一种基于TOF的校正测试方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及光学技术领域，公开了一种基于TOF的校正测试方法及系统，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的TOF模组、测试工具和工具调节器；通过对TOF分别进行三项不同的校正测试，从而综合评估出当前TOF模组的性能，整个测试过程不仅操作简单、测量距离远，而且成本低、稳定性高，具有较高的安全性能。本发明专利技术具有简化TOF技术的测试过程、提高测试过程安全性的有益效果。全性的有益效果。全性的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF的校正测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及光学
，具体涉及一种基于TOF的校正测试方法及系统。

技术介绍

[0002]飞行时间技术，即TOF技术，具体指传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
[0003]目前，基于TOF技术的测试方案主要有两类，一类是激光方案，另一类是非激光方案，其中激光方案具有测量距离远，精确度高的优点，但是缺点也是很明显，主要缺点有：(1)聚集的能量密度较高，有对皮肤和眼睛有灼伤的危险；(2)激光发射器对工作温度较为敏感，在高温情况下容易损坏，并且其发光强度和发光效率随工作温度变化较大；(3)制造成本较高；(4)无法在强光照环境下工作。
[0004]另一类非激光方案，虽然成本相对较低、对人体几乎无伤害、可在较高的温度下正常工作，但由于能量不容易集中，导致测量的距离较短，同时也无法在强光照环境下工作。此外，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF的校正测试方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，准备测试工具和测试环境，并进行产线验证和校正；步骤S2，分别对TOF模组进行在单张材料图表Chart下的测试、在3D材料图表Chart下的测试以及在多距离下的测试；步骤S3，根据三种情况下的测试结果对TOF模组进行校正。2.根据权利要求1所述的一种基于TOF的校正测试方法，其特征在于：所述测试工具包括PC机、脚架、度信盒、舵机和三面校正板；所述测试环境为平整的白色墙面。3.根据权利要求1所述的一种基于TOF的校正测试方法，其特征在于：所述在单张材料图表Chart下的测试包括以下内容：释放出TOF校正程式，确定模组组装后的第一站点IQC，然后进行均光测试和对焦测试；测试完成后释放出批次档运行程式文件，并根据预设的第一校正方案进行校正。4.根据权利要求3所述的一种基于TOF的校正测试方法，其特征在于：所述第一校正方案包括以下内容：首先确定墙面与TOF模组的距离是否在规定范围内，具体为60
±
1.8厘米，若在规定范围内，则继续下一个环境确认，反之则调整墙面与TOF模组的距离至规定范围内；然后确定TOF模组与墙面是否倾斜，TOF模组与墙面在x、y、z轴的夹角需小于4度，若TOF模组与墙面在x、y、z轴的夹角均在4度以内，则继续下一个环境确认，反之则调整TOF模组与墙面的夹角至4度以内；最后确认三维坐标是否在棋盘格的右下方，其中棋盘格的右下角格为白色缺口，若三维坐标在棋盘格的右下方，则继续下一个环境确认，反之则将单张材料图表Chart旋转180度。5.根据权利要求1所述的一种基于TOF的校正测试方法，其特征在于：所述在3D材料图表Chart下的测试包括以下内容：收集每颗模组一张原始图，并使棋盘格布满画面，依照线切三个面，并按照预设的拍摄规则进行拍摄；拍摄完成后对拍摄结果进行测试，利用3张黑白相间的专用材料图表Chart棋盘格，将棋盘格全部呈现在画面中，确认三面板均在黄线内侧；若镜头成像的总和结果reprojError>0.265时出现fail，则确认棋盘格在画面内，然后确认棋盘格是否弯曲，若棋盘格不弯曲则继续下一个环境确认，反之则更换新的棋盘格；再确认影像是否模糊，若影像不模糊，则继续下一个环境确认，反之则更换TOF模组；最后确认舵机是否摇晃，若舵机不摇晃，则继续下一个环境确认，反之则重新固定舵机；确认焦距是否错误，perectErrFx表示焦距x错误，perectErrFy表示焦距y错误，若焦距正确则...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁岩松，熊雪强，卢庆德，谢演军，
申请(专利权)人：盛泰光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：