋向丝杠(11)、第一丝母(12)、第二丝母(13)及导轨(14)，其中双旋向丝杠(11)可转动地设置于导轨(14)上，第一电机(1)设置于导轨(14)的一端，且第一电机(1)的输出端与双旋向丝杠(11)连接；第一丝母(12)和第二丝母(13)分别与双旋向丝杠(11)的两段反向螺纹连接，且第一丝母(12)和第二丝母(13)均与导轨(14)滑动连接；所述左夹爪(2)和所述右夹爪(3)的支架(21)分别与第一丝母(12)和第二丝母(13)连接。3.根据权利要求1所述的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，其特征在于，所述两指夹持结构包括第一连杆组件、第二连杆组件、第一夹持位置调整机构及第二夹持位置调整机构，其中第一连杆组件和第二连杆组件均铰接在所述支架(21)的上端；第一夹持位置调整机构连接在所述支架(21)和第二连杆组件之间，第一夹持位置调整机构用于调整第二连杆组件和所述支架(21)的相对位置；第二夹持位置调整机构连接在第一连杆组件和第二连杆组件之间，第二夹持位置调整机构用于调整第一连杆组件和第二连杆组件的相对位置。4.根据权利要求3所述的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆(22)、第一夹持件(23)及第一弹性连接件，其中第一连杆(22)的一端与所述支架(21)的上端铰接，第一连杆(22)的另一端与第一夹持件(23)铰接，第一弹性连接件连接在第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘新安，王洪光，凌烈，孙鹏，祝世静，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：