一种注塑机的预约生产以及自切换方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种注塑机的预约生产以及自切换方法，涉及注塑机技术领域，包括步骤：根据当前注塑任务控制注塑机以相应预设执行步骤执行注塑任务；在当前注塑模次到达预设切模模次后停止供料；控制注塑机继续执行当前注塑任务直至储料全部射出且当模注塑任务完成；控制注塑机开模，并根据预设任务列表通过机械手更换下一序列注塑任务所对应的模具；控制注塑机合模并开始供料并重复上述步骤。本发明专利技术通过预设任务列表的设置，帮助控制器了解任务的需求，并通过机械手的操控，从而实现了在当前注塑任务完成后的开模取件，模具切换，抓手切换，原料切换，生产任务切换，进而实现产品自动切换，使注塑机根据任务更加智能化、自动化得执行各项操作。行各项操作。行各项操作。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的预约生产以及自切换方法与系统


[0001]本专利技术涉及注塑机
，具体涉及一种注塑机的预约生产以及自切换方法与系统。

技术介绍

[0002]注塑机发展到现有阶段，更多的还是注重于注塑机注塑功能的提升，以及周边辅机配套的提升，除了满足注塑机实际功能需求，用户开始注重实际的使用体验，操作界面是否友好，功能设计是否人性化，周边辅机是否数字化，以及模具切换、产品切换是否智能化等。
[0003]比如现有注塑机单一的生产管理功能，仅对单个产品进行生产数量设定，生产结束后，人为切换模具，人为切换抓手以及原料；操作员需要按照一天的生产任务，手动切换模具，设定生产数量。

技术实现思路

[0004]为了提升注塑机注塑过程的智能化和自动化，本专利技术提出了一种注塑机的预约生产以及自切换方法，包括：
[0005]S1：根据当前注塑任务控制注塑机以相应预设执行步骤执行注塑任务；
[0006]S2：判断当前注塑模次是否到达预设切模模次，若否，返回S1步骤，若是，停止供料并进入下一步骤；
[0007]S3：控制注塑机继续执行当前注塑任务直至储料全部射出且当模注塑任务完成；
[0008]S4：控制注塑机开模，并根据预设任务列表通过机械手更换下一序列注塑任务所对应的模具；
[0009]S5：控制注塑机合模并开始供料，并在预设任务列表完成前返回步骤S1。
[0010]进一步地，所述S4步骤中，机械手的操控具体包括如下步骤：
[0011]A1：控制机械手从原点移动，并抓取注塑机开模后模板上的模具；
[0012]A2：控制机械手将取出的模具放至模具放置平台并返回原点；
[0013]A3：控制机械手从原点移动，并从模具放置平台抓取相应模具至模板上；
[0014]A4：控制机械手返回原点。
[0015]进一步地，所述A2步骤后还包括步骤：
[0016]A21：控制机械手更换下一序列注塑任务中模具所对应的抓手。
[0017]进一步地，所述S5步骤中，还包括步骤：
[0018]控制注塑机切换原料，并调整模温至当前注塑任务所需的温度。
[0019]进一步地，所述预设任务列表根据订单量通过人工设置。
[0020]进一步地，所述预设任务列表包括各序列注塑任务所需原料、注塑模温、保压压力、V/P切换点和注塑总模次。
[0021]进一步地，所述预设切模模次的判断节点为距离完成注塑总模次预设次数时的节
点。
[0022]本专利技术还提出了一种注塑机的预约生产以及自切换系统，包括：
[0023]主控单元，用于根据当前注塑任务控制注塑机以相应预设执行步骤执行注塑任务，并在供料单元储料全部射出且当模注塑任务完成时控制注塑机开模；
[0024]供料单元，用于储存注塑任务所需的原料；
[0025]注射座单元，用于在合模状态下抽取储料单元中当模注塑任务所对应的原料并注射入模具型腔；
[0026]模次计数器，用于记录当前注塑模次，并在注塑模次达到预设切模模次时控制供料单元停止供料；
[0027]机械手，用于在注塑机开模时根据预设任务列表更换下一序列注塑任务所对应的模具。
[0028]进一步地，还包括，
[0029]机械手固定点，用于固定机械手并作为机械手的移动原点；
[0030]模具放置平台，位于机械手可移动范围内，用于放置各序列注塑任务所对应的模具。
[0031]进一步地，所述机械手还用于根据注塑任务换取对应抓手，模具放置平台上还包括，
[0032]抓手放置架，用于放置各序列注塑任务模具所对应的抓手。
[0033]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0034](1)本专利技术所述的一种注塑机的预约生产以及自切换方法与系统，通过预设任务列表的设置，帮助控制器了解任务的需求，并通过机械手的操作，从而实现了在当前注塑任务完成后的自开模取模和放模，使注塑机根据任务更加智能化、自动化得执行各项操作；
[0035](2)减少人力成本，仅需较少的人工进行维护和任务编排即可完成之前需要大量操作人员才能完成的注塑任务；
[0036](3)避免了人工操作可能带来的安全隐患。
附图说明
[0037]图1为一种注塑机的预约生产以及自切换方法的方法步骤图；
[0038]图2为一种注塑机的预约生产以及自切换系统的系统结构图。
具体实施方式
[0039]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0040]实施例一
[0041]为了减少人力投入成本，同时提高注塑机的实际使用体验，满足用户的个性化需求，如图1所示，本专利技术提出了一种注塑机的预约生产以及自切换方法，主要包括步骤：
[0042]S1：根据当前注塑任务控制注塑机以相应预设执行步骤执行注塑任务；
[0043]S2：判断当前注塑模次是否到达预设切模模次，若否，返回S1步骤，若是，停止供料并进入下一步骤；
[0044]S3：控制注塑机继续执行当前注塑任务直至储料全部射出且当模注塑任务完成；
[0045]S4：控制注塑机开模，并根据预设任务列表通过机械手更换下一序列注塑任务所对应的模具；
[0046]S5：控制注塑机合模并开始供料，并在预设任务列表完成前返回步骤S1。
[0047]在当前注塑任务在执行过程中，本专利技术所指出的自切换方法并不会对注塑机进行过多的操作，仅仅是在按照当前注塑任务预先设定的参数以及控制量按一的操作流程(下料
‑
融料
‑
合模
‑
锁模具
‑
射台进
‑
射胶
‑
融料
‑
冷却
‑
开模
‑
取件
‑
合模，上述操作为常规注塑的操作流程)执行注塑任务的同时，实时记录当前注塑的模次信息。因为在现有的注塑机操控过程中，往往需要操作人员自行对供料的输送进行控制，而在员工经验不足的情况下，往往会出现供料断供时间不够精确，导致注塑件完成量冗余或者不足的情况。同时也容易残留过程原料在注射筒中，不仅造成了原料的浪费，在执行下一注塑任务前也需要花费大量时间将上一注塑任务所需的原料排出。
[0048]因此，为了在实现注塑机自动化操控的过程中做到对注塑完成量的精确把控，本专利技术在开始注塑前会实现根据订单量，由操作人员实现输入当日任务列表，该表中记录了各序列注塑任务所需原料(包括所需要的量)、注塑模温、保压压力、V/P切换点和注塑总模次。在完成全部注塑总模次前(注塑期间，通过机械手在每一模次完成时取出开模后的注塑件，并在取件后控制机械手返回原点)，根据单模次所需要的原料量的容量，在停止供料时预留相应模次数(根据用户自行设置)的原料量以完成剩余模次的注塑任务。
[0049]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的预约生产以及自切换方法，其特征在于，包括：S1：根据当前注塑任务控制注塑机以相应预设执行步骤执行注塑任务；S2：判断当前注塑模次是否到达预设切模模次，若否，返回S1步骤，若是，停止供料并进入下一步骤；S3：控制注塑机继续执行当前注塑任务直至储料全部射出且当模注塑任务完成；S4：控制注塑机开模，并根据预设任务列表通过机械手更换下一序列注塑任务所对应的模具；S5：控制注塑机合模并开始供料，并在预设任务列表完成前返回步骤S1。2.如权利要求1所述的一种注塑机的预约生产以及自切换方法，其特征在于，所述S4步骤中，机械手的操控具体包括如下步骤：A1：控制机械手从原点移动，并抓取注塑机开模后模板上的模具；A2：控制机械手将取出的模具放至模具放置平台并返回原点；A3：控制机械手从原点移动，并从模具放置平台抓取相应模具至模板上；A4：控制机械手返回原点。3.如权利要求2所述的一种注塑机的预约生产以及自切换方法，其特征在于，所述A2步骤后还包括步骤：A21：控制机械手更换下一序列注塑任务中模具所对应的抓手。4.如权利要求1所述的一种注塑机的预约生产以及自切换方法，其特征在于，所述S5步骤中，还包括步骤：控制注塑机切换原料，并调整模温至当前注塑任务所需的温度。5.如权利要求1所述的一种注塑机的预约生产以及自切换方法，其特征在于，所述预设任务列表根据订单量通过人工设置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，焦晓龙，郑波，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：