一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置，包括轨道平车测量端和司机端；所述轨道平车测量端包括测距模块、无线传输模块和控制器，所述测距模块和无线传输模块均与控制器连接；所述司机端包括无线接收模块、显示模块和控制装置，无线接收模块和显示模块分别连接控制装置，所述无线传输模块和无线接收模块无线通讯连接；所述轨道平车测量端设置在轨道平车上，测距模块用于测量自身与轨道平车上转向架之间的距离。利用本实用新型专利技术，可以实时监测转向架的工作状态，识别出异常状况，有利于保证25m钢轨运输安全，减少事故发生概率。发生概率。发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置


[0001]本技术涉及轨道运输
，具体涉及一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置。

技术介绍

[0002]近年来，我国铁路行业处于高速发展时期，每年都有大规模的在建项目需要运送钢轨，已投入使用的营运线也需要运输备用钢轨以满足线路维护、抢险需要，钢轨运输安全就显得尤为重要。
[0003]25m钢轨主要用于既有线的改造和维修，是运营维护管理单位接触最多的一种。目前一般采用2辆普通平车跨装的方式，利用六支点转向架运输25m钢轨。这种运输方式存在转向架不能正常工作导致两平车被钢轨硬连接的隐患，在通过曲线、道岔时可能有脱轨风险。目前普遍采用减少装载量并降低通过速度的方式确保通过道岔、曲线的安全，极大地牺牲了运输效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置，包括轨道平车测量端和司机端；所述轨道平车测量端包括测距模块、无线传输模块和控制器，所述测距模块和无线传输模块均与控制器连接；所述司机端包括无线接收模块、显示模块和控制装置，无线接收模块和显示模块分别连接控制装置，所述无线传输模块和无线接收模块无线通讯连接；所述轨道平车测量端设置在轨道平车上，测距模块用于测量自身与轨道平车上转向架之间的距离。
[0007]进一步地，轨道平车测量端设置在轨道平车上的转向架靠近司机端的一侧的前方，测距模块用于测量自身与转向架靠近司机端的一侧之间的距离。
[0008]进一步地，测距模块为激光传感器。
[0009]进一步地，所述无线传输模块和无线接收模块均为蓝牙模块。
[0010]进一步地，显示模块采用0LED显示模块。
[0011]进一步地，所述司机端还包括有报警模块，所述报警模块与所述控制装置连接。
[0012]本技术的有益效果在于：利用本技术，可以实时监测转向架的工作状态，识别出异常状况，有利于保证25m钢轨运输安全，减少事故发生概率。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例中预警装置的应用示意图；
[0014]图2为图1的局部A放大示意图；
[0015]图3为图1的局部B放大示意图。
具体实施方式
[0016]以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。
[0017]如图1所示，当前一般利用两辆轨道平车100跨装的方式运输25m钢轨。两辆轨道平车100的一端对接，另一端分别与一驾驶室200对接。图1中两侧的轨道平车和驾驶室是对称的。两辆轨道平车上设置有转向支架300。
[0018]本实施例提供一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置，包括轨道平车测量端和司机端；图3所示，所述轨道平车测量端包括测距模块1、无线传输模块2和控制器(图中未示)，所述测距模块1和无线传输模块2均与控制器连接；如图2所示，所述司机端包括无线接收模块3、显示模块4和控制装置(图中未示)，无线接收模块3和显示模块4分别连接控制装置，所述无线传输模块2和无线接收模块3无线通讯连接；所述轨道平车测量端设置在轨道平车100上，测距模块1用于测量自身与轨道平车上转向架300之间的距离。
[0019]在本实施例中，轨道平车测量端设置在轨道平车上的转向架靠近司机端的一侧的前方，测距模块用于测量自身与转向架靠近司机端的一侧之间的距离。转向架靠近司机端的一侧是移动量变化最大的位置，这样可使测量数据变化量最大，更为准确测出实际数据及转向架的活动量。更具体地，两辆轨道平车上的轨道平车测量端都设置转向架靠近司机端的一侧。
[0020]为了保证测距时的及时性、准确性，本实施例采用激光传感器作为测距模块。控制器为ArduinoNANO。激光传感器使用850nm波长红外激光测距，使用控制器输出的5v供电，使用串口输出数据与接收指令，激光接收角度为0.7
°
。本实施例中，所述无线传输模块为蓝牙模块，ArduinoNANO使用串口与蓝牙模块和激光传感器通信。激光传感器默认测试频率为50Hz，而本实施例方法设置1Hz采集数据即每秒采集一次数据，并使用蓝牙模块传输到无线接收模块。整体使用5V电池通过DC头供电，上电即开始工作，蓝牙模块开始搜索，激光传感器开始测距并发送数据。
[0021]在本实施例中，所述控制装置同样采用ArduinoNANO。显示模块采用OLED显示模块，分辨率为128*60。所述无线接收模块采用蓝牙模块。ArduinoNANO使用串口与蓝牙模块通信，使用IIC与OLED显示模块通信，蓝牙模块接收到的数据存放于串口缓冲寄存器中。
[0022]在本实施例中，所述司机端还包括有报警模块，所述报警模块与所述控制装置连接。更具体地，所述报警模块采用声光报警模块，包括蜂鸣器和红色LED灯。
[0023]上述装置的工作原理在于：
[0024]上电后，无线接收模块和无线传输模块开始搜索配对，直至配对成功。
[0025]轨道平车测量端开机时，控制器记录测距模块第一次测量数据为原始距离(此时测出的是转向架在轨道平车未运动或经过平直路线时数据)，每次读取数据都与原始距离进行比较得出偏差值，然后将偏差值通过无线传输模块发送到无线接收模块，控制装置将无线接收模块接收到的数据传输至显示模块显示。当车辆经过曲线、道岔时，若显示屏显示的偏差值过小，则说明转向架未进行有效移动(中心轴卡滞)，所载钢轨会受离心力及其他作用力发生偏移，导致偏载、集载，此时司机应及时降低运行速度，平稳通过曲线，保证车辆运输安全。可以将控制装置和驾驶系统关联并在控制装置中预置，当经过曲线或道岔时，如
果偏差值小于预设的阈值，触发报警装置报警。
[0026]对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本技术权利要求的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置，其特征在于，包括轨道平车测量端和司机端；所述轨道平车测量端包括测距模块、无线传输模块和控制器，所述测距模块和无线传输模块均与控制器连接；所述司机端包括无线接收模块、显示模块和控制装置，无线接收模块和显示模块分别连接控制装置，所述无线传输模块和无线接收模块无线通讯连接；所述轨道平车测量端设置在轨道平车上，测距模块用于测量自身与轨道平车上转向架之间的距离。2.根据权利要求1所述的轨道平车运输长大钢轨安全监测预警装置，其特征在于，轨道平车测量端设置在轨道平车上的转向架靠近司机端的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琨，申红文，高宏利，孙鲁阳，江浩，魏冬，
申请(专利权)人：中铁电气化铁路运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：