【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于预估车辆的速度分布图的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于预估车辆的速度分布图的方法。
技术介绍
[0002]了解未来的速度分布图对于动力系统的众多应用是重要的。例如,通过了解预期的行驶分布图轨迹(Fahrprofiltrajektorie)可以改善混合动力车辆、电动车辆和内燃机车辆的运行策略,将不同的车辆功能适配于单独的驾驶行为,并且估计用于所规划的路段的能量需求,以及估量不同的车辆状态(诸如温度)。对于这些应用,通常需要超过车载传感器系统(雷达、摄像机等)的有效范围的预估范围。为此,可以使用数字地图的属性(例如速度极限、弯道半径)。
[0003]可替代地,存在以下方案,其中基于联网车辆的所收集的轨迹来预估速度分布图(众包(Crowdsourcing))。
[0004]由于所使用的传感器系统(摄像机、雷达)的有效范围,由环境传感器系统限制预估范围。因为由于必要的制动过程而在众多的路段分段上不能达到最高速度,所以数字地图的属性仅有条件地适用于预测预期的速度分布图。此外,单独的驾驶员行为对速度分布图的水 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于预估车辆(2)的速度分布图(1)的方法,所述速度分布图表示沿着预定的行程(x)直至特定的展望范围(3)为止的未来速度变化过程,其中所述方法具有以下步骤:生成预估模型(4);将输入数据(5.1、5.2)输入到所述预估模型(4)中;基于包含在所述预估模型(4)中的至少一种算法从所述输入数据(5.1、5.2)中计算输出数据(6),其中所述输出数据(6)预估所述车辆(2)的速度分布图(1);从所述预估模型(4)输出所述输出数据(6);其中所述输入数据(5.1、5.2)具有第一输入数据组(5.1.1、5.1.2、5.1.3)和第二输入数据组(5.2.1、5.2.2、5.2.3),在所述第一输入数据组中至少包含所述行程(x)的地理坐标(5.1.1),在所述第二输入数据组中包含不同的输入数据,即至少包含数字地图的位置信息(5.2.1);沿着所述行程(x)的平均交通流量数据(5.2.2);和/或联网车辆的速度分布图(5.2.3);其中基于所述情形分析(6)在使用预定标准(11)的情况下来执行从所述第二输入数据组(5.2.1、5.2.2、5.2.3)中对所述输入数据的选择。2.根据前述权利要求所述的方法,其中数字地图的位置信息(5.2.1)具有来自以下组中的至少一个元素,所述组包含所述车辆(2)的地理坐标;沿着所述行程(x)的地图属性、诸如速度限制、交通信号灯、交通信号灯阶段、优先通行规则、交通标志、弯道半径和/或坡度;和/或沿着所述行程(x)的平均交通流量数据(5.2.2)表示当前交通流量或历史交通模式。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一输入数据组(5.1.1、5.1.2、5.1.3)附加地包含车辆数据(5.1.2),所述车辆数据具有来自以下组中的至少一个元素,所述组包含所述车辆(2)的速度值;当前时间;交通信息频道数据、即TMC数据;通过所述车辆(2)检测的温度、湿度、雨、雪和/或光滑性数据;通过车辆摄像机检测的图像或视频数据;以及通过所述车辆(2)的亮度传感器检测的亮度数据;和/或所述第一输入数据组(5.1.1、5.1.2、5.1.3)附加地包含基于过去的行驶生成的单独的驾驶行为数据(5.1.3),尤其是与交通流量、速度分位数或地图属性、诸如速度极限相比的驾驶员行为。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中在所述情形分析(6)时在使用所述预定标准(11)的情况下考虑
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来自所述第二输入数据组的不同的输入数据(5.2.1、5.2.2、5.2.3)的可用性,和/或
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数据保护预设和/或
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通过使用来自所述第二输入数据组的不同的输入数据(5.2.1、5.2.2、5.2.3)产生的...
【专利技术属性】
技术研发人员:S,
申请(专利权)人:纬湃科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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