【技术实现步骤摘要】
一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置
[0001]本专利技术涉及一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，属智能配药领域。
技术介绍
[0002]西林瓶摇匀技术主要用于药品配置阶段，对于难以混合的溶媒需进行长时间摇匀。对于现有的摇匀设备，只能进行一批药品的单次摇匀，且在将药品放置在摇匀机之前，需要配药师完成药液配制，在一批药品摇匀取下之后，需要配药师再次进行补药。传统摇匀设备只具有摇匀这一种功能，因此在进行大批量的药品配置过程中，需要多台设备工作，不仅有空间资源的浪费，而且耗时费力，严重影响配药室工作进展。不仅如此，在药品研发领域，研发新药品同样需要药液配制摇匀机制，在进行大批量的药液配制或试药过程中，摇匀的批量处理具有显著的优势。
技术实现思路
[0003]本专利技术为提高药液配置效率，解决传统配药流程繁琐等问题，提供了一种可用于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置。它具有药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块、上料夹具模块和下料机构，能够实现料仓输送功能、上料模块夹取输送功能、批量摇匀功能和下料收集...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，包括药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块、上料夹具模块和下料机构（2），所述的药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块和上料夹具模块固定在框架（1）上；所述的瓶上料摇匀模块主要由左固定板（3）、右固定板（4）、嵌入型轴承座（5）、滚筒骨架（6）、直角换向器（7）、滚筒伺服电机（8）、西林瓶摇匀夹具机构（9）组成，其中将四个西林瓶摇匀夹具机构（9）沿圆周方向固定在滚筒骨架（6）上，在中间位置安装有嵌入型轴承座（5），左固定板（3）和右固定板（4）固定在框架（1）左下方，滚筒骨架（6）安装到嵌入型轴承座（5）上，使之实现周向旋转，滚筒骨架（6）右侧通过直角换向器（7）与滚筒伺服电机（8）链接，滚筒伺服电机（8）固定在右固定板（4）上；所述的西林瓶料仓模块主要由仓体下固定板（10）、仓体上固定板（11）、仓体侧固定板（12）、仓体（13）、仓体连接板（14）、抽屉滑轨（15）、拉手（16）传动机构（17）、套筒（18）组成，将仓体下固定板（10）、仓体上固定板（11）和两个仓体侧固定板（12）分别固定在仓体（13）上下和前后侧，将仓体连接板（14）固定在仓体（13）左右两个，仓体（13）上由T型滑槽，可选用T型螺母固定连接，仓体（13）内部平均安置四个传动机构（17），其上下两端分别固定在仓体上固定板（11）和仓体下固定板（10）上，传动机构（17）可带动仓体（13）内的药品向上移动到指定位置，将不同尺寸的套筒（18）插入到仓体（13）内，可根据套筒（18）内径大小放入不同规格的药瓶；所述的上料夹具模块主要由滑动平板（19）、直线导轨（20）、直线导轨滑块（21）、直线导轨调平件（22）、直线轴承（23）、光轴导轨（24）、西林瓶上料夹具机构（25）、上料夹具机构固定件（26）、微型电推杆（27）、微型电推杆固定件（28）、推杆头固定件（29）组成，将直线导轨（20）和直线导轨调平件（22）安装在框架（1）上，根据两条直线导轨（20）的平整度，调节直线导轨调平件（22）厚度，同时保证两条导轨的平行度，将滑动平板（19）左右两端对称安装四个直线导轨滑块（21）和两个直线轴承（23），在中间部位安装微型电推杆固定件（28），将微型电推杆（27）尾部固定在微型电推杆固定件（28）内，在上料夹具机构固定件（26）下方前后两侧固定两个西林瓶上料夹具机构（25），上方左右两侧固定两个光轴导轨（24），上放中间部分固定一个推杆头固定件（29），将整体插入到滑动平板（19）上的直线轴承（23）内，微型电推杆（27）内杆头部与推杆头固定件（29）连接。2.根据权利要求1述的一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，其特征在于：仓体（13）上的T型滑槽内嵌T型螺母，仓体（13）通过仓体连接板（14）与...
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