【技术实现步骤摘要】
用于电气化运输车辆的里程估计的系统和方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2020年11月16日提交的美国临时申请No.63/114,215的优先权，该美国临时申请的公开在此通过引用明确地并入本文中。
[0003]本公开总体上涉及为电气化运输车辆提供路线识别和/或里程估计(range estimation)。
技术介绍
[0004]最近，对具有电气化动力系的车辆(例如，具有多种动力形式的车辆)提高燃料经济性并减少排放的需求不断增加。一些电气化动力系包括发动机(例如，内燃机)、电动机/发电机和电池。发动机可以产生传递到混合动力传动系统的驱动扭矩并为电池充电。当电池充满电时，电气化动力系可以在不使用发动机的情况下工作。一些电气化动力系仅由电力(例如，电池)提供动力。使用电气化动力系的车辆需要可靠的里程估计。
技术实现思路
[0005]运输车辆通常沿预设路线行驶。在一些实施方式中，运输路线包括预设起始位置、预设结束位置和一个或更多个预设运输停靠位置。在一些情况下，包括电气化运输车辆的运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种系统，所述系统包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器具有指令；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为执行指令以执行操作，所述操作包括：从运输数据源接收运输路线信息；基于所述运输路线信息产生多条路线和多条子路线，所述多条路线中的每条路线包括具有彼此不同的路径的一条或更多条子路线，所述多条路线中的每条路线包括预设起始位置、预设结束位置和一个或更多个预设运输停靠位置；接收电气化运输车辆的位置信息；基于所述位置信息识别所述电气化运输车辆所采取的子路线，所识别的子路线是与所述多条路线中的特定路线相关联的一条或更多条子路线中的一者；以及基于接收到的位置信息、所识别的子路线和所述特定路线的一个或更多个运输停靠位置中的至少一个运输停靠位置，确定所述电气化运输车辆的里程估计。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：将所述里程估计的第一指示发送至运输控制器；以及将所述里程估计的第二指示发送至所述电气化运输车辆。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述操作还包括：至少部分地基于所述特定路线、所识别的子路线、接收到的位置信息以及所述特定路线的预设结束位置，估计所述电气化运输车辆到达所述特定路线的所述预设结束位置的剩余时间；以及将所述剩余时间发送至所述运输控制器。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：接收与所述运输路线信息相关联的历史远程信息处理数据，与所述特定路线相关联的所述历史远程信息处理数据包括与所述特定路线相关联的GPS坐标的时间序列，与所述特定路线相关联的所述历史远程信息处理数据还包括指示与所述特定路线中的位置相关联的高度的数据；以及基于所述历史远程信息处理数据，更新与所述特定路线相关联的所述一条或更多条子路线，其中，识别所述电气化运输车辆所采取的子路线的步骤包括：基于所述运输路线信息、所述一条或更多条子路线和接收到的位置信息来识别所述子路线。5.根据权利要求4所述的系统，其中，生成多条路线和多条子路线的步骤包括：使用机器学习模型生成所述多条路线和所述多条子路线，其中，所述机器学习模型是使用所述历史远程信息处理数据的至少一部分训练的。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述多条子路线中的每条子路线包括GPS坐标序列和与所述GPS坐标序列中的一个GPS坐标相关联的至少一个高度，其中，确定所述电气化运输车辆的里程估计的步骤包括：基于所述GPS坐标序列和所识别的子路线的至少一个高度来确定所述里程估计。7.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述电气化运输车辆的里程估计的步骤包括：基于接收到的位置信息、所识别的子路线、所述特定路线的一个或更多个运输停靠位置
中的至少一个运输停靠位置、以及所述电气化运输车辆的一个或更多个工作状况，确定所述里程估计。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电气化运输车辆的一个或更多个工作状况包括所述电气化运输车辆的一个或更多个电池组中的至少一个电池组的电池健康状况。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：生成与和所述电气化运输车辆的所选路线相对应的多个所选子路线相关联的多个得分，所述多个得分中的每个得分与相应的所选子路线相关联，并且是基于所述电气化运输车辆的位置与所述相应的所选子路线之间的距离来生成的，其中，所识别的子路线是基于所述多个得分确定的。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述距离是使用与所述位置相关联的GPS坐标和与所述相应的所选子路线相...
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