服药辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及服药辅助设备，其包括存储单元、提取单元、传送单元和药物分发单元。存储单元被配置为以堆叠的方式存储其每个中包装有药物的单剂量包装件。提取单元被配置为从存储单元提取具体的单剂量包装件。传送单元被配置为传送由提取单元提取的单剂量包装件。由传送单元传送的单剂量包装件被配置为设置在药物分发单元上。提取单元被配置为当从存储单元提取单剂量包装件时位于存储单元下方。取单剂量包装件时位于存储单元下方。

【技术实现步骤摘要】
服药辅助设备

技术介绍
1.

[0001]本专利技术涉及服药辅助设备(medication support apparatus)。
[0002]2.相关技术说明
[0003]已知服药辅助设备，其使用吸附器具从其中存储包装件的容纳单元(存储单元)中提取其中包装有药物的药物包装件(单剂量包装件)，并将包装件发送到接收托盘，并通过从主体外壳的开口(出口)排出包装件而将药物提供给服药人员或服药助理(例如，参见日本未审查专利申请公开号2017
‑
192455)。
[0004]在日本未审查专利申请公开号2017
‑
192455中描述的服药辅助设备中，可以定期提供单剂量包装件拿给服药助理等。
[0005]然而，开口设置在服药辅助设备的存储单元的上部并且吸附器具从存储单元的上侧提取单剂量包装件，使得需要提供提升单剂量包装件的升降器，使得留在存储单元中的单剂量包装件可以很容易地提取。因此，存在设备的构造变得复杂的问题。
[0006]本专利技术鉴于上述情况而构想，本专利技术的目的是提供构造简单并且减少服药人员或协助服药的服药助理进行服药的时间和精力的设备。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的方面，服药辅助设备包括存储单元、提取单元、传送单元和药物分发单元。存储单元被配置为以堆叠的方式存储其每个中包装有药物的单剂量包装件。提取单元被配置为从存储单元提取具体的单剂量包装件。传送单元被配置为传送提取单元提取的单剂量包装件。传送单元传送的单剂量包装件被配置为设置在药物分发单元上。提取单元被配置为当从存储单元提取单剂量包装件时位于存储单元下方。
[0008]根据本专利技术的方面，可以提供具有简单构造并且减少服药人员或协助服药的服药助理进行服药的时间和精力的设备。
附图说明
[0009]图1A是根据本专利技术的第一实施方式的整体服药辅助设备的正视图；
[0010]图1B是图1A的侧视图；
[0011]图2A是图解单个单剂量包装件的一般构造的平面图；
[0012]图2B是当以图2A中箭头A方向观察时单剂量包装件的侧视图；
[0013]图2C是图解包装件连续体的一般构造的图；
[0014]图3是图解药物分发托盘的构造的外部透视图；
[0015]图4A是存储单元的仰视图；
[0016]图4B是图4A的垂直剖视图；
[0017]图5A是第一实例的存储单元的仰视图；
[0018]图5B是图5A中存储单元的垂直剖视图；
[0019]图6A是根据第二实例的存储单元的仰视图；
[0020]图6B是图6A中存储单元的垂直剖视图；
[0021]图7A是第三实例的存储单元的仰视图；
[0022]图7B是图7A的垂直剖视图；
[0023]图8A是第四实例的存储单元的仰视图；
[0024]图8B是图8A的垂直剖视图；
[0025]图9A是第五实例的存储单元的仰视图；
[0026]图9B是图9A的垂直剖视图；
[0027]图10A是第六实例的存储单元的仰视图；
[0028]图10B是图10A的垂直剖视图；
[0029]图11是图解与第1到第6实例不同的另一个实例的图，并且是图解吸附垫位置的仰视图；
[0030]图12A是用于说明从图11图解的实例中的存储单元吸附和提取包装件时发生的缺陷的图；
[0031]图12B是用于说明从图11所图解的实例中的存储单元吸附和提取包装件时发生的缺陷的图；
[0032]图13是用于说明支撑单元(support unit)的突出部的另一个实例的仰视图，该实例与图4A和4B、图11等所图解的实例不同；
[0033]图14是用于说明支撑单元的突出部的又另一个实例的仰视图，该实例与图4A和4B、图11等所图解的实例不同；
[0034]图15是包括用于存储单元并且设置在牵引单元中的附接/拆卸机构的主要零件的平面剖视图；
[0035]图16是用于说明设置在牵引单元中以鉴定存储单元的构造的平面图；
[0036]图17A是图解提取单元的构造的正视图；
[0037]图17B是图17A的平面图；
[0038]图18A是图解提取单元的操作过程的正视图；
[0039]图18B是图解提取单元的操作过程的正视图；
[0040]图18C是图解提取单元的操作过程的正视图；
[0041]图18D是图解提取单元的操作过程的正视图；
[0042]图18E是图解提取单元的操作过程的正视图；
[0043]图18F是图解提取单元的操作过程的正视图；
[0044]图19A是图解传送单元的主要构造的正视图；
[0045]图19B是图19A的侧视图；
[0046]图20是图解用于在传送单元中持有Y引导单元端部的构造实例的主要零件的透视图；
[0047]图21是图解根据第一实施方式的服药辅助设备的主要控制构造的控制框图；
[0048]图22A是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0049]图22B是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0050]图22C是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0051]图22D是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0052]图22E是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0053]图22F是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0054]图22G是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0055]图22H是用于说明图1A中服药辅助设备的整体主要操作流程的示意图；
[0056]图23是用于说明根据第一实施方式的提取单元的操作流程的流程图；
[0057]图24A是用于说明根据第一实施方式的提取单元的吸附单元的姿态改变的时机的操作转换图；
[0058]图24B是用于说明根据第一实施方式的提取单元的吸附单元的姿态改变的时机的操作转换图；
[0059]图24C是用于说明根据第一实施方式的提取单元的吸附单元的姿态改变的时机的操作转换图；
[0060]图24D是用于说明根据第一实施方式的提取单元的吸附单元的姿态改变的时机的操作转换图；
[0061]图24E是用于说明根据第一实施方式的提取单元的吸附单元的姿态改变的时机的操作转换图；
[0062]图24F是用于说明根据第一实施方式的提取单元的吸附单元的姿态改变的时机的操作转换图；
[0063]图24G是用于说明根据第一实施方式的提取单元的吸附单元的姿态改变的时机的操作转换图；
[0064]图25是图解由根据第一实施方式的提取单元按照图24A到图24G执行的操作流程的流程图；
[0065]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服药辅助设备，其包括：存储单元，其被配置为以堆叠的方式存储其每个中包装有药物的单剂量包装件；提取单元，其被配置为从所述存储单元中提取具体的单剂量包装件；传送单元，其被配置为传送由所述提取单元提取的所述单剂量包装件；和药物分发单元，由所述传送单元传送的所述单剂量包装件被配置为设置在所述药物分发单元上，其中所述提取单元被配置为当从所述存储单元提取所述单剂量包装件时位于所述存储单元下方。2.根据权利要求1所述的服药辅助设备，其中所述提取单元被配置为在从所述存储单元提取所述单剂量包装件的过程中从所述存储单元向下提取所述单剂量包装件的第一端侧，和所述传送单元被配置为移动所述提取单元，使得在从所述存储单元向下提取所述单剂量包装件的第一端侧的同时，从所述存储单元中提取所述单剂量包装件的第二端侧。3.根据权利要求2所述的服药辅助设备，其中在存储单元的下部中设置用于提取所述单剂量包装件的开口和配置为支撑所述存储单元中的所述单剂量包装件中并且能够通过所述提取单元从所述存储单元中提取所述单剂量包装件的操作而打开和关闭的支撑构件，以及所述提取单元通过所述传送单元移动的方向被设定为横向方向，其中所述单剂量包装件的第二端侧在从由所述支撑构件支撑的状态释放的同时被从所述开口提取。4.根据权利要求1所述的服药辅助设备，其中所述储存单元中的所述单剂量包装件以近似水平的状态以堆叠方式储存，并且所述提取单元包括姿态改变单元，所述姿态改变单元被配置为将所提取的单剂量包装件的姿态改变为近似垂直状态。5.根据权利要求4所述的服药辅助设备，其中所述提取单元包括吸附单元，所述吸附单元被配置为吸附和提取所述存储单元中的所述单剂量包装件，并且通过所述吸附单元的旋转操作，所述单剂量包装件的姿态从所述近似水平状态改变为所述近似垂直状态。6.根据权利要求4所述的服药辅助设备，其中所述提取单元包括：吸附单元，其被配置为吸附和提取所述存储单元中的所述单剂量包装件；和持有单元，其被配置为持有由所述吸附单元提取的所述单剂量包装件，以及通过所述持有单元的旋转操作，所述单剂量包装件的姿态从所述近似水平状态改变为所述近似垂直状态。7.根据权利要求4所述的服药辅助设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤荣博，林宏尚，小嶋晃，森永拓哉，野崎航，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：