本发明专利技术涉及工程机械技术领域,公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器,救援架通过连接件与工作斗连接,工作斗设置于救援架的末端,第一传感器用于检测工作斗的拆卸状态,控制方法包括:接收第一传感器的第一信号;在第一信号指示拆卸状态为已拆卸的情况下,确定工程设备进入拆斗状态,拆斗状态与目标幅度对应,目标幅度为救援架在水平面上的垂直投影长度;控制救援架达到目标幅度,以用于救援架的末端搭靠于目标营救位置,从而实现工程设备的救援作业。由于工作斗被拆卸,救援架末端的负载减小,救援架可以在工程设备不发生倾覆的安全状态下达到更远的幅度,提高救援能力。救援能力。救援能力。
【技术实现步骤摘要】
用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备
[0001]本专利技术涉及工程机械
,具体地涉及一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。
技术介绍
[0002]具有救援架和工作斗的工程设备可以用来实现高空灭火和高空救援。高空灭火时,可以在工作斗上安装消防炮来实现喷水灭火;高空救援时,可以通过救援架末端安装的载人工作斗来实现高空营救。在进行高空救援时,工程设备的救援能力主要取决于三个方面:救援高度、救援载荷和救援幅度。
[0003]救援幅度可以理解为救援架在水平面上的垂直投影长度。工程设备的救援能力受到救援架所能承受弯矩以及支撑装置的影响。救援架所能承受弯矩受限于救援架及相关零部件的强度及刚度,支撑装置则影响到整车倾覆稳定性。当救援载荷和/或救援幅度过大时,工程设备可能会发生倾覆等安全事故。
[0004]传统的工程设备默认工作斗不可拆卸,一般情况下,工作斗自重可高达200~300kg,载荷较大,并且工作斗始终位于救援架的末端,工作斗施加给救援架的整体弯矩较大,导致能实现的救援幅度较小。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术存在的不足,本专利技术实施例提供了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术第一方面提供一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器,救援架通过连接件与工作斗连接,工作斗设置于救援架的末端,第一传感器用于检测工作斗的拆卸状态,控制方法包括:
[0007]接收第一传感器的第一信号;
[0008]在第一信号指示拆卸状态为已拆卸的情况下,确定工程设备进入拆斗状态,拆斗状态与目标幅度对应,目标幅度为救援架在水平面上的垂直投影长度;
[0009]控制救援架达到目标幅度,以用于救援架的末端搭靠于目标营救位置,从而实现工程设备的救援作业。
[0010]在本专利技术实施例中,工程设备还包括第二传感器,第二传感器用于检测工作斗内的载荷,控制方法还包括:
[0011]在第一信号指示拆卸状态为未拆卸的情况下,接收第二传感器的第二信号;
[0012]根据第二信号确定工作斗内的载荷;
[0013]获取工作斗内的载荷与幅度的映射关系;
[0014]根据载荷与所述映射关系,确定与载荷对应的安全幅度;
[0015]将救援架的幅度限制在安全幅度以下。
[0016]在本专利技术实施例中,控制方法还包括:
[0017]在工作斗内的载荷为第一载荷的情况下,将救援架的幅度限制在第一幅度以下;
[0018]在工作斗内的载荷为第二载荷的情况下,将救援架的幅度限制在第二幅度以下,第一载荷大于第二载荷,第一幅度小于第二幅度,第二幅度小于目标幅度。
[0019]在本专利技术实施例中,工程设备还包括第三传感器,第三传感器用于检测工作斗与救援架的连接状态,控制方法还包括:
[0020]接收第三传感器的第三信号;
[0021]在第一信号指示拆卸状态为未拆卸,且第三信号指示连接状态为未锁止的情况下,禁止救援架动作且进行报警提示。
[0022]在本专利技术实施例中,控制方法还包括:
[0023]在第一信号指示拆卸状态为已拆卸,且第三信号指示连接状态为已锁止的情况下,禁止救援架动作且进行报警提示。
[0024]在本专利技术实施例中,工程设备还包括支腿和第四传感器,支腿用于在工程设备作业时提供支撑力,第四传感器用于检测支腿的展开状态,控制方法还包括:
[0025]接收第四传感器的第四信号;
[0026]控制救援架达到目标幅度包括:
[0027]在第四信号指示展开状态为已展开的情况下,控制救援架达到目标幅度。
[0028]本专利技术第二方面提供一种处理器,被配置成执行上述的用于工程设备的控制方法。
[0029]本专利技术第三方面提供一种工程设备,包括:
[0030]救援架;
[0031]连接件,分别连接救援架和工作斗;
[0032]所述工作斗,设置于救援架的末端;
[0033]第一传感器,用于检测工作斗的拆卸状态;以及
[0034]上述的处理器。
[0035]在本专利技术实施例中,工程设备还包括:
[0036]支腿,用于在工程设备作业时提供支撑力;
[0037]第二传感器,用于检测工作斗内的载荷;
[0038]第三传感器,用于检测工作斗与救援架的连接状态;
[0039]第四传感器,用于检测支腿的展开状态。
[0040]在本专利技术实施例中,救援架的长度方向上设置有阶梯和/或绳梯。
[0041]在本专利技术实施例中,救援架设置有滑斗,滑斗可沿救援架的长度方向上滑动。
[0042]在本专利技术实施例中,救援架包括梯架和/或臂架。
[0043]在本专利技术实施例中,工程设备包括云梯消防车。
[0044]本专利技术第四方面提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行上述的用于工程设备的控制方法。
[0045]在本专利技术实施例中,工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器,救援架通过连接件与工作斗连接,工作斗设置于救援架的末端,第一传感器用于检测工作斗的拆卸状态,用于工程设备的控制方法包括:接收第一传感器的第一信号;在第一信号指示拆卸
状态为已拆卸的情况下,确定工程设备进入拆斗状态,拆斗状态与目标幅度对应,目标幅度为救援架在水平面上的垂直投影长度;控制救援架达到目标幅度,以用于救援架的末端搭靠于目标营救位置,从而实现工程设备的救援作业。
[0046]工程设备在作业时,由于救援架末端的工作斗被拆卸,救援架末端的负载减小,救援架结构件自身产生的载荷和弯矩减小,救援架可以在工程设备不发生倾覆的安全状态下达到更远的工作幅度,工作幅度可以理解为救援架在水平面上的垂直投影长度,这样,可以在不改变救援架结构的前提下,更大潜力地发挥救援架的工作能力,实现更大救援幅度的搭桥作业。将救援架的末端搭靠于目标营救位置(例如目标建筑物),增加救援架的受力支点,增加救援架的承载能力。目标营救位置的被困人员可以利用救援架(救援架的长度方向上可以设置阶梯和/或绳梯)顺利达到地面。这样,工程设备的救援能力得到提高。
附图说明
[0047]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例,但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中:
[0048]图1示意性示出了根据本专利技术实施例的工程设备的示意图;
[0049]图2示意性示出了根据本专利技术实施例的用于工程设备的控制方法的流程图;
[0050]图3示意性示出了根据本专利技术实施例的工作斗的示意图;
[0051]图4示意性示出了根据本专利技术实施例的第一传感器位置的示意图;
[0052]图5示意性示出了根据本专利技术实施例的第一传感器位置的放大示意图;
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程设备的控制方法,其特征在于,所述工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器,所述救援架通过所述连接件与所述工作斗连接,所述工作斗设置于所述救援架的末端,所述第一传感器用于检测所述工作斗的拆卸状态,所述控制方法包括:接收所述第一传感器的第一信号;在所述第一信号指示所述拆卸状态为已拆卸的情况下,确定所述工程设备进入拆斗状态,其中,所述拆斗状态与目标幅度对应,所述目标幅度为所述救援架在水平面上的垂直投影长度;控制所述救援架达到所述目标幅度,以用于所述救援架的末端搭靠于目标营救位置,从而实现所述工程设备的救援作业。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述工程设备还包括第二传感器,所述第二传感器用于检测所述工作斗内的载荷,所述控制方法还包括:在所述第一信号指示所述拆卸状态为未拆卸的情况下,接收所述第二传感器的第二信号;根据所述第二信号确定所述工作斗内的载荷;获取工作斗内的载荷与幅度的映射关系;根据所述载荷与所述映射关系,确定与所述载荷对应的安全幅度;将所述救援架的幅度限制在所述安全幅度以下。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,还包括:在所述工作斗内的载荷为第一载荷的情况下,将所述救援架的幅度限制在第一幅度以下;在所述工作斗内的载荷为第二载荷的情况下,将所述救援架的幅度限制在第二幅度以下,其中,所述第一载荷大于所述第二载荷,所述第一幅度小于所述第二幅度,所述第二幅度小于所述目标幅度。4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述工程设备还包括第三传感器,所述第三传感器用于检测所述工作斗与所述救援架的连接状态,所述控制方法还包括:接收所述第三传感器的第三信号;在所述第一信号指示所述拆卸状态为未拆卸,且所述第三信号指示所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新志,刘宇,罗常明,
申请(专利权)人:湖南中联重科应急装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。