【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及动力输出装置、安装有该动力输出装置的车辆、以及该动力输出装置的控制方法和控制程序。详细地说，涉及输出动力的动力输出装置、安装有该动力输出装置并将其作为驱动源的车辆、该动力输出装置的控制方法、以及用于控制动力输出装置的控制程序。
技术介绍
以往，作为安装有这种动力输出装置的车辆，提出了具有主CPU和驱动马达的马达CPU的类型，所述主CPU进行有关混合动力车辆整体的控制的计算(例如，参照日本专利文献特开2001-320806号公报)。在该车辆中，主CPU计算发动机的运行点或两个马达的转矩指令等，并且向发动机用的电子控制单元发送关于发动机的运行点的信息，向马达控制部发送关于马达的转矩指令的信息。马达控制部的马达CPU根据马达的转矩指令控制逆变器等驱动电路的驱动并由此控制两个马达的驱动。
技术实现思路
当如上所述由多个CPU分担任务来控制各个驱动装置时，如果要更精确地控制驱动装置，就需要考虑通信所需时间的延迟(通信延迟)。特别是对于类似马达那样可以在短时间内改变驱动状态的驱动装置来说，由于通信延迟而造成对与设想的驱动状态不同的驱动状态进行控制，因此有时电力平...
【技术保护点】
一种动力输出装置，用于输出动力，其特征在于，包括： 发电单元，接受燃料的供应而进行发电； 电动机，可以输出驱动用的动力； 蓄电单元，可以与所述发电单元和所述电动机进行电力的交换； 要求动力设定单元，设定驱动所要求的要求动力； 主控制单元，针对该设定的要求动力，在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内生成所述发电单元和所述电动机的运行指令；以及 运行控制单元，根据从所述主控制单元输入的运行指令，将所述发电单元和所述电动机的运行控制在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-7-12 204709/20041.一种动力输出装置，用于输出动力，其特征在于，包括发电单元，接受燃料的供应而进行发电；电动机，可以输出驱动用的动力；蓄电单元，可以与所述发电单元和所述电动机进行电力的交换；要求动力设定单元，设定驱动所要求的要求动力；主控制单元，针对该设定的要求动力，在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内生成所述发电单元和所述电动机的运行指令；以及运行控制单元，根据从所述主控制单元输入的运行指令，将所述发电单元和所述电动机的运行控制在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内。2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，具有根据所述蓄电单元的状态来设定该蓄电单元的输入输出限制的输入输出限制设定单元，所述主控制单元使用由所述输入输出限制设定单元设定的输入输出限制生成所述发电单元和所述电动机的运行指令，并将该生成的运行指令和所述设定的输入输出限制发送给所述运行控制单元。3.如权利要求1或2所述的动力输出装置，其特征在于，所述运行控制单元输入所述发电单元和所述电动机的运行状态并根据该运行状态和所述运行指令来检验该运行指令下的所述发电单元和所述电动机的运行是否处于所述输入输出限制的范围内，当该运行指令下的所述发电单元和所述电动机的运行处于所述输入输出限制的范围之外时，对该运行指令进行修正以使所述发电单元和所述电动机的运行处于该输入输出限制的范围内，并使用该修正后的运行指令来控制所述发电单元和所述电动机的运行。4.如权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于，当所述运行指令下的所述发电单元和所述电动机的运行超出了所述输入输出限制中的输入限制的范围时，所述运行控制单元将所述发电单元的运行指令向接近该输入限制的范围内的方向修正，当所述运行指令下的所述发电单元和所述电动机的运行超出了所述输入输出限制中的输出限制的范围时，将所述电动机的运行指令向接近该输出限制的范围内的方向修正。5.如权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，当将所述电动机的运行指令向接近所述输出限制的范围内的方向修正时，所述运行控制单元在该电动机不进行发电的范围内进行修正。6.如权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于，当即使在所述电动机不进行发电的范围内对该电动机的运行指令进行修正、所述发电单元和所述电动机的运行也会超出所述输入输出限制中的输出限制的范围时，所述运行控制单元将所述发电单元的运行指令向接近该输出限制的范围内的方向修正。7.如权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，所述发电单元具有内燃机并使用来自该内燃机的动力的至少一部分来进行发电，当所述运行控制单元将所述发电单元的运行指令向接近所述输入限制的范围内的方向修正时，所述主控制单元控制该内燃机的运行，使来自所述内燃机的输出变小。8.如权利要求1至6中任一项所述的动力输出装置，其特征在于，所述发电单元具有内燃机并使用来自该内燃机的动力的至少一部分来进行发电。9.如权利要求7或8所述的动力输出装置，其特征在于，所述发电单元具有电力动力输入输出单元，该电力动力输入输出单元与所述内燃机的输出轴和驱动轴连接，并且随着电力和动力的输入输出而将来自所述内燃机的动力的至少一部分输出给所述驱动轴。10.如权利要求9所述的动力输出装置，其特征在于，所述电力动力输入输出单元包括与所述内燃机的输出轴、所述驱动轴和旋转轴这三个轴连接，根据向该3个轴中的某2个轴输入输出的动力而向剩余的轴输入输出动力的3轴式动力输入输出单元；和能够向所述旋转轴输入输出动力的发电机。11.如权利要求9所述的动力输出装置，其特征在于，所述电力动力输入输出单元是对转子电动机，该对转子电动机具有与所述内燃机的输出轴连接的第一转子和与所述驱动轴连接的第二转子，通过该第一转子和该第二转子的相对旋转而进行旋转。12.如权利要求1至6中任一项所述的动力输出装置，其特征在于，所述发电单元是具有燃料电池的燃料电池装置。13.一种动力输出装置，用于输出动力，其特征在于，包括作为动力源的内燃机；电动机，可以输出驱动用的动力；蓄电单元，可以与所述电动机进行电力的交换；要求动力设定单元，设定驱动所要求的要求动力；主控制单元，针对该设定的要求动力，控制所述内燃机的运行并在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内生成所述电动机的运行指令；以及运行控制单元，根据从所述主控制单元输入的运行指令，将所述电动机的运行控制在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内。14.如权利要求13所述的动力输出装置，其特征在于，所述运行控制单元输入所述电动机的运行状态并根据该运行状态和所述运行指令来检验该运行指令下的所述电动机的运行是否处于所述输入输出限制的范围内，当该运行指令下的所述电动机的运行处于所述输入输出限制的范围以外时，对该运行指令进行修正以使所述电动机的运行变为该输入输出限制的范围以内。15.一种车辆，其特征在于，安装有作为驱动源的、权利要求1至...
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