【技术实现步骤摘要】
一种可移动巡检装置
[0001]一种可移动巡检装置,属于医疗器械
技术介绍
[0002]在日常生产以及实验室的工作中,有些空间存在腐蚀性化学物质或者存在辐射危险,不适宜人体近距离观察检测,有时需要观测不同高度方向上环境的状况。在现有技术中也存在有一些可移动巡检装置,但是现有的可巡检装置中结构较为复杂,各部件时间长时间使用后容易出现松动,同时传统的巡检装置在进行摄像头的升降时容易造成摄像头的晃动,且传统的巡检装置在摄像头的升降过程中容易出现拍摄盲区,难以保证检测要求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头,并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定,避免了摄像头在升降过程发生晃动,保证了检测要求的可移动巡检装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该可移动巡检装置,包括AGV底盘,其特征在于:在AGV底盘的顶部竖直固定有升降机构,在升降机构外部套装有升降架,升降机构的输出端在升降架的内部与升 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动巡检装置,包括AGV底盘(1),其特征在于:在AGV底盘(1)的顶部竖直固定有升降机构(2),在升降机构(2)外部套装有升降架(3),升降机构(2)的输出端在升降架(3)的内部与升降架(3)固定,升降架(3)内间隔设置有上固定件(13)和下固定件(16),升降机构(2)穿过下固定件(16)固定在上固定件(13)的底部,上固定件(13)和下固定件(16)的外侧分别固定有一个摄像头(4)。2.根据权利要求1所述的可移动巡检装置,其特征在于:所述的升降机构(2)包括升降杆(10)以及套装在升降杆(10)外圈的套筒(11),在套筒(11)的底部设置有用于驱动升降杆(10)升降的升降电机(12)。3.根据权利要求1所述的可移动巡检装置,其特征在于:在所述的升降架(3)中包括固定杆(14),所述的上固定件(13)固定在固定杆(14)的顶部,所述的下固定件(16)固定在固定杆(14)的底部。4.根据权利要求3所述的可移动巡检装置,其特征在于:所述的固定杆(14)设置有多条,多条固定杆(14)分布在上固定件(13)和下固定件(16)周圈。5.根据权利要求3或4所述的可移动巡检装置,其特征在于:所述的上固定件(13)包括上...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴明,李慧杰,郭永柱,郑亚鹏,殷学豪,
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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