【技术实现步骤摘要】
车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]现有车辆中，通常采用传感设备来感应开启后备箱的动作信号，从而控制后备箱进行开启。但在特殊环境例如雨天的情况下，脚踢传感器可能会将雨水流动误识别为开启后备箱的动作信号，进而导致车辆后备箱被错误开启。
技术实现思路
[0003]本申请实施例公开了一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质，能够提高对车辆后备箱进行开启的准确性，避免了车辆后备箱被错误开启。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种车辆后备箱开启方法，应用于车辆中的车载终端，所述车辆被配置为包含设于车辆保险杠处的传感设备的车辆，所述方法包括：
[0005]获取所述传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值；
[0006]若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率；
[0007]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆后备箱开启方法，其特征在于，应用于车辆中的车载终端，所述车辆被配置为包含设于车辆保险杠处的传感设备的车辆，所述方法包括：获取所述传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值；若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率；若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配；若所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与所述存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹之前，所述方法还包括：根据所述各个预设时间周期的环境电容值，分别对所述传感设备在所述各个预设时间周期内采集的实时电容值进行补偿，得到补偿后的实时电容值；所述获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，包括：获取所述目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值，包括：分别根据所述传感设备在所述各个预设时间周期内采集的实时电容值，计算所述各个预设时间周期的实时平均电容值；将所述各个预设时间周期的实时平均电容值确定为所述各个预设时间周期的环境电容值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率之后，所述方法还包括：若所述目标时间段的环境电容值的变化率大于或等于所述变化率阈值，则将所述目标时间段的实时电容值确定为无效数据，并设置禁用时间段；将所述传感设备在所述禁用时间段中采集的实时电容值确定为无效数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率，包括：若检测到触发信号，则根据第一预设时间周期的环境电容值以及第二预设时间周期的环境电容值，确定所述目标时间段的环境电容值的变化率，所述第一预设时间周期为所述目标时间段中的最后一个预设时间周期，所述第二预设时间周期为所述第一预设时间周期的上一预设时间周期。6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述传感设备包括第一探测天线
和第二探测天线，所述第一探测天线和第二探测天线均设置在所述车辆的后保险杠；所述获取所述传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓春，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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