一种清洁机器人污水循环节水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种商用清洁机器人污水循环节水装置，包括污水箱、清水箱和刷盘，所述污水箱电性连接吸污电机，所述污水箱通过污水出水管与滤水箱联通，所述过滤水箱的过滤水出水管和清水箱的清水出水管均通过三通阀与出水总管的一端联通，所述出水总管的另一端与刷盘联通。本实用新型专利技术提出的清洁机器人的水路系统除了具有放置清水的清水箱外还增设了过滤水箱和杀菌模块，过滤水箱用于存放过滤后的污水，杀菌模块用于将清洁地面的水进行杀菌，保证了洗后地面的除菌效果。保证了洗后地面的除菌效果。保证了洗后地面的除菌效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人污水循环节水装置


[0001]本技术属于洗地机器人
，尤其涉及一种清洁机器人污水循环节水装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，尤其是无人驾驶技术的不断成熟，低速无人商用清洁车在室内室外环境的落地商业化已成为可能。目前市面上大多数喷水型商用清洁机器人的工作方式是将储存在清水箱中的清水喷洒清洗地面，然后通过吸耙回收到污水箱。由于这种清洁机器人使用电池作为动力源对地板进行清洁，当人工驾驶或无人驾驶模式清洁作业时，一旦清水箱内的水用完，则清洁机器人无法正常清洁作业。通常的做法是清水箱中的水用完后，通过人工的方式重新加装清水并处理掉污水箱中的污水。然而，在清洁机器人面对大面积大场景的清洁工作时，用水量大，必然导致加水频繁，严重影响清洁效率。
[0003]中国专利CN206548443U提出一种扫地机水循环过滤装置，包括清水箱、污水箱、通过水管分别连接清水箱和污水箱的过滤泵，所述过滤水泵与污水箱之间设有泵前过滤装置，过滤管路的进水口自污水箱底伸出，高于污水箱底部并与泵前过滤装置连接；所述的过滤水泵与清水箱设有泵后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人污水循环节水装置，包括吸水耙(1)、水路系统和盘刷(18)，水路系统包括污水箱(3)、过滤箱(21)、清水箱(11)、蠕动泵和过滤器，吸水耙(1)通过污水箱污水进水管(5)穿过污水箱(3)连接污水箱(3)内的第一道过滤网(4)，污水箱(3)通过水管与吸污电机(6)连接，污水箱(3)的出水端通过污水箱出水管(31)连接水路中的过滤器A(2)，清水箱(11)通过清水箱出水管(111)连接过滤器C(14)，其特征在于，过滤箱(21)，过滤器A(2)通过水管连接过滤箱(21)入水口，过滤箱(21)内安装有连杆浮球液位开关(7)，所述过滤箱(21)内安装有杀菌模块A(8)，过滤箱(21)出水口处通过水管连接过滤器B(9)；蠕动泵，过滤器B(9)的另一端通过水管连接有蠕动泵A(10)，蠕动泵A(10)、蠕动泵B(15)和出水总管(17)通过三通阀(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜幸运，宋文华，周亮，邓烨，杨明，黄旭升，耿鹤，李明君，
申请(专利权)人：南京抒微智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：