智能设备控制方法、装置、电子设备、清洁系统及介质制造方法及图纸

本公开涉及设备控制技术领域，提供了智能设备控制方法、装置、电子设备、清洁系统及介质。该方法包括：获取原动设备的实时运动信息；判断实时运动信息是否符合联动设备预设的针对原动设备的响应条件，得到响应结果；当响应结果表示符合时，控制联动设备执行针对原动设备的联动操作。本公开实施例：通过获取原动设备的实时运动信息，并基于实时运动信息控制联动设备执行联动操作，可以使得智能设备之间产生联动性，大大增加了智能设备的实用性。大大增加了智能设备的实用性。大大增加了智能设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
智能设备控制方法、装置、电子设备、清洁系统及介质


[0001]本公开涉及设备控制
，尤其涉及智能设备控制方法、装置、电子设备、清洁系统及介质。

技术介绍

[0002]随着物联网的飞速发展，接入物联网的智能设备也越来越多。由于智能设备之间缺乏互动操作，导致无法完全发挥智能设备的优势，降低了智能设备的实用性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了智能设备控制方法、装置、电子设备、清洁系统及介质，以解决现有技术中由于智能设备之间缺乏互动操作，降低了智能设备实用性的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种智能设备控制方法，包括：获取原动设备的实时运动信息；判断实时运动信息是否符合联动设备预设的针对原动设备的响应条件，得到响应结果；当响应结果表示符合时，控制联动设备执行针对原动设备的联动操作。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种智能设备控制装置，包括：获取模块，被配置为获取原动设备的实时运动信息；判断模块，被配置为判断实时运动信息是否符合联动设备预设的针对原动设备的响应条件，得到响应结果；执行模块，被配置为当响应结果表示符合时，控制联动设备执行针对原动设备的联动操作。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种智能清洁系统，包括原动设备、联动设备以及上述电子设备，原动设备以及联动设备分别与电子设备相连；原动设备包括但不限于以下其中一项：智能扫帚、智能拖把和扫地机器人；联动设备包括但不限于以下其中一项：智能门、智能窗、智能风扇和智能空调。
[0008]本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]有益效果：
[0010]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：通过获取原动设备的实时运动信息，并基于实时运动信息控制联动设备执行联动操作，可以使得智能设备之间产生联动性，大大增加了智能设备的实用性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其它的附图。
[0012]图1是根据本公开实施例提供的智能设备控制方法的一个应场景的示意图；
[0013]图2是根据本公开实施例提供的一种智能设备控制方法的一些实施例的流程图；
[0014]图3是根据本公开实施例提供的另一种智能设备控制方法的另一些实施例的流程图；
[0015]图4是根据本公开实施例提供的一种智能设备控制装置的简易结构示意图；
[0016]图5是根据本公开实施例提供的电子设备的示意图；
[0017]图6是根据本公开实施例提供的智能清洁系统的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0019]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的系统、装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些系统、装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0021]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0022]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0024]图1是根据本公开的一些实施例的智能设备控制方法的一个应用场景的示意图。
[0025]首先，计算设备101可以获取原动设备的实时运动信息102。其次，计算设备101可以判断实时运动信息102是否符合联动设备预设的针对原动设备的响应条件103，得到响应结果104。最后，当响应结果104表示符合时，计算设备101可以控制联动设备执行针对原动设备的联动操作。
[0026]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0027]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0028]继续参考图2，示出了根据本公开的智能设备控制方法的一些实施例的流程200。该方法可以由图1中的计算设备101来执行。该智能设备控制的方法，包括以下步骤：
[0029]步骤201，获取原动设备的实时运动信息。
[0030]在一些实施例中，智能设备控制方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过有线连接方式或无线连接方式连接目标设备，然后，获取原动设备的实时运动信息。原动设备可以指能以自身运动引发其他设备进行对应运动的设备。作为示例，该原动设备可以指智能扫帚、智能拖把和扫地机器人等清洁设备。在扫地时候可以引发智能门窗关闭，防止进来的风将垃圾吹散，也可以引发智能风扇或空调停止对清扫作业区域吹风，或者可以引发智能窗帘、智能蚊帐自动收起等。作为另外的示例，该原动设备还可以为智能门。在打开门时，可以引发智能灯的开启，或者可以引发空调的开启等。原动设备还可以为其他类型的设备，根据需要进行设置，在此不做具体限制。
[0031]实时运动信息可以指上述原动设备运动的相关数据或标识信息。作为示例，该实时运动信息可以包括实时坐标信息。实时坐标信息可以指原动设备基于预设的坐标系的二维或三维坐标数据，其中，该坐标系可以指能够描述预设区域内设备位置信息的坐标系，通常为三维坐标系，也可以在特定场景设置为二维坐标系。
[0032]需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：获取原动设备的实时运动信息；判断所述实时运动信息是否符合联动设备预设的针对所述原动设备的响应条件，得到响应结果；当所述响应结果表示符合时，控制所述联动设备执行针对所述原动设备的联动操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时运动信息是否符合联动设备的响应条件，得到响应结果，包括：基于所述实时运动信息，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离；当所述实时距离不大于预设的距离阈值时，将所述响应结果表示为符合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时运动信息，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离，包括：基于所述实时运动信息，生成轨迹标识信息；当所述轨迹标识信息表示工作状态时，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述轨迹标识信息表示工作状态时，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离，包括：当所述轨迹标识信息表示工作状态时，获取所述实时运动信息基于预设的三维坐标系的实时坐标信息；基于所述实时坐标信息以及所述联动设备基于所述三维坐标系的联动坐标信息，生成所述实时距离。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述原动设备的停止操作时，发送停止响应指令至每个正在执行联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：