割草装置及割草机制造方法及图纸

本申请适用于割草设备技术领域，提供了一种割草装置及割草机，其中，割草装置包括：支撑机构；摆臂机构，摆臂机构包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂位于第一摆臂的上方，第一摆臂的第一端和第二摆臂的第一端均和支撑机构转动连接；切割机构，第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端均和切割机构转动连接；摆臂机构还包括弹性件，弹性件的第一端和第一摆臂连接，弹性件的第二端和第二摆臂连接，且朝向第二摆臂的第二端的方向倾斜，通过弹性件向第二摆臂施加拉力，从而使得第一摆臂和第二摆臂快速下摆，减小第一摆臂和第二摆臂在惯性作用下上下晃动对切割机构的影响。晃动对切割机构的影响。晃动对切割机构的影响。

【技术实现步骤摘要】
割草装置及割草机


[0001]本申请属于割草设备
，更具体地说，是涉及一种割草装置及割草机。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，广泛的应用于高尔夫球场、足球场、农场及庭院等草地的修剪整理。
[0003]割草机内具有切割单元和升降驱动单元，切割单元可以在升降驱动单元的作用下实现升降，从而调整切割单元的高度位置。现有技术中，割草机作业时，首先将切割单元调整至工作高度，但切割单元在作业时会由于工作场地凹凸不平会不可避免的产生上下晃动，导致草地修剪效果不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种割草装置及割草机，旨在解决现有技术中的由于场地凹凸不平导致切割单元在作业时上下晃动而影响草地修剪效果技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种割草装置，包括：支撑机构；摆臂机构，摆臂机构包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂位于第一摆臂的上方，第一摆臂的第一端和第二摆臂的第一端均和支撑机构转动连接；切割机构，第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端均和切割机构转动连接；摆臂机构还包括弹性件，弹性件的第一端和第一摆臂连接，弹性件的第二端和第二摆臂连接，且朝向第二摆臂的第二端的方向倾斜。
[0006]可选地，第一摆臂的数量和第二摆臂的数量均为两个，支撑机构具有相对设置的第一侧和第二侧；两个第一摆臂中的一个第一摆臂和两个第二摆臂中的一个第二摆臂均设置于支撑机构的第一侧；两个第一摆臂中的另一个第一摆臂和两个第二摆臂中的另一个第二摆臂均设置于支撑机构的第二侧；位于支撑机构的同一侧的第一摆臂和第二摆臂之间设置有至少一个弹性件。
[0007]可选地，位于支撑机构的第一侧的第一摆臂和第二摆臂之间和位于支撑机构的第二侧的第一摆臂和第二摆臂之间均设置有多个弹性件，位于支撑机构的第一侧的各弹性件和位于支撑机构的第二侧的各弹性件一一对应设置。
[0008]可选地，摆臂机构还包第一加强架和第二加强架，第一加强架连接于两个第一摆臂之间，第二加强架连接于两个第二摆臂之间。
[0009]可选地，第一加强架和第二加强架均为X型架。
[0010]可选地，支撑机构包括第一固定壳体和第一驱动机构，第一驱动机构固定于第一固定壳体；第一摆臂的第一端与第一固定壳体转动连接，第二摆臂的第一端与第一固定壳体转动连接；第一摆臂的第一端和/或第二摆臂的第一端与第一驱动机构的驱动轴驱动连接。
[0011]可选地，切割机构包括第二固定壳体、第二驱动机构和切割组件，第二驱动机构的驱动轴与切割组件驱动连接，第二驱动机构固定于第二固定壳体；第一摆臂的第二端与第
二固定壳体转动连接，第二摆臂的第二端与第二固定壳体转动连接。
[0012]可选地，第一摆臂上设置有走线槽，走线槽用于容置电连接线，电连接线用于第一驱动机构和第二驱动机构与相关部件的电连接。
[0013]可选地，切割组件包括刀具和刀具保护罩；刀具位于第二驱动机构下方，且与第二驱动机构的驱动轴驱动连接；刀具保护罩安装在第二固定壳体上，并设置于刀具和第二驱动机构之间。
[0014]根据本申请的另一个方面，提供了一种割草机，包括主机体，以及若干个上述的割草装置，割草装置安装于主机体下方。
[0015]本申请提供的一种割草装置及割草机至少具有如下的有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的割草装置包括支撑机构、第一摆臂、第二摆臂、切割机构，其中第一摆臂分别与支撑机构、切割机构转动连接，第二摆臂与支撑机构、切割机构转动连接，这样支撑机构、切割机构、第一摆臂和第二摆臂能够形成可活动的四边形结构，并在第一摆臂和第二摆臂之间设置有弹性件，弹性件的第二端向靠近第二摆臂的第二端的方向倾斜，在割草作业时，第一摆臂和第二摆臂在行走过程中产生向上晃动时，弹性件能够通过向第二摆臂施加拉力，从而使得第一摆臂和第二摆臂快速下摆，抵消割草装置在行进过程中，第一摆臂和第二摆臂在惯性作用下上下晃动的影响，进而减小切割机构的晃动使得修剪后的草叶高度趋于一致。本申请实施例提供的割草机在主机体安装了上述割草装置，割草机在作业时，切割装置晃动减小使得修剪平稳，保证修剪效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请提供的割草机的结构示意图；
[0018]图2为本申请提供的割草机的仰视结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的割草装置的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的割草装置的侧视结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的割草装置的爆炸示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的割草装置的作业状态示意图。
[0023]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0024]10—割草装置
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101—第一摆臂
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102—第二摆臂
[0025]103—弹性件
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104—X型架
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105—第一固定壳体
[0026]106—第二固定壳体
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107—第二驱动机构
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108—刀具
[0027]109—刀具保护罩
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110—防护凸起
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111—支撑板
[0028]112—梳齿
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20—主机体。
具体实施方式
[0029]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图1～图6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0031]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]此外，术语“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草装置，其特征在于，包括：支撑机构；摆臂机构，所述摆臂机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆臂位于所述第一摆臂的上方，所述第一摆臂的第一端和所述第二摆臂的第一端均和所述支撑机构转动连接；切割机构，所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端均和所述切割机构转动连接；所述摆臂机构还包括弹性件，所述弹性件的第一端和所述第一摆臂连接，所述弹性件的第二端和所述第二摆臂连接，且朝向所述第二摆臂的第二端的方向倾斜。2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述第一摆臂的数量和所述第二摆臂的数量均为两个，所述支撑机构具有相对设置的第一侧和第二侧；两个所述第一摆臂中的一个所述第一摆臂和两个所述第二摆臂中的一个所述第二摆臂均设置于所述支撑机构的第一侧；两个所述第一摆臂中的另一个所述第一摆臂和两个所述第二摆臂中的另一个所述第二摆臂均设置于所述支撑机构的第二侧；位于所述支撑机构的同一侧的所述第一摆臂和所述第二摆臂之间设置有至少一个所述弹性件。3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，位于所述支撑机构的第一侧的所述第一摆臂和所述第二摆臂之间和位于所述支撑机构的第二侧的所述第一摆臂和所述第二摆臂之间均设置有多个所述弹性件，位于所述支撑机构的第一侧的各所述弹性件和位于所述支撑机构的第二侧的各所述弹性件一一对应设置。4.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，所述摆臂机构还包括第一加强架和第二加强架，所述第一加强架连接于两个所述第一摆臂之间，所述第二加...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，陈熙，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：