高精度地形图制作方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高精度地形图制作方法、装置和计算机设备，该高精度地形图制作方法包括：获取作业区域的影像数据和原始点云数据，对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型，对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，可以通过同一地面分辨率制作满足精度需求的地图，即可以提高地形图的精度，减少制作地图时间，又可以降低工作量以及降低地形图的制作成本。及降低地形图的制作成本。及降低地形图的制作成本。

【技术实现步骤摘要】
高精度地形图制作方法、装置和计算机设备


[0001]本专利技术涉及测绘地图制图领域，尤其涉及一种高精度地形图制作方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]传统的航空摄影测量中，航空摄影影像地面分辨率与成图比例尺之间必须匹配，使用低分辨率影像带来的直接后果就是高程精度难以满足规范要求。航空摄影测量规范中，地面分辨率为15～25公分时，测图比例尺为1:2000；地面分辨率为8～12公分时，测图比例尺为1:1000；地面分辨率优于8公分时，才能满足1:500比例尺的精度要求。同一项目不同区域若制作同一地面分辨率的地图，则某些区域可能无法满足所需精度；当需要制作多种成图比例尺地形图时，需要使用多种地面分辨率，但是，制作多种地面分辨率的地图，不仅时间较长、工作量较大，而且制作成本也十分巨大。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出一种高精度地形图制作方法、装置和计算机设备。
[0004]本申请提出一种高精度地形图制作方法，所述方法包括：
[0005]获取作业区域的影像数据和原始点云数据；
[0006]对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型；
[0007]对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据；
[0008]将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
[0009]本申请所述的高精度地形图制作方法，所述对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，包括：
[0010]对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据；
[0011]利用分类算法对所述标准点云数据进行分类以得到地面点云数据；
[0012]提取所述地面点云数据的各个坐标高程，根据所述各个坐标高程与外业实测的坐标高程计算高程中误差，判断所述高程中误差是否小于等于第一误差阈值；
[0013]若小于等于所述第一误差阈值，则确定所述地面点云数据的高程精度满足要求，将所述地面点云数据作为目标点云数据；
[0014]若大于所述第一误差阈值，则重新执行所述对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。
[0015]本申请所述的高精度地形图制作方法，所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，包括：
[0016]利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点和全部标准等高线；
[0017]利用所述立体模型进行立体测图获取目标信息；
[0018]基于所述全部标准高程点、所述全部标准等高线和所述目标信息生成高精度地形
图。
[0019]本申请所述的高精度地形图制作方法，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点，包括：
[0020]从所述目标点云数据中提取全部初始高程点，并将所述全部初始高程点导入所述立体模型中以从所述全部初始高程点中确定被遮挡区域对应的高程点和未被遮挡区域对应的高程点；
[0021]从所述立体模型上选择所述被遮挡区域对应的无遮挡像对，以通过所述无遮挡像对补充被遮挡区域对应的高程点；
[0022]将所述未被遮挡区域对应的高程点和补充后的被遮挡区域对应的高程点作为所述全部标准高程点。
[0023]本申请所述的高精度地形图制作方法，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准等高线，包括：
[0024]利用所述目标点云数据构建不规则三角网并提取全部初始等高线；
[0025]将所述全部初始等高线导入所述立体模型以从所述全部初始等高线中确定沟底区域对应的等高线和非沟底区域对应的等高线，以使用户对所述沟底区域对应的等高线进行修改；
[0026]将人工修改后所述沟底区域对应的等高线和所述非沟底区域对应的等高线作为所述全部标准等高线。
[0027]本申请所述的高精度地形图制作方法，所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图之前，还包括：
[0028]通过车载高程测量方式进行外业实测获得全部车载高程点；
[0029]将所述全部车载高程点导入所述立体模型中，以确定所述立体模型的内外方位元素是否存在误差；
[0030]在所述不存在误差的情况下，将所述目标点云数据导入包括全部车载高程点的所述立体模型，以根据所述全部车载高程点与所述目标点云数据计算中误差，并确定所述第二高程中误差是否小于等于所述第二误差阈值；
[0031]若中误差小于等于所述第二误差阈值，执行所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
[0032]若中误差大于所述第二误差阈值，重新执行对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。
[0033]本申请所述的高精度地形图制作方法，还包括：预先利用航空摄影仪获取所述作业区域的影像数据和原始点云数据。
[0034]本申请提出一种高精度地形图制作装置，所述装置包括：
[0035]获取模块，获取作业区域的影像数据和原始点云数据；
[0036]影像数据处理模块，对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型；
[0037]点云数据处理模块，对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据；
[0038]生成模块，将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。
[0039]本申请提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请所述的高精度地形图制作方法。
[0040]本申请提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请所述的高精度地形图制作方法。
[0041]本申请中通过获取作业区域的影像数据和原始点云数据，对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型，对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，可以通过同一地面分辨率制作满足精度需求的地图，即可以提高地形图的精度，减少制作地图时间，又可以降低工作量以及降低地形图的制作成本。
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0044]图1示出了本申请实施例提出的一种高精度地形图制作方法的流程示意图；
[0045]图2示出了本申请实施例提出的一种高精度地形图制作法方中过滤点云数据的流程示意图；
[0046]图3示出了本申请实施例提出的一种高精度地形图制作方法中生成高精度地形图的流程示意图；
[0047]图4示出了本申请实施例提出的一种高精度地形图制作方法中从点云数据中提取高程点的流程示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业区域的影像数据和原始点云数据；对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型；对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据；将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。2.根据权利要求1所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，包括：对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据；利用分类算法对所述标准点云数据进行分类以得到地面点云数据；提取所述地面点云数据的各个坐标高程，根据所述各个坐标高程与外业实测的坐标高程计算高程中误差，判断所述高程中误差是否小于等于第一误差阈值；若小于等于所述第一误差阈值，则确定所述地面点云数据的高程精度满足要求，将所述地面点云数据作为目标点云数据；若大于所述第一误差阈值，则重新执行所述对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。3.根据权利要求1所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，包括：利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点和全部标准等高线；利用所述立体模型进行立体测图获取目标信息；基于所述全部标准高程点、所述全部标准等高线和所述目标信息生成高精度地形图。4.根据权利要求3所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点，包括：从所述目标点云数据中提取全部初始高程点，并将所述全部初始高程点导入所述立体模型中以从所述全部初始高程点中确定被遮挡区域对应的高程点和未被遮挡区域对应的高程点；从所述立体模型上选择所述被遮挡区域对应的无遮挡像对，以通过所述无遮挡像对补充被遮挡区域对应的高程点；将所述未被遮挡区域对应的高程点和补充后的被遮挡区域对应的高程点作为所述全部标准高程点。5.根据权利要求3所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘迎娟，梁涛，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：