一种物业保洁智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物业保洁智能巡检机器人，包括凹形框架、两个前安装块、两个后安装条、电机一、移动架、巡检部分，两个前安装块顶面均固设有前连接柱、后连接柱，前连接柱顶端转动连接于凹形框架，移动架对应两个前安装块的位置延长设置有连接耳，连接耳上还铰接有前转接块，前转接块对应后连接柱的位置设置有通孔三，前转接块上还铰接有前铰接条，移动架滑动连接有齿条并设置有转向电机，两个前铰接条的另一端铰接于齿条，前连接柱在移动架上方的部分还设置有铰接块，移动架上滑动连接有两个移动块一、两个移动块二，并设置有丝杆机构一、丝杆机构二，铰接块和移动块一之间铰接有斜铰接条一，后安装条和移动块二之间铰接有斜铰接条二。铰接条二。铰接条二。

【技术实现步骤摘要】
一种物业保洁智能巡检机器人


[0001]本技术涉及物业保洁，特别涉及一种物业保洁智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]在物业保洁中，为了保持地面的干净整洁，需要安排人员进行人工巡检。目前提倡机器换人，因此也有产生的一些巡检机器人，代理人工进行巡检，现有的巡检机器人只是在移动小车的基础上，增加了摄像头，传递图像，方便操控移动小车，当发现地面有废纸、塑料袋等常见的垃圾杂物，依然需要人工处理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种物业保洁智能巡检机器人，巡检的同时，可以收集废纸、塑料袋等常见的垃圾杂物。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种物业保洁智能巡检机器人，包括凹形框架、带前轮的两个前安装块、带后轮的两个后安装条、驱动后轮转动的电机一、移动架、巡检部分，两个所述前安装块顶面均固设有前连接柱、后连接柱，前连接柱顶端转动连接于凹形框架，两个所述后安装条顶端固定连接于凹形框架，移动架对应两个前安装块的位置延长设置有连接耳，连接耳设置有供前连接柱穿出的通孔一，移动架对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于，包括凹形框架(1)、带前轮的两个前安装块(2)、带后轮的两个后安装条(3)、驱动后轮转动的电机一(4)、移动架(5)、巡检部分(6)，两个所述前安装块(2)顶面均固设有前连接柱(21)、后连接柱(22)，前连接柱(21)顶端转动连接于凹形框架(1)，两个所述后安装条(3)顶端固定连接于凹形框架(1)，移动架(5)对应两个前安装块(2)的位置延长设置有连接耳(51)，连接耳(51)设置有供前连接柱(21)穿出的通孔一，移动架(5)对应后安装条(3)的位置设置有供其穿出的矩形通槽，所述巡检部分(6)固设于移动架(5)，并处于凹形架内，连接耳(51)上还铰接有前转接块(8)，前转接块(8)对应后连接柱(22)的位置设置有供其穿出的通孔三，前转接块(8)上还铰接有前铰接条(9)，所述移动架(5)左右滑动连接有齿条(10)并设置有驱动齿条(10)移动的转向电机(11)，两个前铰接条(9)的另一端铰接于齿条(10)，前连接柱(21)在移动架(5)上方的部分还设置有铰接块(12)，铰接块(12)和前连接柱(21)之间仅能相对转动，移动架(5)对应前安装块(2)的位置上左右滑动连接有两个移动块一(13)，并设置有带动两个移动块一(13)反向移动的丝杆机构一，铰接块(12)和同侧的移动块一(13)之间铰接有斜铰接条一(14)，移动架(5)对应后安装条(3)的位置上左右滑动连接有两个移动块二(15)，并设置有带动两个移动块二(15)反向移动的丝杆机构二，后安装条(3)和同侧的移动块二(15)之间铰接有斜铰接条二(16)。2.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于，在前视或者后视方向上，移动块一(13)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢群，陶贤弟，
申请(专利权)人：嘉兴市天天保洁有限公司，
类型：新型
国别省市：