【技术实现步骤摘要】
一种水下定位打捞浮标控制系统
[0001]本技术属于水下设备维护
,具体涉及一种水下定位打捞浮标控制系统。
技术介绍
[0002]随着国家海洋战略的不断推进和海洋科技的不断发展,规模化建设缆系水下信息观测系统/观测网的步伐正在逐步加快。
[0003]通常情况下,缆系水下信息观测系统在水下以海缆为纽带,并在水下设置大量的水下节点或者水下设备,利用海缆连接大量的水下节点或者设备,完成对应的水下信息检测工作。由于缆系水下信息观测系统的设置环境为水底,其工作环境相对比较恶劣,受环境影响较大。因此,在系统的设置及应用过程中,往往需要对水下节点或者水下设备进行定期维护、检修。但是,由于水下节点或者水下设备的位置往往在辽阔的海平面下,打捞检修、维护的定位难度较大,导致维护成本较高。
[0004]为了解决上述问题,在现有技术中,技术人员选择针对相应的水下节点设置浮标,利用浮标来对水下节点进行定位,从而引导后续的定位维护工作。上述方式能够一定程度提升水下节点/设备的定位效率,并能一定程度减小水下节点/设备的维护工作量。但 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下定位打捞浮标控制系统,其特征在于,包括对应水下节点设置的浮标,所述浮标通过绳索与所述水下节点连接,用于为该水下节点的设置位置进行定位;且对应所述绳索在水底设置有固定装置和/或加固装置;所述固定装置和/或加固装置可在工作时匹配所述绳索靠近所述浮标的一端,以在所述水下节点工作时将与之对应的浮标固定在水底;且所述固定装置和/或加固装置可在所述水下节点需要被定位时解除对所述绳索的限位,使得所述浮标可在其浮力的作用下牵引绳索上浮;所述绳索的长度不小于所述水下节点距水平面的距离,使得所述浮标可在该绳索解除固定时从水底浮起至水面。2.根据权利要求1所述的水下定位打捞浮标控制系统,其中,所述固定装置包括电磁铁和磁吸块;所述电磁铁对应所述水下节点固定,并对应其设置有可通断的磁吸电路;所述磁吸块通过辅助拉绳连接在所述绳索靠近浮标的一端,其可在所述电磁铁通电时吸附在所述电磁铁上并将所述浮标固定在水底。3.根据权利要求2所述的水下定位打捞浮标控制系统,其中,所述磁吸电路中设置有受控常闭开关,其在水下节点工作时处于关闭状态并可在水下节点需要被定位时打开;且所述磁吸电路连通海缆,使得所述海缆可用于该磁吸电路的连续供电。4.根据权利要求3所述的水下定位打捞浮标控制系统,其中,所述磁吸电路中还设置有可充电电池,其可由所述海缆充电并在所述海缆断电时为所述电磁铁供电。5.根据权利要求1~4中任一项所述的水下定位打捞浮标控制系统,其中,所述加固装置为夹持式结构,其包括相互铰接设置的底板和压板;所述底板上和/或该底板的一侧设置有第一电磁铁,所述第一电磁铁可在通电后产生电磁力吸附所述压板,使得该压板紧贴吸附在所述底板的表面,以用于将所述绳索夹持在两板之间;且所述底板与所述压板之间设置有弹性件,并使得所述压板可在第一电磁铁断电时被该弹性件驱动到远离所述底板的位置。6.根据权利要求5所述的水下定位打捞浮标控制系统,其中,所述绳索靠近所述浮标一端的外周设置有防滑止动栓;且所述底板和所述压板夹持所述绳索时,所述防滑止动栓位于在两板背离所述浮标的一侧。7.根据权利要求1~4中任一项所述的水下定位打捞...
【专利技术属性】
技术研发人员:周学军,王希晨,左名久,吕志军,王满,段超,舒畅,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学,
类型:新型
国别省市:
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