一种可移动巡检装置制造方法及图纸

一种可移动巡检装置，属于医疗器械技术领域。包括AGV底盘（1），其特征在于：在AGV底盘（1）的顶部竖直固定有升降机构（2），在升降机构（2）外部套装有升降架（3），升降机构（2）的输出端在升降架（3）的内部与升降架（3）固定，升降架（3）内间隔设置有上固定件（13）和下固定件（16），升降机构（2）穿过下固定件（16）固定在上固定件（13）的底部，上固定件（13）和下固定件（16）的外侧分别固定有一个摄像头（4）。在本可移动巡检装置中，通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定，避免了摄像头在升降过程发生晃动，保证了检测要求。保证了检测要求。保证了检测要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动巡检装置


[0001]一种可移动巡检装置，属于医疗器械


技术介绍

[0002]在日常生产以及实验室的工作中，有些空间存在腐蚀性化学物质或者存在辐射危险，不适宜人体近距离观察检测，有时需要观测不同高度方向上环境的状况。在现有技术中也存在有一些可移动巡检装置，但是现有的可巡检装置中结构较为复杂，各部件时间长时间使用后容易出现松动，同时传统的巡检装置在进行摄像头的升降时容易造成摄像头的晃动，且传统的巡检装置在摄像头的升降过程中容易出现拍摄盲区，难以保证检测要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定，避免了摄像头在升降过程发生晃动，保证了检测要求的可移动巡检装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该可移动巡检装置，包括AGV底盘，其特征在于：在AGV底盘的顶部竖直固定有升降机构，在升降机构外部套装有升降架，升降机构的输出端在升降架的内部与升降架固定，升降架内间隔设置有上固定件和下固定件，升降机构穿过下固定件固定在上固定件的底部，上固定件和下固定件的外侧分别固定有一个摄像头。
[0005]优选的，所述的升降机构包括升降杆以及套装在升降杆外圈的套筒，在套筒的底部设置有用于驱动升降杆升降的升降电机。
[0006]优选的，在所述的升降架中包括固定杆，所述的上固定件固定在固定杆的顶部，所述的下固定件固定在固定杆的底部。
>[0007]优选的，所述的固定杆设置有多条，多条固定杆分布在上固定件和下固定件周圈。
[0008]优选的，所述的上固定件包括上固定板和上安装板，在上固定板的一侧固定有连接板，连接板向下延伸至上固定板的下部，上安装板水平固定在连接板的侧部，在上安装板的表面固定有摄像头。
[0009]优选的，所述的下固定件包括处于同一平面的下固定板和下安装板，下固定板位于下安装板的外侧，在下安装板的表面固定有一个摄像头。
[0010]优选的，在所述下固定板的中部开设有用于升降机构穿过的过孔。
[0011]优选的，所述的AGV底盘包括底板，在底板的上方固定有顶板，所述的升降机构固定在顶板的表面，在底板底部的两侧设置有主动轮，在底板的底部四角处还分别设置有万向轮。
[0012]优选的，在所述的底板和顶板之间设置有控制箱，在控制箱内设置有驱动电机、电池组以及主控电路，所述的主动轮与驱动电机相连。
[0013]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0014]1、在本可移动巡检装置中，在本可移动巡检装置中，通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定，避免了摄像头在升降过程发生晃动，保证了检测要求。
[0015]2、同时通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，同时当顶部摄像头与底部摄像头上升到极限位置时，底部摄像头恰好可以观测到顶部摄像头初始位置的空间状况，避免在上下位置出现检测盲区。
[0016]3、在过孔中设置有凹槽，用于与套筒外部轮廓配合，保证升降架在升降过程中，升降架与升降机构之间不会出现冲突。
附图说明
[0017]图1为可移动巡检装置结构示意图。
[0018]图2为可移动巡检装置AGV底盘结构示意图。
[0019]图3为可移动巡检装置升降电缸结构示意图。
[0020]图4为可移动巡检装置升降架结构示意图。
[0021]图5为可移动巡检装置升降架上固定件结构示意图。
[0022]图6为可移动巡检装置升降架下固定件结构示意图。
[0023]其中：1、AGV底盘2、升降机构3、升降架4、摄像头5、顶板6、控制箱7、底板8、万向轮9、主动轮10、升降杆11、套筒12、升降电机13、上固定件14、固定杆15、过孔16、下固定件17、上固定板18、连接板19、上安装板20、下固定板21、下安装板。
具体实施方式
[0024]图1~6是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本技术做进一步说明。
[0025]如图1所示，一种可移动巡检装置，包括AGV底盘1，在AGV底盘1的顶部竖直固定有升降机构2，在升降机构2的外部套设有升降架3，升降机构2的输出端在升降架3的内部与升降架3固定连接，通过升降机构2驱动升降架3在竖直方向上下移动，在升降架3的侧部的上端和下端分别固定有一个摄像头4。
[0026]如图2所示，AGV底盘1包括底板7，在底板7的表面固定有支架，在支架的顶部水平固定有顶板5，上述的升降机构2固定在顶板5的表面。在AGV底盘1的底板7和顶板5之间设置有控制箱6，在控制箱6内设置有AGV底盘1的控制系统。在底板7底部的两侧设置有主动轮9，在底板7的底部四角处还分别设置有万向轮8。
[0027]AGV底盘1控制电路由本领域所公知的AGV小车的控制系统实现，至少包括激光扫描器以及主控电路，同时设置有驱动电机以及电池组，激光扫描器连接主控电路，同时主控电路控制由驱动电机工作，主动轮9由驱动电机带动转动。
[0028]如图3所示，升降机构2采用电缸实现，具体包括升降杆10以及套装在升降杆10外圈的套筒11，在套筒11的底部设置有升降电机12，升降电机12带动升降杆10在套筒11内部上下移动。通过升降电机12带动升降杆10上下移动的具体方案属于本领域公知常识，在此不再赘述。
[0029]如图4所示，升降架3包括间隔设置的上固定件13和下固定件16，在上固定件13和
下固定件16之间通过多条固定杆14固定连接，固定杆14分布在上固定件13和下固定件16的周圈。在下固定件16的中部开设有过孔15，升降机构2的升降杆10以及套筒11同时从过孔15中穿过，并向上延伸至上固定件13处，升降杆10的顶端固定在上固定件13的底面。
[0030]结合图5，上固定件13包括上固定板17和上安装板19，上固定板17和上安装板19均水平设置。在上固定板17的一侧固定有连接板18，连接板18向下延伸至上固定板17的下部，上安装板19水平固定在连接板18的侧部，在上安装板19的表面固定有一个摄像头4。上述的多条固定杆14分布在上固定板17的周圈，固定杆14的顶部与上固定板17的底面固定。
[0031]结合图6，下固定件16包括处于同一平面的下固定板20和下安装板21，下固定板20位于下安装板21的外侧，在下安装板21的表面固定有另外一个摄像头4。上述的多条固定杆14分布在下固定板20的周圈，固定杆14的底部与下固定板20的顶面固定。上述的过孔15开设在下固定板20的中心处，在过孔15中设置有凹槽，用于与套筒11外部轮廓配合，保证升降架3在升降过程中，升降架3与升降机构2之间不会出现冲突。
[0032]具体工作过程及工作原理如下：
[0033]在本可移动巡检装置中，AGV底盘1带动升降机构2以及升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动巡检装置，包括AGV底盘（1），其特征在于：在AGV底盘（1）的顶部竖直固定有升降机构（2），在升降机构（2）外部套装有升降架（3），升降机构（2）的输出端在升降架（3）的内部与升降架（3）固定，升降架（3）内间隔设置有上固定件（13）和下固定件（16），升降机构（2）穿过下固定件（16）固定在上固定件（13）的底部，上固定件（13）和下固定件（16）的外侧分别固定有一个摄像头（4）。2.根据权利要求1所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括升降杆（10）以及套装在升降杆（10）外圈的套筒（11），在套筒（11）的底部设置有用于驱动升降杆（10）升降的升降电机（12）。3.根据权利要求1所述的可移动巡检装置，其特征在于：在所述的升降架（3）中包括固定杆（14），所述的上固定件（13）固定在固定杆（14）的顶部，所述的下固定件（16）固定在固定杆（14）的底部。4.根据权利要求3所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的固定杆（14）设置有多条，多条固定杆（14）分布在上固定件（13）和下固定件（16）周圈。5.根据权利要求3或4所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的上固定件（13）包括上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，李慧杰，郭永柱，郑亚鹏，殷学豪，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：