一种声光电联合驱鸟系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种声光电联合驱鸟系统，包括转台、驱鸟声波、驱鸟强光灯、可见光视频组件、红外热成像视频组件和智能分析组件，驱鸟声波、可见光视频组件、红外热成像视频组件均与转台的俯仰转轴相连，驱鸟强光灯设置于可见光视频组件和/或红外热成像视频组件上，转台底部设有水平转轴；可见光视频组件、红外热成像视频组件的输出视频连接于智能分析组件的输入端，转台、驱鸟声波、驱鸟强光灯连接于智能分析组件的控制输出端。本实用新型专利技术自动识别鸟类型目标，智能联动强光、强声进行反制，提高驱鸟效率。鸟效率。鸟效率。

【技术实现步骤摘要】
一种声光电联合驱鸟系统


[0001]本技术涉及监控领域，具体是一种声光电联合驱鸟系统。

技术介绍

[0002]因飞机起降等条件下机场的净空区域不能有鸟情干扰，目前普遍的驱鸟方法是人为的敲锣打鼓形式，或者采用单独的强光、强声驱鸟，效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本技术提供一种声光电联合驱鸟系统，自动识别鸟类型目标，智能联动强光、强声进行反制，提高驱鸟效率。
[0004]为了解决所述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种声光电联合驱鸟系统，包括转台、驱鸟声波、驱鸟强光灯、可见光视频组件、红外热成像视频组件和智能分析组件，驱鸟声波、可见光视频组件、红外热成像视频组件均与转台的俯仰转轴相连，驱鸟强光灯设置于可见光视频组件和/或红外热成像视频组件上，转台底部设有水平转轴；可见光视频组件、红外热成像视频组件的输出视频连接于智能分析组件的输入端，转台、驱鸟声波、驱鸟强光灯连接于智能分析组件的控制输出端。
[0005]进一步的，转台包括底座、水平转轴、水平力臂、俯仰力臂和俯仰转轴，水平力臂通过水平转轴与底座相连，两个俯仰力臂分别连接在水平力臂的两端，俯仰转轴连接在俯仰力臂上，水平力臂与俯仰力臂形成U形结构，驱鸟声波设置在两个俯仰力臂之间，可见光视频组件和红外热成像视频组件分别连接在两个俯仰力臂外侧。
[0006]进一步的，驱鸟强光灯包括强光灯、强光灯电源、强光控制板、调焦步进电机限位件和调焦步进电机，强光控制板和强光灯电源由外部输入供电；强光控制板包括灯光控制电路、MCU、降压电路、限位开关电路、步进电机驱动电路和RS485电路，外部输入供电与降压电路相连，降压电路为整个强光控制板供电；MCU通过灯光控制电路与强光灯电源相连，强光灯电源连接强光灯；调焦步进电机限位件通过限位开关电路与MCU相连，MCU通过步进电机驱动电路连接调焦步进电机，MCU通过RS485电路连接智能分析组件。
[0007]进一步的，智能分析组件控制驱鸟声波和驱鸟强光灯的串口RS485接口为同一个接口。
[0008]进一步的，智能分析组件通过TTL接口连接红外热成像视频组件和可见光视频组件。
[0009]进一步的，智能分析组件通过RS422接口连接转台。
[0010]本技术的有益效果；本技术采用可见光视频组件、红外热成像视频组件采集机场净空区域的鸟情，智能分析组件利用现有的算法识别视频中的鸟类型目标，然后智能联动强光、强声进行反制，从而提高驱鸟效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的外部结构示意图；
[0012]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0013]图3为本技术的内部结构示意图；
[0014]图中：1、驱鸟声波，2、驱鸟强光灯，3、可见光视频组件，4、红外热成像视频组件，5、转台，6、智能分析组件，11、俯仰转轴，12、水平转轴，13、底座，14、俯仰力臂，15、水平力臂，21、强光灯，22、强光灯电源，23、调焦步进电机限位件，24、强光控制板，25、调焦步进电机，26、灯光控制电路，27、MCU，28、降压电路，29、限位开关电路，30、步进电机驱动电路，31、RS485电路。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]本实施例公开一种声光电联合驱鸟系统，如图1、2、3所示，包括转台5、驱鸟声波1、驱鸟强光灯2、可见光视频组件3、红外热成像视频组件4和智能分析组件6，驱鸟声波1、可见光视频组件3、红外热成像视频组件4均与转台5的俯仰转轴11相连，驱鸟强光灯2设置于可见光视频组件3和红外热成像视频组件4上，转台5底部设有水平转轴12；可见光视频组件3、红外热成像视频组件4的输出视频连接于智能分析组件6的输入端，转台5、驱鸟声波4、驱鸟强光灯2连接于智能分析组件6的控制输出端。
[0018]如图所示，转台5包括底座13、水平转轴12、水平力臂15、俯仰力臂14和俯仰转轴11，水平力臂15通过水平转轴12与底座13相连，两个俯仰力臂14分别连接在水平力臂15的两端，俯仰转轴11连接在俯仰力臂14上， 水平力臂15与俯仰力臂14形成U形结构，驱鸟声波1设置在两个俯仰力臂14之间，可见光视频组件3和红外热成像视频组件4分别连接在两个俯仰力臂14外侧。上述结构中，仰转轴11穿过两侧俯仰力臂14安装，仰转轴11可绕俯仰力臂14安装位置进行俯仰旋转，从而带动驱鸟声波1、驱鸟强光灯2、可见光视频组件3、红外热成像视频组件4俯仰旋转。水平力臂15位于水平转轴12上，仰转轴11、俯仰力臂14安装在水平力臂15上，水平转轴12转动带动仰转轴11、俯仰力臂14以及安装俯仰转轴11上的驱鸟声波1、驱鸟强光灯2、可见光视频组件3、红外热成像视频组件4水平旋转。
[0019]如图2所示，驱鸟强光灯包括强光灯21、强光灯电源22、强光控制板24、调焦步进电机限位件23和调焦步进电机25，强光控制板24和强光灯电源22由外部输入供电；强光控制板包括灯光控制电路26、MCU27、降压电路28、限位开关电路29、步进电机驱动电路30和RS485电路31，外部输入供电与降压电路28相连，降压电路28为整个强光控制板24供电；MCU27通过灯光控制电路26与强光灯电源22相连，强光灯电源22连接强光灯21；调焦步进电机限位件23通过限位开关电路29与MCU27相连，MCU27通过步进电机驱动电路30连接调焦步进电机25，MCU27通过RS485电路31连接智能分析组件6。工作时强光控制板24的MCU27经灯光控制26电路控制强光灯电源22实现功率调节、频闪、常亮和常灭功能。降压电路28为整个强光控制板24供电。强光控制板24的MCU27经限位开关电路29读取调焦步进电机限位件23的限位情况。强光控制板24的MCU27经步进电机驱动电路30控制调焦步进电机25。RS485电路31是驱鸟强光灯2的对外控制接口，可以接受来自智能分析组件6的控制信号，从而实现
驱鸟强光灯的光学调焦、功率调节、频闪、常亮和常灭功能。
[0020]如图2所示，智能分析组件6通过分析可见光视频组件3提供的可见光视频或者红外热成像视频组件4提供的红外热成像视频画面，判断画面中是否存在鸟类型目标。判断有鸟类型目标时，智能分析组件6解析鸟类型目标在画面中的尺寸占比和位置偏移量，通过串口TTL接口形式控制可见光视频组件3，通过串口TTL接口形式控制红外热成像视频组件4的变倍聚焦，通过串口RS422接口形式控制转台5的水平、俯仰旋转。同时通过串口RS485接口形式控制驱鸟声波1发出鸟叫、尖锐、恐怖等音效和控制驱鸟强光灯2发出强光频闪。通过上述从声音、光照方面达到驱离目标鸟型目标的目的。前期智能分析组件6需要使用大量鸟类型图片进行智能分析组件6的智能分析训练，提高智能分析组件6对鸟类型目标的识别概率。智能分析组件6会通过连续控制转台5、可见光视频组件3和红外热成像视频组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声光电联合驱鸟系统，其特征在于：包括转台、驱鸟声波、驱鸟强光灯、可见光视频组件、红外热成像视频组件和智能分析组件，驱鸟声波、可见光视频组件、红外热成像视频组件均与转台的俯仰转轴相连，驱鸟强光灯设置于可见光视频组件和/或红外热成像视频组件上，转台底部设有水平转轴；可见光视频组件、红外热成像视频组件的输出视频连接于智能分析组件的输入端，转台、驱鸟声波、驱鸟强光灯连接于智能分析组件的控制输出端。2.根据权利要求1所述的声光电联合驱鸟系统，其特征在于：转台包括底座、水平转轴、水平力臂、俯仰力臂和俯仰转轴，水平力臂通过水平转轴与底座相连，两个俯仰力臂分别连接在水平力臂的两端，俯仰转轴连接在俯仰力臂上，水平力臂与俯仰力臂形成U形结构，驱鸟声波设置在两个俯仰力臂之间，可见光视频组件和红外热成像视频组件分别连接在两个俯仰力臂外侧。3.根据权利要求1所述的声光电联合驱鸟系统，其特征在于：驱鸟强光灯包括强光...

【专利技术属性】
技术研发人员：单洪朋，齐茂通，孟祥振，温永惠，祝清雷，赵莹，赵寰，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：