物体识别装置和物体识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物体识别装置和物体识别方法，能够在抑制成本上升的同时准确地探测远方的物体。物体识别装置(100)包括：摄像部(10)，其获取拍摄到物体的多个热图像；立体匹配部(11)，其使用多个热图像进行立体匹配，计算到物体的距离；特定温度区域提取部(12)，其从热图像中提取特定温度区域；和面积比例推算部(14)，其针对特定温度区域，基于立体匹配部计算出的到物体的距离，推算像素中包括的物体的面积的比例。的面积的比例。的面积的比例。

【技术实现步骤摘要】
物体识别装置和物体识别方法


[0001]本专利技术涉及物体识别装置和物体识别方法。

技术介绍

[0002]物体在辐射热时会辐射远红外线。远红外线摄像传感器能够检测从探测对象辐射的远红外线。通过使用光电转换和信号处理等单元，能够将检测出的远红外线转换为表示探测对象的温度分布的热图像。
[0003]因为人类是恒温动物，所以通过使用远红外线摄像传感器，即使在夜间等光环境较差的地方也能够进行人物探测。于是，例如专利文献1～2中公开了使用远红外线摄像传感器来检测人物的技术。
[0004]例如，专利文献1公开了一种行人检测装置，其使用了一种线性关系——该线性关系用于根据路面温度计算行人可能处于的温度——来高精度地提取行人候选。具体而言，专利文献1记载了这样的内容，“在从热图像中检测出的人物候选的温度与通过人物温度计算单元计算出的人物温度之间的温度差大于预先设定的值时，判断为与该人物候选相邻的人物候选不是人物。”[0005]另外，专利文献2公开了一种行人识别装置，在识别本车附近的行人以向驾驶员发出警报时，能够以较高的可信度判断发出警报的必要性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：摄像部，其获取拍摄到物体的多个热图像；立体匹配部，其使用多个所述热图像进行立体匹配，计算到所述物体的距离；特定温度区域提取部，其从所述热图像中提取特定温度区域；和面积比例推算部，其针对所述特定温度区域，基于所述立体匹配部计算出的到所述物体的距离，推算像素中包括的所述物体的面积的比例。2.如权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于，包括：探测温度范围调整部，其调整所述物体的探测温度范围；和探测对象物判断部，其基于调整后的探测温度范围，判断存在于所述特定温度区域中的所述物体是否为探测对象物。3.如权利要求2所述的物体识别装置，其特征在于：包括中心点推算部，其推算所述特定温度区域的中心点位置，所述面积比例推算部基于所述立体匹配部计算出的到所述物体的距离，和所述中心点推算部推算得到的所述中心点位置，来推算所述物体的面积和环境面积的比例，所述探测温度范围调整部针对所述特定温度区域，基于所述立体匹配部计算出的距离和所述比例，计算所述物体的温度阈值，调整所述探测温度范围，所述探测对象判断部通过判断所述特定温度区域的温度是否处于所述调整后的判断温度范围内，来判断存在于所述特定温度区域中的所述物体是否为探测对象物。4.如权利要求3所述的物体识别装置，其特征在于：所述探测温度范围调整部根据所述环境温度改变所述探测温度范围。5.如权利要求3所述的物体识别装置，其特征在于：能够通过设置在所述物体识别装置的外部的外部输入装置改变所述探测判断温度的范围。6.如权利要求3所述的物体识别装置，其特征在于：能够通过设置在所述物体识别装置的外部的外部输入装置改变所述物体的面积的设定。7.如权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于：包括物体温度推算部，其针对所述特定温度区域，基于所述立体匹配部计算出的距离推算所述物体的温度。8.如权利要求7所述的物体识别装置，其特征在于：中心点推算部，其推算所述特定温度区域的中心点位置，所述面积比例推算部基于所述立体匹配部计算出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈聪，小林正幸，中村悠介，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：