绿墙自动浇灌控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了绿墙自动浇灌控制方法和系统，其通过对绿墙中的植物的叶片样本进行烘干法处理和对植物进行拍摄，以此确定植物的实际叶片含水量和估计叶片含水量；并根据估计叶片含水量，初步判断植物当前是否处于严重缺水状态；在处于严重缺水状态时，所述植物进行预设滴灌量或者预设滴灌持续时间的滴实时灌处理，同时根据实际叶片含水量判断植物当前所处的缺水等级，以此调整滴灌量或者滴灌持续时间；在不处于严重缺水状态时，采集绿墙中植物受到外界阳光照射对应的日光照强度，再根据日照强度，对植物进行可调雾化水灌溉，这样能够在植物处于缺水状态时及时地为植物补充水分，从而改善植物的生长状态。改善植物的生长状态。改善植物的生长状态。

【技术实现步骤摘要】
绿墙自动浇灌控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及绿墙养护管理的
，特别涉及绿墙自动浇灌控制方法和系统。

技术介绍

[0002]绿墙是指在框架上垂直放置不同的盆栽植物而形成绿植墙体结构，该绿墙不仅能够绿化和装点环境，并且还能对外界灰尘形成有效的阻挡。绿墙中盆栽植物的长势优劣直接影响绿墙的绿化作用大小。绿墙通常是设置在户外环境、特别是路边上，因此绿墙中盆栽植物受到的光照也较为强烈，从而使得绿墙中盆栽植物的蒸腾作用也较为强烈。若不及时对绿墙中的盆栽植物进行浇灌，很可能导致植物脱水干枯甚至是枯萎，这严重地影响植物的正常生长。现有技术通常只在规定时间内对绿墙中的植物进行浇灌，这种浇灌模式并没有充分考虑植物自身的长势和外界环境、比如日照等对植物生长的影响，这不仅无法及时和高效地为植物补充水分，并且还很容易导致水资源的浪费。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供绿墙自动浇灌控制方法和系统，其通过对绿墙中的植物的叶片样本进行烘干法处理和对植物进行拍摄，以此确定植物的实际叶片含水量和估计叶片含水量；并根据估计叶片含水量，初步判断植物当前是否处于严重缺水状态；在处于严重缺水状态时，所述植物进行预设滴灌量或者预设滴灌持续时间的滴实时灌处理，同时根据实际叶片含水量判断植物当前所处的缺水等级，以此调整滴灌量或者滴灌持续时间；在不处于严重缺水状态时，采集绿墙中植物受到外界阳光照射对应的日光照强度，再根据日照强度，对植物进行可调雾化水灌溉，这样能够在植物处于缺水状态时及时地为植物补充水分，并且还能够在植物表面受到强烈日照时及时对植物表面进行喷水降温，从而改善植物的生长状态。
[0004]本专利技术提供绿墙自动浇灌控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
[0005]步骤S1，采集绿墙中植物的叶片样本，并对所述叶片样本进行烘干法处理，以此确定所述植物的实际叶片含水量；同时，采集所述植物的实时影像；分析所述实时影像，以此初步确定绿墙中植物的估计叶片含水量；根据所述估计叶片含水量，初步判断所述植物当前是否处于严重缺水状态，如果是则执行步骤S2；如果否则执行步骤S3；
[0006]步骤S2，当确定所述植物当前处于严重缺水状态时，则对所述植物进行预设滴灌量或者预设滴灌持续时间的滴实时灌处理；同时，根据所述实际叶片含水量，判断所述植物当前所处的缺水等级，根据所述植物当前所处的缺水等级对所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间进行调整；
[0007]步骤S3，当确定所述植物当前不处于严重缺水状态时，则不对所述植物进行实时滴灌处理；同时，采集绿墙中植物受到外界阳光照射对应的日光照强度，再根据所述日照强度，对所述植物进行可调雾化水灌溉；
[0008]进一步，在所述步骤S1中，采集绿墙中植物的叶片样本，并对所述叶片样本进行烘
干法处理，以此确定所述植物的实际叶片含水量；同时，采集所述植物的实时影像；分析所述实时影像，以此初步确定绿墙中植物的估计叶片含水量；根据所述估计叶片含水量，初步判断所述植物当前是否处于缺水严重状态具体包括：
[0009]步骤S101，从绿墙中植物的不同区域采集得到若干叶片样本，并确定所有叶片样本的第一重量；再对所有叶片样本进行加热烘干，并确定加热烘干后所有叶片样本的第二重量；确定所述第一重量与所述第二重量之间的重量差值，以此作为所述实际叶片含水量；
[0010]步骤S102，对绿墙中植物进行红外光拍摄，从而得到植物的红外光影像；从所述红外光影像中提取得到绿墙中植物各自的叶片上叶脉区域对应的红外光光谱强度；并根据所述红外光光谱强度，确定对应植物的估计叶片含水量；
[0011]步骤S103，将所述估计叶片含水量与第一预设含水量阈值进行比对；若所述估计叶片含水量小于或者等于第一预设含水量阈值，则确定所述植物处于严重缺水状态；若所述估计叶片含水量大于第一预设含水量阈值，则确定所述植物不处于严重缺水状态；
[0012]进一步，在所述步骤S2中，根据所述实际叶片含水量，判断所述植物当前所处的缺水等级，根据所述植物当前所处的缺水等级对所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间进行调整具体包括：
[0013]步骤S201，将所述实际叶片含水量与第二预设含水量阈值进行比对，若所述实际叶片含水量小于或者等于第二预设含水量阈值，则确定所述植物当前处于第一缺水等级；否则，确定所述植物当前处于第二缺水等级；其中，所述第二预设含水量阈值不同于所述第一预设含水量阈值；
[0014]步骤S202，当所述植物当前处于第一缺水等级时，增大所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间；当所述植物当前处于第二缺水等级时，保持所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间不变；
[0015]进一步，在所述步骤S3中，当确定所述植物当前不处于严重缺水状态时，则不对所述植物进行实时滴灌处理；同时，采集绿墙中植物受到外界阳光照射对应的日光照强度，再根据所述日照强度，对所述植物进行可调雾化水灌溉具体包括：
[0016]步骤S301，当确定所述植物当前不处于严重缺水状态时，则不对所述植物进行实时滴灌处理，同时采集绿墙中植物的冠部区域单位面积上受到外界阳光照射对应的日光照强度；
[0017]步骤S302，将所述日光照强度与预设光照强度阈值进行比对；若所述日光照强度大于或者等于预设光照强度阈值，则增大对绿墙中植物进行雾化水灌溉的灌溉量；否则，减小对绿墙中植物进行雾化水灌溉的灌溉量。
[0018]本专利技术还提供绿墙自动浇灌控制系统，其特征在于，其包括叶片含水率确定模块、影像采集与分析模块、滴灌处理模块和雾化灌溉处理模块；其中，
[0019]所述叶片含水率确定模块用于采集绿墙中植物的叶片样本，并对所述叶片样本进行烘干法处理，以此确定所述植物的实际叶片含水量；
[0020]所述影像采集与分析模块用于采集所述植物的实时影像；分析所述实时影像，以此初步确定绿墙中植物的估计叶片含水量；根据所述估计叶片含水量，初步判断所述植物当前是否处于严重缺水状态；
[0021]所述滴灌处理模块用于当确定所述植物当前处于严重缺水状态时，则对所述植物
进行预设滴灌量或者预设滴灌持续时间的滴实时灌处理；同时，根据所述实际叶片含水量，判断所述植物当前所处的缺水等级，根据所述植物当前所处的缺水等级对所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间进行调整；
[0022]所述雾化灌溉处理模块用于当确定所述植物当前不处于严重缺水状态时，则不对所述植物进行实时滴灌处理；同时，采集绿墙中植物受到外界阳光照射对应的日光照强度，再根据所述日照强度，对所述植物进行可调雾化水灌溉；
[0023]进一步，所述叶片含水率确定模块用于采集绿墙中植物的叶片样本，并对所述叶片样本进行烘干法处理，以此确定所述植物的实际叶片含水量具体包括：
[0024]从绿墙中植物的不同区域采集得到若干叶片样本，并确定所有叶片样本的第一重量；再对所有叶片样本进行加热烘干，并确定加热烘干后所有叶片样本的第二重量；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.绿墙自动浇灌控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，采集绿墙中植物的叶片样本，并对所述叶片样本进行烘干法处理，以此确定所述植物的实际叶片含水量；同时，采集所述植物的实时影像；分析所述实时影像，以此初步确定绿墙中植物的估计叶片含水量；根据所述估计叶片含水量，初步判断所述植物当前是否处于严重缺水状态，如果是则执行步骤S2；如果否则执行步骤S3；步骤S2，当确定所述植物当前处于严重缺水状态时，则对所述植物进行预设滴灌量或者预设滴灌持续时间的滴实时灌处理；同时，根据所述实际叶片含水量，判断所述植物当前所处的缺水等级，根据所述植物当前所处的缺水等级对所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间进行调整；步骤S3，当确定所述植物当前不处于严重缺水状态时，则不对所述植物进行实时滴灌处理；同时，采集绿墙中植物受到外界阳光照射对应的日光照强度，再根据所述日照强度，对所述植物进行可调雾化水灌溉。2.如权利要求1所述的绿墙自动浇灌控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，采集绿墙中植物的叶片样本，并对所述叶片样本进行烘干法处理，以此确定所述植物的实际叶片含水量；同时，采集所述植物的实时影像；分析所述实时影像，以此初步确定绿墙中植物的估计叶片含水量；根据所述估计叶片含水量，初步判断所述植物当前是否处于缺水严重状态具体包括：步骤S101，从绿墙中植物的不同区域采集得到若干叶片样本，并确定所有叶片样本的第一重量；再对所有叶片样本进行加热烘干，并确定加热烘干后所有叶片样本的第二重量；确定所述第一重量与所述第二重量之间的重量差值，以此作为所述实际叶片含水量；步骤S102，对绿墙中植物进行红外光拍摄，从而得到植物的红外光影像；从所述红外光影像中提取得到绿墙中植物各自的叶片上叶脉区域对应的红外光光谱强度；并根据所述红外光光谱强度，确定对应植物的估计叶片含水量；步骤S103，将所述估计叶片含水量与第一预设含水量阈值进行比对；若所述估计叶片含水量小于或者等于第一预设含水量阈值，则确定所述植物处于严重缺水状态；若所述估计叶片含水量大于第一预设含水量阈值，则确定所述植物不处于严重缺水状态。3.如权利要求2所述的绿墙自动浇灌控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，根据所述实际叶片含水量，判断所述植物当前所处的缺水等级，根据所述植物当前所处的缺水等级对所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间进行调整具体包括：步骤S201，将所述实际叶片含水量与第二预设含水量阈值进行比对，若所述实际叶片含水量小于或者等于第二预设含水量阈值，则确定所述植物当前处于第一缺水等级；否则，确定所述植物当前处于第二缺水等级；其中，所述第二预设含水量阈值不同于所述第一预设含水量阈值；步骤S202，当所述植物当前处于第一缺水等级时，增大所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间；当所述植物当前处于第二缺水等级时，保持所述实时滴灌处理的滴灌量或者滴灌持续时间不变。4.如权利要求3所述的绿墙自动浇灌控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，当确定所述植物当前不处于严重缺水状态时，则不对所述植物进行
实时滴灌处理；同时，采集绿墙中植物受到外界阳光照射对应的日光照强度，再根据所述日照强度，对所述植物进行可调雾化水灌溉具体包括：步骤S301，当确定所述植物当前不处于严重缺水状态时，则不对所述植物进行实时滴灌处理，同时采集绿墙中植物的冠部区域单位面积上受到外界阳光照射对应的日光照强度；步骤S302，将所述日光照强度与预设光照强度阈值进行比对；若所述日光照强度大于或者等于预设光照强度阈值，则增大对绿墙中植物进行雾化水灌溉的灌溉量；否则，减小对绿墙中植物进行雾化水灌溉的灌溉量。5.绿墙自动浇灌控制系统，其特征在于，其包括叶片含水率确定模块、影像采集与分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢强，秦俊，胡永红，汪洋，张蓓，徐哲，张颖，
申请(专利权)人：上海沃植园林科技有限公司，
类型：发明
国别省市：