配送方法、装置、配送机器人和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种配送方法、装置、配送机器人、存储介质和程序产品，涉及机器人技术。该方法包括：判断待配送物品是否为目标种类物品；若是，获取与所述待配送物品对应的配送气氛信息；根据所述待配送物品的订单信息和所述配送气氛信息，进行所述待配送物品的配送。本申请的技术方案在判断出当前的待配送物品为目标种类物品时，可以根据待配送物品的订单信息和配送气氛信息进行待配送物品的配送，在实现物品配送的同时，还能结合配送气氛信息进行配送，从而增加物品配送过程中的气氛，使得配送方式更加丰富，满足了顾客的不同需求。满足了顾客的不同需求。满足了顾客的不同需求。

【技术实现步骤摘要】
配送方法、装置、配送机器人和存储介质


[0001]本申请涉及机器人技术，尤其涉及一种配送方法、装置、配送机器人、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]随着机器人和人工智能技术的快速发展，在很多场合，机器人已经越来越多地可以代替真人来提供服务。例如，在银行为人们提供金融自助服务，在机场为乘客提供值机服务，在餐厅、酒店、KTV、商场为顾客进行物品配送等。
[0003]机器人的诞生，为人们解放双手、降低人力成本提供了支持，使得人们可以有更多的时间关注于更加困难的工作，解决更复杂的问题。然而，在现有的配送机器人中，其配送的方式较为单一，无法满足顾客对配送更加丰富的需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种配送方法、装置、配送机器人、存储介质和程序产品，以解决现有的机器人配送方式较为单一，无法满足顾客对配送更加丰富的需求的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种配送方法，该方法包括：
[0006]判断待配送物品是否为目标种类物品；
[0007]若是，获取与所述待配送物品对应的配送气氛信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送方法，应用于配送机器人，其特征在于，所述方法包括：判断待配送物品是否为目标种类物品；若是，获取与所述待配送物品对应的配送气氛信息；根据所述待配送物品的订单信息和所述配送气氛信息，进行所述待配送物品的配送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断待配送物品是否为目标种类物品，包括：获取待配送物品的图像，并进行图像识别；根据所述图像识别的结果确定所述待配送物品是否为目标种类物品；相应的，所述若是，获取与所述待配送物品对应的配送气氛信息包括：若是，则根据所述待配送物品的物品信息和配送门店的装修风格信息，在预先建立的配送气氛数据库中进行匹配，并根据匹配的结果确定与所述待配送物品对应的配送气氛信息，其中，所述物品信息包括以下至少之一：物品名称、所需食材、菜系或产地。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送气氛信息至少包括音乐和物品介绍信息；相应的，所述进行所述待配送物品的配送，包括：在配送过程中，所述配送机器人播放所述音乐和物品介绍信息，并显示所述物品介绍信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待配送物品的订单信息和所述配送气氛信息，进行所述待配送物品的配送，包括：根据所述订单信息获取目标配送点的目标位置；根据导航地图，确定对应于所述目标位置的第一配送点位和第二配送点位；在配送所述待配送物品时，当行驶至所述第一配送点位时，开始展示所述配送气氛信息，并前往所述第二配送点位，其中，所述第二配送点位更接近所述目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述前往所述第二配送点位，包括：获取所述配送气氛信息的展示时长；根据所述第一配送点位和第二配送点位之间的距离，以及所述展示时长，确定当前行驶速度；以所述当前行驶速度行驶至所述第二配送点位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待配送物品的订单信息和所述配送气氛信息，进行所述待配送物品的配送，包括：如果所述待配送物品属于套餐物品，则确定参与表演的至少一个目标机器人；在配送所述待配送物品的过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽，万永辉，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：