无线车辆控制系统和方法技术方案

本申请提供了一种车辆控制系统和方法。所述车辆控制系统包括配置为可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上的控制器以及配置为电耦接至所述控制器的无线通信单元。所述控制器被配置为，在第一推进产生车辆和所述多车系统的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述无线通信单元以将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接。控制器还被配置为控制所述无线通信单元以将不同的第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。一个非推进产生车辆。一个非推进产生车辆。

【技术实现步骤摘要】
无线车辆控制系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求美国临时申请No.63/114,225(2020年11月16日提交)的优先权，其全部内容通过引用结合于此。


[0003]本文描述的专利技术主题涉及多车系统中推进产生车辆的无线控制。

技术介绍

[0004]一些已知的车辆系统可包括若干相互耦接的推进产生车辆，用以推动和/或拉动其他车辆(例如，非推进产生车辆)。例如，一些轨道车辆系统包括若干相互连接的机车和轨道车或客车。不同的控制或通信方案可被用于使推进产生车辆的移动彼此协调，以确保由不同的车辆产生的推进/制动使车辆系统安全地沿着路线移动。
[0005]作为一个示例，多单元(MU)控制可被用于同时控制同一编组中彼此相邻和连接的所有机车。MU电缆可与同一编组中的机车进行电气或导电耦接。来自每个编组中的引导机车或控制机车的电子信号经由MU电缆发送至同一编组中的牵引机车(trail locomotive)。这些信号指示牵引机车的油门设置和/或动态制动设置。可以命令同一编组中的所有机车在相同的油门设置或动态制动设置下运行。此外，经由MU电缆通信的信息量明显受到限制，因为该电缆是27引脚电缆，其中大多数引脚承载二进制信号，而只有少数引脚承载模拟信号。
[0006]作为另一示例，分布式电源(DP)控制被可用于控制彼此不相邻的多台机车。例如，机车可分布在车辆系统的整个长度上并且彼此不相邻。引领机车(lead locomotive)可经由无线射频(RF)信号或经由有线路径(例如，列车线)发送信号。这些信号可引导非相邻机车的油门和/或制动器设置。
[0007]MU控制的一个问题是需要MU电缆将信号传送至相互耦接的机车。这些电缆可能被盗或损坏，从而阻碍MU控制的使用。在MU电缆不再可用于通信时，已进行了一些尝试来使用无线DP控制机车。但DP控制可能依赖于彼此不相邻的机车(例如，在相邻机车之间没有其他机车或其他车辆的情况下相互耦接)。对相邻机车使用无线DP控制可能阻碍机车一起协同运行，并可能导致列车中车辆之间产生不安全的力。需要一种用于在车辆系统中提供对推进产生车辆的无线控制的系统和方法，其解决了当前已知系统和方法的缺点。

技术实现思路

[0008]在一个示例中，一种车辆控制系统包括可以可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上的控制器以及可电耦接至所述控制器的无线通信单元。所述控制器可在第一推进产生车辆和所述多车系统的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述无线通信单元以将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接。控制器还可控制所述无线通信单元以将不同的
第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。
[0009]在一个示例中，一种方法包括：在多车系统的第一推进产生车辆和第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述第一推进产生车辆上的无线通信单元以将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆紧邻并机械耦接至所述第一推进产生车辆。所述方法还包括：控制所述无线通信单元以将不同的第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。
[0010]在一个示例中，一种车辆控制系统包括可以可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上的控制器以及可电耦接至所述控制器的无线通信单元。所述至少一个处理器可响应于所述第一推进产生车辆和与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态的第一信息，控制所述无线通信单元以第一带宽将第一车辆控制信号无线发送至所述第二推进产生车辆。所述至少一个处理器可响应于所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于电缆连接状态的第二信息，通过电缆控制将所述第一车辆控制信号传送至所述第二推进产生车辆。所述至少一个处理器可控制所述无线通信单元以不同的第二带宽将不同的第二车辆控制信号无线发送至所述车辆系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔至少一个非推进产生车辆。
附图说明
[0011]通过参考附图阅读以下非限制性示例的描述，可理解本专利技术的主题，其中：
[0012]图1示出了设置在多车系统上的车辆控制系统的一个示例；
[0013]图2示出了设置在车辆上的控制系统的一个示例；以及
[0014]图3示出了用于控制车辆系统移动的方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
[0015]图1示出了设置在多车系统102上的车辆控制系统100的一个示例。该车辆系统由多个推进产生车辆104、106(车辆104A
‑
B、106A
‑
C)和一个或多个非推进产生车辆108(车辆108A
‑
B)构成。车辆系统中车辆104、106、108的数量和/或布置可不同于图1所示。在所示的示例中，推进产生车辆为机车，非推进产生车辆为轨道车，但可选地，这些车辆也可以不是轨道车辆。例如，所述车辆可以是汽车、卡车、拖车、采矿车、农用车等。车辆系统中的邻近或相邻车辆相互机械耦接(例如，通过耦接器118)。或者，两个或更多个车辆可以是逻辑耦接的，但不是机械耦接的，例如逻辑耦接的车辆是分开的，但彼此通信以协调移动(例如，作为车队行驶)。
[0016]车辆系统包括两组110、112，每组由彼此紧邻的不同推进产生车辆组组成(例如，紧邻车辆之间没有其他车辆)。第一组110包括车辆104A、106A
‑
B，第二组112包括车辆104B、106C。
[0017]车辆104为引领或控制车辆，车辆106为牵引车辆。在第一组中，车辆104A可称为引
领车辆，因为该车辆控制或指示其他车辆106A
‑
B的运行设置，以控制车辆系统的移动。与引领车辆相同的第一组中的每个车辆106A
‑
B被称为牵引车辆。牵引车辆根据从引领车辆接收到的信号进行控制和运行。尽管引领车辆被示出在车辆系统和第一组的前端(沿着车辆系统和第一组的移动方向)，但引领车辆可位于第一组中的另一位置。
[0018]在第二组中，车辆104B可被称为控制远程车辆，因为该车辆基于来自第一组中引领车辆的命令，命令相同的第二组中(但不在第一组或另一组中)的车辆106C的运行设置。第二组中的车辆106C可被称为牵引
‑
远程车辆，因为该车辆根据从控制的远程车辆接收到的信号进行控制和操作。
[0019]推进产生车辆可在电缆连接状态或非电缆连接状态下运行，以协调车辆的移动。在任一种状态下，引领车辆通过控制信号发出指令，所述控制信号被直接或间接传送至车辆系统中的其他推进产生车辆。不同的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，包括：控制器，被配置为可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上；以及无线通信单元，被配置为电耦接到所述控制器，其中，所述控制器被配置为，在所述第一推进产生车辆和所述多车系统的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述无线通信单元将第一车辆控制信号无线传送到所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接至所述第一推进产生车辆；以及其中，所述控制器被配置为，控制所述无线通信单元将不同的第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆，其中，所述第一车辆控制信号是用于控制至少引领第一组中的所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆的多单元控制信号，所述第二车辆控制信号是用于远程控制远程第二组中的至少所述第三推进产生车辆的远程控制信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为，响应于检测到包括所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆的所述引领第一组的非电缆连接状态，控制所述无线通信单元将所述第一车辆控制信号无线传送到所述第二推进产生车辆。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为，响应于接收到指示所述第二推进产生车辆正在或将要紧邻所述第一推进产生车辆的信息，控制所述无线通信单元将所述第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器被配置为从所述多车系统的简档接收所述信息，所述简档为存储在数据库中、从非车载位置接收、或者由所述第一推进产生车辆的能量管理系统生成或从所述第一推进产生车辆的能量管理系统接收中的至少一个。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为，响应于所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于电缆连接状态，在不使用所述无线通信单元传送所述第一车辆控制信号的情况下运行所述第一推进产生车辆，并通过组内电缆将所述第一车辆控制信号传送至所述第二推进产生车辆，所述组内电缆互连所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一车辆控制信号以相同方式指示包括至少所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆的所述引领第一组中的多个第一车辆，而所述第二车辆控制信号以不同方式指示所述远程第二组中的至少所述第三推进产生车辆。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为，在所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述无线通信单元以第一带宽将所述第一车辆控制信号无线传送到所述多车系统的所述第二推进产生车辆；以及其中，所述控制器被配置为，控制所述无线通信单元以不同的第二带宽将所述不同的第二车辆控制信号无线传送至所述第三推进产生车辆。8.一种车辆控制方法，包括：在多车系统的第一推进产生车辆和第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述第一推进产生车辆上的无线通信单元将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆紧邻并机械耦接至所述第一推进产生车辆；以及
控制所述无线通信单元将不同的第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于检测到包括所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆的组的非电缆连接状态，控制所述无线通信单元将所述第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆。10.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：IP传输控股公司，
类型：发明
国别省市：