本发明专利技术提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及瓶盖自动上料检测印字领域，特别涉及一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]目前我国酒盖自动化上料的装置，主要是以防伪白酒瓶盖的智能检测和装配，以及对振动盘上料机的研究和圆盖自动上料机的研究更多。现有的更多的酒瓶盖上料检测是在于上盖体，也就是大家所熟知的一端封闭、一端开口的盖子。而由于某些白酒瓶包装的设计在瓶口下部分增加通孔瓶盖，使得更加美观，如图5所示。
[0003]以往对于熟知的上盖体的上料和检测可以利用其轻巧且不透风的特点，进行从下往上吹气实现盖子统一的朝向。或者利用振盘自动上料的方式，但此方式有一点大材小用。但针对通孔状的盖子的上料与检测，这些都不能很好地实现。而且中空白酒瓶盖的一端设有卡扣凸起，两端不对称，在印字时需要瓶盖呈竖立状态并且朝向一致。
[0004]本设计致力于中空白酒瓶盖的上料、检测以及印字，以实现高效率的生产，减少人力物力的目的。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置，包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。
[0007]优选的方案中，所述瓶盖翻身机构包括阻挡气缸、顶起气缸以及调整气缸，调整气缸和阻挡气缸沿下料方向依次设置在下料滑轨的排料口的一侧，调整气缸设置在下料滑轨底部，下料滑轨上设有供阻挡气缸、顶起气缸以及调整气缸的伸缩杆穿过的通槽。
[0008]优选的方案中，所述进料盒倾斜设置，靠近下料滑轨的一端低于另一端，下料滑轨为弧形结构。
[0009]优选的方案中，所述翻转机构包括支撑架，支撑架上设有竖向滑轨和与竖向滑轨配合的竖向滑块，支撑架上设有对竖向滑块进行驱动的升降气缸，竖向滑块上设有安装架，安装架上设有纵向滑杆和滑块，纵向气缸的伸缩杆与滑块连接，滑块上设有连接架，连接架上设有驱动轴，驱动轴与夹具连接，驱动轴通过驱动机构驱动。
[0010]优选的方案中，所述驱动机构包括水平气缸，水平气缸的伸缩端通过支架与齿条
连接，驱动轴上设有与齿条配合的齿轮。
[0011]优选的方案中，所述夹具为气动手指。
[0012]本专利技术还提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置的操作方法，包括如下步骤：步骤一、将需要印字的瓶盖放入进料盒中，瓶盖自动滑至出料口，启动进料气缸，通过顶推板将进料盒的出料口的瓶盖顶推至下料滑轨的进料口并进入下料滑轨内；步骤二、瓶盖沿着下料滑轨落到排料口，阻挡气缸的伸缩杆伸出，对瓶盖进行阻挡，顶起气缸伸出，将瓶盖的一端顶起，使其倾斜，到达设定高度后，调整气缸伸出，使瓶盖从水平状态翻身为竖直状态，阻挡气缸回缩，瓶盖从下料滑轨的排料口排出；步骤三、瓶盖向前传输至视觉检测机构的CCD相机位置时，瓶盖状态被识别检测，CCD相机把识别信号传给计算机系统；步骤四、瓶盖继续向前移动至翻转机构位置，计算机系统通过控制升降气缸将夹具向下移动，对瓶盖进行夹取，根据瓶盖的状态，计算机系统判断驱动机构是否启动，如果需要启动，驱动机构带动驱动轴转动，对瓶盖的上下端进行翻转；步骤五、启动纵向气缸将滑块以及瓶盖移动至出料输送带，夹具松开对瓶盖的夹取，瓶盖随着出料输送带继续移动至接近开关，印字机构对瓶盖印字处理。
[0013]本专利技术有如下有益效果：与传统的上吹气实现瓶盖统一朝向或利用振盘自动上料方法不同，通过进料气缸，将瓶盖输送至上料输送带上，通过进料机构实现瓶盖的间隔上料以及翻身为竖直状态，CCD相机准确识别瓶盖朝向状态，并将信号反馈给计算机系统，计算机系统经程序处理后将指令传递给翻转机构实现对瓶盖上下朝向调整。该方法对于中空白酒瓶盖的上料及检测工作更加准确高效，本装置及方法简单实用且使用成本低，具有广泛推广应用价值。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术总装置示意图；图2为本专利技术的进料机构示意图；图3为本专利技术的视觉检测机构示意图；图4为本专利技术的驱动机构的结构示意图；图5为瓶盖的结构示意图。
[0015]图中：进料输送带1，出料输送带2，印字机构3，进料盒4，进料气缸5，顶推板6，下料滑轨7，固定架8，CCD相机9，支撑架10，竖向滑轨11，竖向滑块12，升降气缸13，安装架14，纵向滑杆15，滑块16，纵向气缸17，连接架18，驱动轴19，夹具20，水平气缸21，支架22，齿条23，阻挡气缸24，顶起气缸25，调整气缸26，接近开关27，齿轮28，出料口401。
具体实施方式
[0016]如图1~3所示，一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置，包括进料输送带1和出料输送带2，进料输送带1和出料输送带2轴向平行且反向传输，进料输送带1上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带2一侧依次设有接近
开关27和印字机构3。
[0017]进料机构包括进料盒4，进料盒4的端部两侧设有贯通的出料口401，出料口401一侧设有进料气缸5，进料气缸5的伸缩方向与进料盒4垂直，进料气缸5的伸缩端设有顶推板6，所述进料盒4倾斜设置，靠近下料滑轨7的一端低于另一端。
[0018]下料滑轨7的进料口与进料盒4的出料口401对应，下料滑轨7的排料口位于进料输送带1的进料端，下料滑轨7为弧形结构，下料滑轨7的内腔尺寸大于瓶盖整体尺寸，下料滑轨7的排料口尺寸大于其他部分的宽度，有利于瓶盖的翻身。
[0019]下料滑轨7的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架8和设置在固定架8上的CCD相机9。CCD相机9的摄像头垂直向下朝向进料输送带1。瓶盖被传输至CCD相机9的摄像头下时被识别检测，CCD相机9把信号反馈给计算机系统进行后续的翻转机构对瓶盖实施抓夹和翻转程序处理。
[0020]采用以上结构的进料机构，当多个瓶盖依次放入进料盒4内时，位于进料盒4底端出料端口的瓶盖被进料气缸5推至下料滑轨7入料口内，然后沿着下料滑轨7下滑到进料输送带1上。下料滑轨7的弧形结构，更利于瓶盖沿下料滑轨7内壁自由下滑而又不至于速度过快。
[0021]优选的，所述瓶盖翻身机构包括阻挡气缸24、顶起气缸25以及调整气缸26，调整气缸26和阻挡气缸24沿下料方向依次设置在下料滑轨7的排料口的一侧，调整气缸设置在下料滑轨7底部，下料滑轨7上设有供阻挡气缸24、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置，其特征在于：包括进料输送带（1）和出料输送带（2），进料输送带（1）上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带（2）一侧依次设有接近开关（27）和印字机构（3）；进料机构包括进料盒（4），进料盒（4）的端部两侧设有贯通的出料口（401），出料口（401）一侧设有进料气缸（5），进料气缸（5）的伸缩端设有顶推板（6），下料滑轨（7）的进料口与进料盒（4）的出料口（401）对应，下料滑轨（7）的排料口位于进料输送带（1）的进料端，下料滑轨（7）的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架（8）和设置在固定架（8）上的CCD相机（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置，其特征在于：所述瓶盖翻身机构包括阻挡气缸（24）、顶起气缸（25）以及调整气缸（26），调整气缸（26）和阻挡气缸（24）沿下料方向依次设置在下料滑轨（7）的排料口的一侧，调整气缸设置在下料滑轨（7）底部，下料滑轨（7）上设有供阻挡气缸（24）、顶起气缸（25）以及调整气缸（26）的伸缩杆穿过的通槽。3.根据权利要求1所述的一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置，其特征在于：所述进料盒（4）倾斜设置，靠近下料滑轨（7）的一端低于另一端，下料滑轨（7）为弧形结构。4.根据权利要求1所述的一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置，其特征在于：所述翻转机构包括支撑架（10），支撑架（10）上设有竖向滑轨（11）和与竖向滑轨（11）配合的竖向滑块（12），支撑架（10）上设有对竖向滑块（12）进行驱动的升降气缸（13），竖向滑块（12）上设有安装架（14），安装架（14）上设有纵向滑杆（15）和滑块（16），纵向气缸（17）的伸缩杆与滑块（16）连接，滑块（16）上设有连接架（18），连...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟先友，刘西顺，龚海洋，殷诗浩，谢典，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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