工具机的转轴的旋转角度感测结构制造技术

一种工具机的转轴的旋转角度感测结构，包括一设置在转轴一端且随着转轴转动而旋转的磁铁，以及一固定不动的编码器。编码器具有一非导磁性材质制成的本体，本体具有一围设部可供磁铁位于其中，该围设部能够适度地将工作环境中的粉尘阻隔，以避免粉尘不当进入磁铁与编码器之间的感应范围；编码器还具有一感测模块用于感应该磁铁的磁场变化以获得旋转角度的信号，并以此做为后续加工程序的控制。并以此做为后续加工程序的控制。并以此做为后续加工程序的控制。

【技术实现步骤摘要】
工具机的转轴的旋转角度感测结构


[0001]本技术是与工具机的旋转机构有关；特别是指一种工具机的转轴的旋转角度感测结构。

技术介绍

[0002]工具机多具备有能够受控制转动的转轴，转轴可以是传动机构的一部分，也可以是用于带动部件旋转，前者如加工中心机的自动换刀系统当中用于带动凸轮转动的凸轮轴，后者如CNC车床当中用以带动刀塔(Turret)旋转的出力轴，不论转轴究为凸轮轴或是出力轴，转轴的旋转角度皆与换刀作业有关。
[0003]已知用于检知转轴旋转角度的装置包括一能够与该转轴同步转动的信号凸轮，以及多数个近接开关用于检测该信号凸轮的转动信息并转换成对应该转轴的旋转角信号，前述旋转角信号再为可程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)接受并作为控制换刀动作的依据。但前述装置包含信号凸轮、近接开关及其他相关配件，不仅成本增加且占用空间。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工具机的转轴的旋转角度感测结构，是以磁感应手段来实现检测转轴的旋转角度的目的。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种工具机的转轴的旋转角度感测结构，是能够降低环境中的粉尘不当影响磁感应效果。
[0006]缘以达成上述目的，本技术提供一种工具机的转轴的旋转角度感测结构包括有一编码器及一磁铁。该编码器固定不动且包括有一本体及一感测模块，其中，该本体是以非导磁性材质制成，该本体具有一圈设部，该圈设部具有一包围空间，且该包围空间具有一开放端口，该包围空间定义有一内径及一轴向长度；该感测模块设置于该本体的内部；该磁铁设置于该转轴一端且随着该转轴的转动而旋转，该磁铁具有一外径及一厚度，该磁铁的该外径小于该内径，该磁铁的该厚度小于或是等于该轴向长度；当该磁铁位于该编码器的该圈设部的包围空间内时，该磁铁未突出于该开放端口外，该感测模块感应该磁铁。
[0007]其中该本体包括一前盖、一后盖与一隔离环，该前盖与该后盖结合形成内部具有一容置空间者，该前盖具有一前端面面对该磁铁，该隔离环接设于该前盖的该前端面且构成该圈设部；该感测模块位于该容置空间中且包括有电性连接的一感测晶片及一电路板。
[0008]其中该本体包括一前盖与一后盖，该前盖与该后盖结合形成内部具有一容置空间，该感测模块位于该容置空间中且包括有电性连接的一感测晶片及一电路板；其中该前盖具有该圈设部，该圈设部是由自该前盖的一前端面凹入形成的承窝构成，该承窝具有一内环壁及一底壁，该内环壁及该底壁围设形成该包围空间。
[0009]其中该前盖具有一后端面，该后端面位于该前端面的相背对面，该前盖具有一凹部自该后端面凹入形成；该感测模块的该感测晶片对应位于该凹部中。
[0010]其中该前盖与该后盖的至少一者具有多数个凸柱位于该容置空间中，该感测模块的该电路板具有多数个定位部，该些凸柱分别穿过一对应的定位部。
[0011]其中该转轴是能够沿着轴向于一活动范围内往复移动，该圈设部的轴向长度大于或是等于该活动范围加上该磁铁的厚度。
[0012]其中包括有一磁环，该磁环结合该隔离环且位于该隔离环相对接设该前盖的另一端。
[0013]其中该前盖具有一凸环，该凸环自该前端面朝外突出形成，该隔离环以能够分离的方式结合该凸环。
[0014]其中包括有一磁环，该磁环结合该前盖且位在该圈设部的外围。
[0015]其中包括一安座，该磁铁透过该安座固接于该转轴一端且位于该转轴的轴线上。
[0016]本技术的效果在于利用编码器来感应磁铁的磁力线的旋转角，且利用圈设部的包围空间包围磁铁以有效阻隔环境中的粉尘进入感应范围内，以确保感应的准确性。
附图说明
[0017]图1为本技术一较佳实施例的工具机转轴的旋转角度感测结构的分解图；
[0018]图2为本技术上述较佳实施例的工具机的转轴的旋转角度感测结构的剖视图；
[0019]图3为本技术上述较佳实施例的工具机的转轴的旋转角度感测结构当中的磁铁与感测模块的简易示图；
[0020]图4为图1所示结构当中的本体的前盖正面视图；
[0021]图5为图1所示结构当中的本体的前盖背面视图；
[0022]图6为图1所示结构当中的本体的后盖正面视图；
[0023]图7为图1所示结构当中的本体的后盖背面视图；
[0024]图8为图1所示结构当中的隔离环、安座及磁铁的剖视图；
[0025]图9为剖视图，揭示工具机的转轴相对编码器沿着轴向移动；
[0026]图10为本技术上述较佳实施例的工具机的转轴的旋转角度感测结构当中的磁环的立体图；
[0027]图11为剖视图，揭示图10所示磁环的安装位置；
[0028]图12及图13为本技术另一较佳实施例的本体的组成立体图；
[0029]图14为本技术上述另一较佳实施例的旋转角度感测结构的剖视图；以及
[0030]图15为剖视图，揭示本体上套设有磁环。
[0031]【符号说明】
[0032]100:出力轴
[0033]10:磁铁
[0034]10A:被感应面
[0035]10a:N极
[0036]10b:S极
[0037]14:挡垣
[0038]20:编码器
[0039]22:本体
[0040]22a:前端面
[0041]22b:后端面
[0042]22c:正面
[0043]22d:背面
[0044]221:前盖
[0045]221a:安装块
[0046]221b:凸环
[0047]221c:第一孔座
[0048]221d:凹部
[0049]221e:第二孔座
[0050]221f:外凸部
[0051]221g:外螺纹段
[0052]222:后盖
[0053]222a:第三孔座
[0054]222b:第四孔座
[0055]223:隔离环
[0056]223a:内螺纹段
[0057]223b:开放端口
[0058]24:感测模块
[0059]24a:感测晶片
[0060]24b:电路板
[0061]24c:定位部
[0062]26:螺帽
[0063]28:螺栓
[0064]30:安座
[0065]32:螺栓
[0066]34:沉孔
[0067]40:固定支架
[0068]50:磁环
[0069]60:本体
[0070]62:前盖
[0071]62a:前端面
[0072]62b:开放端口
[0073]62c:凹部
[0074]621:承窝
[0075]621a:内环壁
[0076]621b:底壁
[0077本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具机的转轴的旋转角度感测结构，其特征在于，包含：一编码器，是固定不动且包括有一本体及一感测模块，其中，该本体是以非导磁性材质制成，该本体具有一圈设部，该圈设部具有一包围空间，且该包围空间具有一开放端口，该包围空间定义有一内径及一轴向长度；该感测模块设置于该本体的内部；一磁铁，是设置于该转轴一端且随着该转轴的转动而旋转，该磁铁具有一外径及一厚度，该磁铁的该外径小于该内径，该磁铁的该厚度小于或是等于该轴向长度；当该磁铁位于该编码器的该圈设部的包围空间内时，该磁铁未突出于该开放端口外，该感测模块感应该磁铁。2.根据权利要求1所述的工具机的转轴的旋转角度感测结构，其特征在于，该本体包括一前盖、一后盖与一隔离环，该前盖与该后盖结合形成内部具有一容置空间者，该前盖具有一前端面面对该磁铁，该隔离环接设于该前盖的该前端面且构成该圈设部；该感测模块位于该容置空间中且包括有电性连接的一感测晶片及一电路板。3.根据权利要求1所述的工具机的转轴的旋转角度感测结构，其特征在于，该本体包括一前盖与一后盖，该前盖与该后盖结合形成内部具有一容置空间，该感测模块位于该容置空间中且包括有电性连接的一感测晶片及一电路板；其中该前盖具有该圈设部，该圈设部是由自该前盖的一前端面凹入形成的承窝构成，该承窝具有一内环壁及一底壁，该内环壁及该底壁围设形成该包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，
申请(专利权)人：迦南通信工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：